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电动葫芦结构及维保,2016年5月,三、起重设备电气机构与工作原理,二、起重设备机械机构与工作原理,课程目录,五、电动葫芦事故原因与处置措施,一、电动葫芦起重设备简介,四、电动葫芦点检项目培训,六、电动葫芦事故案例分析,电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储码头等场所。起重量一般为 0.180吨,起升高度为330米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。,一、电动葫芦起重设备简介,钢丝绳电动葫芦简介,钢丝绳电动葫芦分CD1型(常速)、MD1型(常速/慢速);通常用自带制动器的鼠笼型锥状转子电动机驱动。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵,或也可在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。电动葫芦运用在单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。,一、电动葫芦起重设备简介,二、起重设备机械机构与工作原理,机械总图,运行机构,起升机构,吊钩装置,一、起重设备机械机构与工作原理,起升部件结构及作用,1、卷扬起升电机 作用:给卷扬机滚动提供动力。附带制动装置 2、起升机构减速器 作用:改变电机输出轴转速,将动力传递给卷筒。减速后速度一般为8m/min16m/min 3、卷筒 作用:通过自身滚动收放索具,使吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒,环链葫芦为链轮和链条箱。,1,2,3,二、起重设备机械机构与工作原理,1、小车(大车)主动轮 作用:将运行电机提供的动力,经过内部减速器减速,带动小车行走 2、小车(大车)被动轮 作用:通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动,动力由主动轮提供。 3、运行电机(大车、小车) 作用:为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小,一般与行走轮之间一级减速. 4、电气装置 作用:内部电气元件控制电动葫芦正常运行。 5、连接装置 作用:将主(被)动轮和被动轮进行连接。,1,2,3,4,5,行走部件结构及作用,注:大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同,不同的是小车一般为一组主被动轮,大车一般为一边一个主动轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动,也有双电机配置。,二、起重设备机械机构与工作原理,吊钩及其他部件结构及作用,1,2,1、吊钩 作用:连接货物和索具,直接承受货物重量。按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩,我们一般使用锻造吊钩。 2、按钮开关(遥控器) 作用:操作控制电动葫芦运行,一般由手柄按钮盒或者遥控器组成。,二、起重设备机械机构与工作原理,传动原理,如图,CD型电动葫芦结构,电机主轴带动减速机第一轴第二轴第三轴空心轴,空心轴带动卷筒实现卷扬升降。系统制动依靠电机尾部制动器控制电机主轴实现。,二、起重设备机械机构与工作原理,上图为卷扬减速器的结构图,其是一种三级齿轮减速机结构,电机主轴带动减速机第一轴第二轴第三轴,第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。需要说明的是,轴与轴之间传动依靠齿轮啮合,两轴转速的与本轴齿轮齿数成反比,即v1/v2=z2/z1。例如,A轴的齿轮z1与B轴的齿轮z2相互咬合,z1齿轮齿数为13,z2齿轮齿数为39,A轴的转速为7200转/分,那么B轴的转速为:7200*13/39=2400转/分。,第一轴,第二轴,第三轴,空心轴,二、起重设备机械机构与工作原理,新联轴器,联轴器,磨损联轴器,易损部件,二、起重设备机械机构与工作原理,锥形电机分解图,锥形电机制动原理,锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形,其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上,静制动环镶在后端盖上,定子通电后,产生旋转磁场,同时产生轴向磁拉力,使转子轴向移动并压缩弹簧,使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开,转子开始转动,定子断电后,轴向磁拉力消失,转子在弹簧的作用下,连同风扇制动轮一起复位,使动静制动环接触,产生摩擦力矩,迫使电动机立即停转。,三、起重设备电气机构与工作原理,电气原理总图,电动葫芦电气装置主要由电气控制箱,按钮开关,限位器及连接导线组成。,三、起重设备电气机构与工作原理,大、小车主回路图,大车运行电机,小车运行电机,大、小车运行电机:其均靠接触器进行控制正反向,接触器均有互锁,其中大车运行电机各带前后各两个行走轮,一般为单电机驱动,也有前后双电机配置。,电动葫芦三相电均由电流引入器引入。集电极跟随机体在轨道上滑动。,三、起重设备电气机构与工作原理,卷扬电机主回路图,起升电机,卷扬电机和大小车电机一样,也是由两个接触器控制正反向,正反向也具有互锁,不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。,断火限位器原理:它从接触器正反转下端引出5根火线。在5根线中一根火线做公共线(我们通常选用B相作公共线),卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时,导绳器会带动撞块顶开断火限位器,从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线,平常不要使其频繁动作,在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。