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机械传动装置传动方案 选择、分析、创新设计,一、传动装置在机器中的作用,1 减速（增速） 2 调速 3 改变运动形式 4 增大转矩 5 动力和运动的传递和分配,二、传动装置的分类,1 按工作原理分,2 按改变传动的可能性分类,三、传动方案的拟定和传动类型的选择,各种传动形式的特点、性能和适用范围,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,四、选择传动方案时应考虑的问题 1 大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。 2 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿轮传动，也可采用带齿轮传动；带齿轮链传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。 3 带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。 4 带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。,5 链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。 6 有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。 7 改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动系统的末端或低速级。 8 一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。 9 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减速器、液压缸、带传动、链传动。,1 充分掌握原始资料 2 确定传动系统主要参数 3 确定传动装置的传动方案并且画出传 动简图 4 确定各级传动比 5 确定电动机功率 6 计算各级传动的主要参数 7 画出全部生产用图,五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤,例一：六种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率7.5kW,电机转速720r/min。试比较,解：工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分钟往复摆动次数）,总传动比：,方案一：好，高速级用带，带轮有飞 轮效果，齿轮紧凑 方案二：不好，高速级用链轮 方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振， 需加飞轮成本高 方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓 冲，需加飞轮成本高 方案五：不好，V带不易放在低速级 方案六：好，与方案一相比，飞轮效 果差,例二：如图为一提式悬挂输送机总体图，设计传动装置简图，再给出一些传动方案，画出传动简图，并进行分析比较和讨论,1、电动机 2、3、带传动 4、无级变速 5、齿轮减速器 6、锥齿轮传动 7、驱动轮,传动方案图,其它传动方案: 1 电动机带传动无级变速器蜗杆及圆柱齿轮（传动）减速器开式锥齿轮传动,方案（1） 的蜗杆转速高扭矩小，结构小，但齿轮速度低，尺寸较大。有一个大锥齿轮，而大锥齿轮加工较困难,2 电动机带传动无级变速器圆柱齿轮及蜗杆（传动）减速器开式锥齿轮传动,方案（2）齿轮尺寸显著减小，减速器重量较轻。 蜗杆的转速低因而效率较低，有一个大锥齿轮，而大锥齿轮加工较困难。,3 电动机带传动无级变速器立式蜗杆减速器开式圆柱齿轮传动,方案（3）采用了立式蜗杆减速器，避免了大锥齿轮，由于圆柱齿轮传动比较大，减速器用一级蜗杆即可。但立式蜗杆减速器润滑较复杂。,4电动机带传动无级变速器圆锥齿轮减速器,方案（4）采用全闭式传动，寿命长，尺寸小，但成本较高,
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