EPS电子转向助力

汽车电动助力转向器,EPS系统概述 EPS系统的组成 电路简图 故障诊断 常见故障及排故方法,课程内容,一、概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。,二、EPS系统的结构组成, 扭矩传感器 车速传感器 发动机转速传感器 电器线路 电源 电机 EPS控制器,1. EPS控制器,EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面,它是汽车电动助力转向系统的关键部件.,EPS控制器,安全防护功能： 当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。,自我诊断功能： 当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对各部件进行自我诊断。当无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。,2. 电机,安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆、一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。,3. 扭矩传感器,扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。,4. VSS（汽车速度传感器）,汽车速度传感器位于变速器上，它依据车速大小产生成比例的脉冲信号 。,5. 发动机转速信号,三、电路简图、接线端子表及介绍,控制流程图,感应车速,车速传感器,蓄电池,安装在转向管柱上 感应转向轴扭矩大小和方向,扭矩传感器,输出诊断故障代码,机械保险装置 电器保护电路,安全保护器,EPS控制器 单片机及接口电路 发动机转速、车辆速度检测处理电路 扭矩、电源、电流、温度检测处理电路 各种保护、记忆电路 最佳助力算法 高速阻尼算法 回正算法 车辆工况算法 各种补偿算法 软件冗裕算法,感应发动机转速,转速传感器,转向助力功能,电机,电路简图,接线端子表,点火信号-IG2黑色,至仪表B9白色（车速）,至仪表线束（发动机转速）红/黄,诊断口13角红/黑,诊断口3角绿/兰,电源30A保险红色,EPS控制器线束末端,EPS灯,EPS控制器端子,A-插座（电动机）,A11 A12,A11红色、A12黑色,A插头,B-插座（连接ECU）,B1 B2 B- B4 B5 B6,B1绿色/蓝色、B2红色/黑色、B3红色/白色、B4红色/黄色 B5白色 、B6黑色 、B7红色、B8黑色/白色,B7,B8,B插头,C-插座（扭矩传感器）,C1 C2 C3 C4 C5,C1空角、C2红色、C3绿色、C4黑色、C5白色,C-插头,EPS保险电路,点火开关IG1,30A保险,EPS控制器B-7,四、故障诊断,故障代码诊断 其他机械检查,1.故障代码诊断,自我诊断功能 EPS控制器具备完善的自我诊断功能，当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过诊断方法进行故障诊断。,1）诊断故障代码（DTC）的读取,a. 将诊断端子4角与13角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。 b. 用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。 c. 起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。 EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。,故障诊断端子,2) 清除诊断故障代码（DTC）,由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将3角与4角或电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上。,在诊断故障中的注意事项,严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。 当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。 记下显示的故障代码。,3) 诊断步骤,注意：,一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。 当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。 进行规定试验 用木楔楔住车轮，置M/T到中间。 检查显示的诊断故障代码为DTC12 当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。 当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。,2. 其他机械检查,方向盘自由间隙的检查 通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。 在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。 方向盘自由间隙的范围：1-10mm。 如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。 转向横拉杆球头是否磨损。 下部球接头是否磨损。 转向轴接头是否磨损。 转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。 其他部件是否松动。,转向力的检查 汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。 检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。 起动发动机并怠速运行。 测量两个方向的转向力。转向力(参考）：小于7N.m 提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。,EPS控制器拆装 拆卸 断开蓄电池负极电缆。 松开EPS控制器螺钉。 拆卸插头。 拆卸EPS控制器。 安装 按拆卸过程的相反步骤进行安装。,五、EPS常见故障分析 及排故方法,1.电机产生的异响 排故方法 更换电机，电机螺钉紧固力矩为2030N.m 注意事项 为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电机是否摆动。若不摆动，固紧螺钉；若摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时，固紧螺钉；若调整不好，更换电机后再重复上述操作。,2. 偏移 原因 传感器电位偏移。 排故方法 将万用表一端接传感器插头主路线(白色线), 一端接地。检查传感器主路电压是否为2.50.05V，调整传感器电压，使其主路电压恢复到2.50.05V。 建议 在重新调整传感器电位前，将传感器卸下，将滑块转动一个角度。 注意事项 在调电位时，方向盘不能受力。 紧固传感器时，紧固力矩为67N.m 紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。,3. 失效（ “EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）,4. 发卡 原因 电机工作不正常，发热导致功率短时下降。 排故方法 更换电机。 5. 助力时有时无 原因 发动机信号与控制器不匹配。 排故方法 更换ECU02A控制器。,6. 下传动轴与转向管柱总成的 安装要求,