,三、起重设备电气机构与工作原理,断火限位器接线图,断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。 方法:松开撞块上的螺钉,撞块分置于导绳器卡板两侧,卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM-50MM时,停止上升,电动下降按钮,导绳器向回移动10MM左右,停机,移动上限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。,导绳器,断火限位器,撞块,断火限位器,三、起重设备电气机构与工作原理,控制回路图,按钮开关控制盒的操作电压一般为380V或36V,根据按钮开关上所示方向符号,正确按压按钮,通过控制箱内继电器吸合与断开,可以控制葫芦的动作。 在遥控器中,上与下、左与右、前与后均有互锁,防止同时按动一组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走限位开关,在轨道两侧设置弹性缓冲器,保证电动葫芦行至两端部脱轨或防止撞坏机体。 在卷扬上有上升限位撞块,和断火限位器起到双保护的作用。在没有下限位的电动葫芦中,在吊钩处于最低工作位置时,卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。,遥控器控制线路,四、电动葫芦点检项目培训,1、电机制动器:起升,下降及运行的制动器应灵敏可靠,负载时无滑车现象。试机确认。,操作工日检项目,2、限位装置:吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。试机确认。,1,2,3、电机:运行无异常响声。两侧大车电机行走同步。试机确认。,3,4、按钮手柄(遥控器):动作可靠,外壳无破损,按钮无缺失磁性开关无脱落。试机确认。,4,5、导绳器:导向正确,无跳槽。试机确认。,5,6、钢丝绳:表面润滑良好;无断丝、断股、扭曲,绳端固定可靠。,6,四、电动葫芦点检项目培训,1、挡轴板:挡圈和轴无松动、无裂纹。目视点检。,操作工日检项目,2、螺栓:吊钩部位所有螺栓无松动、缺失。目视,扳动。,1,2,3、保险卡:无缺失、损坏、卡住时牢固。目视确认。,3,4、钩头:外表无裂纹,转动灵活。目视、转动。,4,电动葫芦清扫加油点检基准书,四、电动葫芦点检项目培训,1、制动器:升降及运行过程中制动灵敏可靠,负载无下滑现象,拆卸电机罩检查抱闸固定螺栓无松动。,维修班月检项目,2、限位装置:吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。钩头落地之后,钢丝绳有35圈在卷筒上。轨道端部防撞块完好无破损。试机确认。,1,2,3、起升,行走电机:运行无异常响声。接线无破损,电机温度正常,对地绝缘电阻大于1.5兆欧以上。两侧大车行走同步。拆卸接线盒测量。试机确认。,3,四、电动葫芦点检项目培训,4、集电器:集电滑轮回转应灵活,不得有明显磨损。连接螺栓不得有松动,绝缘体不得松动破损弹簧不得失去弹性。集电器固定支架无变形行走顺畅;(碳刷磨损量大于碳刷原尺寸20%),维修班月检项目,5、电缆:电缆不得有外伤,异常的弯曲或扭转,老化等缺陷。电缆与开关的连接不得有松动,支撑钢丝不得有松动。,4,5,四、电动葫芦点检项目培训,6、电气箱:电器元件安装紧固,接线无松动、破损,端子无烧黑迹象,动作正常,航插无破损、松动现象,电控箱门紧固。三年更换一次所有电气元件。,维修班月检项目,6,7,7、按钮手柄(遥控器和接收器):动作可靠,电量正常,外壳无破损,按钮无缺失磁性开关无脱落。接收器线路无松脱。试机确认。,四、电动葫芦点检项目培训,8、联轴器:联轴器无异常磨损,花键轴无扭曲。拆卸确认。,维修班月检项目,8,9,9、减速器:齿轮无磨损、轴承无异响。拆卸确认。,10、导绳器:导绳器松紧适当,导向正确,无跳槽。外观目视确认。,10,电动葫芦点检基准书,11、钢丝绳:表面润滑良好;无断丝、断股、扭曲,绳端固定可靠。,11,四、电动葫芦点检项目培训,四、电动葫芦点检项目培训,五、电动葫芦故障分析,。,电葫芦发生故障及事故的主要原因:设备故障及人为操作失误,溜车,钢丝绳断裂,冲顶,反卷,无法启动,运行过程中卡阻,处置措施-溜车,1立即按下紧急停车按纽,切断电动葫芦电源; 2采取防护措施,防止承载物继续下坠; 3将承载物安全取下; 4对设备进行全面检修,故障排除后方可继续使用,预防措施:采用满足承载能力的钢丝绳来承载负载,禁止使用电动葫芦直接承载负载,加强维护保养和检修,处置措施-钢丝绳断裂,1立即按下急停按钮,切断电动葫芦电源; 2更换钢丝绳(环链),并对设备进行全面检修; 3确认设备无故障后,方可继续使用。,预防措施:采用满足承载能力的钢丝绳来承载负载,禁止使用电动葫芦直接承载负载,采用额定载荷的电动葫芦,及时更换过度磨损的钢丝绳,处置措施-冲顶,1立即按下急停按钮,切断电动葫芦电源; 2对设备上限位进行检修,确认故障排除后再恢复运行。,预防措施:加强日常维护保养和检修,处置措施-反卷,1立即按下急停按钮,切断电动葫芦电源; 2对设备下限位进行检修,确认故障排除后再恢复运行。,预防措施:加强日常维护保养和检修,处置措施-无法启动,1检查电动葫芦电源是否有效连接; 2检查电动葫芦操作装置接触是否良好; 3查出上述原因后,及时修复。 4如查不出原因,更换电动葫芦。,预防措施:定期检查电缆连接插头和操作控制装置,处置措施-运行过程中卡阻,1检查电动葫芦电源是否有效连接; 2检查电动葫芦操作装置接触是否良好; 3查出上述原因后,及时修复。 4如查不出原因,更换电动葫芦,预防措施:定期检查电缆连接插头和操作控制装置,谢谢!,
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