三菱FX2N第六讲顺序控制方法

第六讲：顺序控制方法,1.顺序功能图,2.选择序列编程方法,3.并行序列编程方法,6.1 顺序功能图,顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。,6.1 顺序功能图,顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。,转换条件,步,动作或命令,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,每一步所完成的工作,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,转换,有向线段,6.1 顺序功能图,将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。,与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。,6.1 顺序功能图,步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。,1. 步的划分,2.转换条件的确定,转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。,6.1 顺序功能图,3. 顺序功能图的绘制,3,4,5,d,e,单序列,选择序列,并行序列,6.1 顺序功能图,根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起保停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。,4. 梯形图的绘制,（1）使用起保停电路的编程方法,6.1 顺序功能图,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,Y0,限位开关,限位开关,限位开关,按钮开关 （起动）,辅助继电器,M0 M1 M2 M3 M4,6.1 顺序功能图,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,X0,M4 Y1,初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON, 辅助继电器M0为ON。,1.按下启动按钮X3 ， Y0、M1为ON，左行。,2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。,3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。,4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。,5.碰到限位开关X2时，停止。,6.1 顺序功能图,M0,初始,6.1 顺序功能图,（2）使用以转换为中心的编程方法,M1,M2,M3,X1,X2,6.1 顺序功能图,（3）使用步进梯形指令的编程方法,FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0S9用于初始步，S10S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。,6.1 顺序功能图,6.1 顺序功能图,6.2 选择序列编程方法,人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。,X0,X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,自动门控制系统,6.2 选择序列编程方法,M8002,M1,Y0,高速开门,M0,初始步,M2,Y1,减速开门,X0 有人,X1 减速位置,M3,T0,定时0.5s,X2 全开,M4,Y2,高速关门,T0 0.5s后,M5,Y3,减速关门,X4 减速位置,X4 全关,M6,T1,定时0.5s,T1 0.5s后,X0 有人,6.2 选择序列编程方法,1. 起保停电路设计法,6.2 选择序列编程方法,2. 以转换为中心的编程方法,6.2 选择序列编程方法,3. 步进顺控指令设计法,6.3 并行序列编程方法,1. 起保停电路设计法,并行序列的分支的编程方法：并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中M1之后有一个并行序列的分支，当步M1为活动步且转换条件X1满足时，步M2和步M4同时变为活动步，即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路。,6.3 并行序列编程方法,并行序列的合并的编程方法：图中步M6之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和步M5）都是活动步且转换条件X4满足。由此可知，应将M3、M5和X4的常开触点串联，作为控制步M6的起动电路。,2. 以转换为中心的编程方法,6.3 并行序列编程方法,3. 步进顺控指令设计法,玻璃升降器电机疲劳试验,玻璃升降器电机疲劳试验要求：正转t1秒，间隔t2秒，反转t3秒，间隔t4秒，如此循环下去，并对循环次数计数。,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y0,NO,OFF,OFF,Y1,X3,液压油缸,液压进给装置运动控制,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y0,OFF,ON,OFF,X3,输出点Y0有效，活塞杆向左运行到限位开关X1,左行1示意,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,输出点Y1有效，活塞杆向右运行到限位开关X2,右行1示意,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y0,OFF,ON,OFF,X3,输出点Y0有效，活塞杆向左运行到限位开关X0,左行2示意,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,输出点Y1有效，活塞杆向右运行到限位开关X2,右行2示意,6.4 应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,Y0,控制开关 （转换条件）,限位开关,限位开关,限位开关,按钮开关 （起动）,辅助继电器,M0 M1 M2 M3 M4,6.4 应用实例,进给装置顺序动作要求,初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON, 辅助继电器M0为ON。,1.按下启动按钮X3 ， Y0、M1为ON，左行。,2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。,3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。,4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。,5.碰到限位开关X2时，停止。,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,M4 Y1,6.4 应用实例,进给装置顺序动作要求,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,X0,M4 Y1,M8002,M1,M2,M3,M4,X3,X1,X2,X0,X2,Y0,Y1,Y0,Y1,左行1,右行1,右行2,左行2,M0,初始步,起动,6.4 应用实例,M0,初始,机电工程学院 胥 军,Thanks for giving comments !,本讲结束，谢谢！,