中断是单片机系统的重点中的重点因为有了中断单片机

中断是单片机系统的重点中的重点,因为有了中断,单片机6.1 C语言的数组6.1.1数组的差不多概念我们第四章学过变量的差不多类型，比如char、int等等。这种类型描述的数据 是比较有限的，当我们要处理特别大量数据的时候，就能够用到数组了，比如我 们上节课的那个数码管的真值表，我们就能够用一个数组来表达。从概念上讲，数组是具有相同数据类型的有序数据的组合，一般来讲，数组定义 后满足以下三个条件。(1) 具有相同的数据类型；(2) 具有相同的名字；(3) 在存储器中是被连续存放的。比如我们上节课定义的那个数码管真值表，假如我们把关键字code去掉， 数组元素将被保存在 RAM 中，在程序中可读可写，同时我们也能够在中括号里边 标明那个数组元素的个数，比如：unsigned char LedChar16 = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e; 在那个数组中的每个值都称之为数组的一个元素，这些元素都具备相同的数据类 型确实是unsigned char型，他们有一个共同的名字LedChar，不管放到RAM中 依旧FLASH中，他们基本上存放在一块连续的存储空间里的。有一点要特别注意，那个数组一共有 16中括号里面的数值个元素，然而数 组的元素的表达方式下标是从 0 开始，因此实际上上边那个数组的首个元素LedChar0的值是OxCO,而LedChar15的值是0x8e，下标从0到15 共是16 个元素。LedChar那个数组只有一个下标，我们称之为一维数组，还有两个下标或者多个 下标的，我们称之为多维数组。比如unsigned char a23;表示这是一个2 行3 列的二维数组。在大多数情况下我们使用的是一维数组，关于初学来说，我 们先来研究一维数组，多维数组遇到了再了解。6.1.2 数组的声明一维数组的声明格式如下：数据类型 数组名数组长度；(1) 数组的数据类型声明的是该数组的每个元素的类型，即一个数组中的元素具 有相同的数据类型。(2) 数组名的声明要符合C语言固定的标识符的声明要求，只能由字母、数字、 下划线这三种符号组成，且第一个字符只能是字母或者下划线。(3) 方括号中的数组长度是一个常量或常量表达式，同时必须是正整数。6.1.3 数组的初始化 数组在进行声明的同时能够进行初始化操作，格式如下： 数据类型 数组名数组长度 = 初值列表； 依旧以上节课我们用的数码管的真值表为例来讲解考前须知。unsigned char LedChar16 = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e;(1) 初值列表里的数据之间要用逗号隔开。(2) 初值列表里的初值的数量必须小于或者等于数组长度，当小于数组长度时， 数组的后边没有赋初值的元素由系统自动赋值 0。(3) 假设给数组的所有元素赋初值，能够省略数组的长度，上节课的例子中我们 实际上差不多省略了数组的长度。(4) 系统为数组分配连续的存储单元的时候，数组元素的相对次序由下标来决定， 确实是说LedCharO、LedCharl LedChar15是按照顺序排下来的。6.1.4 数组的使用和赋值在C语言程序中，是不能一次使用整个数组的，只能使用单个数组元素。一个数 组元素相当于一个变量，使用数组元素的时候与使用相同数据类型的变量的方法 一样。比如那个LedChar那个数组，假如没加code关键字，那么它可读可写， 我们能够写成a = LedChar0如此来把数组的一个元素的值送个a那个变量， 也能够写成LedChar0 = a如此把a那个变量的值送给数组的一个元素，以下 * I* 111: , . 、八三点要注意：(1) 引用数组的时候，那个方括号里的数字代表的是数组元素的下标，而数组初 始化的时候方括号里的数字代表的是那个数组元素的个数。(2) 数组元素的方括号里的下标能够是整型常数，整型变量或者表达式，而数组 初始化的时候方括号里的数字必须是常数不能是变量。(3) 数组整体赋值只能够在初始化的时候操作，功能程序只能对单个元素赋值。6.2 if 语句if 语句差不多不陌生了，前边程序我们事实上差不多用过了，那个地方我们系 统的介绍一下，方便后边的深入学习。if语句有两个关键字：if和else，把这 两个关键字翻译一下确实是：“假如”和“否那么”。 if 语句一共有三种格式， 我们分别来看。1.if语句的默认形式。if ( 条件表达式 )语句 1;其执行过程是，if(假如)条件表达式的值为“真”，那么执行语句1；假 如条件表达式的值为“假”，那么不执行语句1。真和假的概念不再赘述，参考 第五章。那个地方要提醒一句，C语言一个分号表示一句语句的结束，因此假如if 后边只有一条执行语句的时候，能够省略大括号，然而假如有多条执行语句的话， 必须加上大括号。我们上节课的语句就很好理解了 if(16 =j) j = 0;，假如 j 等于 16 的时候，括号里的值才是“真”，那么就执行j=0这一句，假如j不等于16， 那么里边就为“假”，就不执行这一句。2.if.else 语句有些情况下，我们除了判断一下if括号里的是否满足条件，执行相应的 语句，在不满足条件的时候，我们又要执行另外相应的语句，那个时候就用到了 if.else语句，它的差不多的语法形式是：if (条件表达式)语句 1;else语句 2; 比如上节课的后半段程序我们也能够写成：P0if（15 = j）/ 当显示到 F 后，归0 重新开始j = 0; else j+; 那个程序大伙能够改改下载进去试试，程序逻辑大伙自己动脑分析一下， 我就不解释了。3.ifelse if 语句if.esle 语句是一个二选一的语句，或者执行 if 条件下的语句，或者 执行 else 条件下的语句。还有一种多项选择一的用法确实是 if.else if 语句。 他的差不多语法格式是：if （条件表达式 1）语句 1;else if （条件表达式 2）语句 2; else if （条件表达式 3）语句 3; else语句 n;他的执行过程是：依次判断条件表达式的值，当出现某个值为“真”时，那么执 行相对应的语句，然后跳出整个if的语句块，执行“语句n”后边的程序；假 如所有的表达式都为“假”，那么执行“语句n”后，再执行“语句n”后边的 程序。if语句在C语言编程的过程中使用频率很高，用法也简单，因此必须要熟练掌 握。6.3 switch 语句用 ifelse 语句在处理多分支的时候，分支太多就会显得不方便，且容易出现if和else配对出现错误的情况，在C语言中提供了另外一种多分支选择的语 句switch语句，它的差不多语法格式如下：switch （表达式）case 常量表达式 1：执行语句 1；case 常量表达式 2：执行语句 2； case常量表达式n：执行语句n；default: 执行语句 n+1;它的执行过程是：首先计算“表达式”的值，然后从第一个case开始，与“常 量表达式x”进行比较，假如与当前常量表达式的值不相等，那么就不执行冒号 后边的程序，一旦发明和一个常量表达式的值相等了，那么他会执行之后所有的， 注意是所有的“执行语句”，显然这不是我们想要的结果。在C语言中，有一条break语句，作用是跳出当前循环语句，不管是for和while 循环，依旧switch循环，都能够用其搭配使用跳出循环。switch语句一共有n+1 种可能，而我们盼望要的是一条多项选择一的语句，只执行其中一条然后直截了当退出该循环，不再执行下边的任何语句，那个时候就需要用到 break 语句，比 如我们在 switch 表达式上加上 break 语句，如下：switch （表达式）case 常量表达式 1 ：执行语句 1 ； break ；case 常量表达式 2 ：执行语句 2 ； break ； case 常量表达式 n ：执行语句 n ； break ；default: 语句 n+1;加了那个break语句后，一旦“常量表达式x”与“表达式”相等了，那就执行 “执行语句x,执行完毕后，由于有了break，直截了当跳出switch语句，执 行switch语句循环后边的程序了，如此就能够幸免执行不必要的语句。了解了 那个switch语句，我们将会在本章程序中使用巩固。6.4 数码管的动态显示 6.4.1 动态显示的差不多原理 我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到， 74HC138 只能在同一时刻导通一 个三极管，而我们的数码管是靠了 6 个三极管来操纵，那我们如何来让数码管同 时显示呢？这就用到了我们这节课的动态显示。多个数码管显示数字的时候，我们实际上是轮流点亮数码管一个时刻内只有一 个数码管是亮的，利用人眼的视觉暂留现象也叫余辉效应，就能够做到看 起来是所有数码管都同时亮了，这确实是动态扫描显示的含义。例如：我们有2个数码管，我们要显示“12”那个数字，让高位的位选三极管导 通，然后给它赋值“1”，延时一定时间后让低位的位选三极管导通，然后给它 赋值“2”。把那个流程以一定的速度循环运行就能够让数码管显示出“12”， 由于交替速度特别快，人肉眼识别到的确实是“ 12”那个数字。那么一个数码管需要点亮多长时间呢？也确实是说要多长时间完成一次全部数 码管的扫描呢很明显：整体扫描时间=单个数码管点亮时间*数码管个数？答 案是：10ms以内。当电视机和显示器还处在CRT电子显像管时代时，有一句 很流行的广告语一一“100Hz无闪烁”，没错，只要刷新率大于100Hz，即刷新 时间小于10ms，就能够做到无闪烁，这也确实是我们的动态扫描的硬性指标。那么你也许会问，有最小值的限制吗？理论上没有，但实际上做到更快的刷新却 没有任何进步的意义了，因为差不多无闪烁了，再快也依旧无闪烁，只是徒然增 加CPU的负荷而已因为1秒内要执行更多次的扫描程序。因此，通常我们设 计程序的时候，基本上取一个接近10ms，又比较规整的值就行了。我们板子上 有 6 个数码管，我们下面用程序来验证一下数码管动态显示程序。#include /包含寄存器的库文件sbitADDR0 = P0;sbitADDR1 = P1;sbitADDR2 = P2;sbitADDR3 = P3;sbitENLED = P4;unsigned char code LedChar = /用数组来表示数码管真值表0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;void main()unsigned int counter = 0;unsigned char j = 0;unsigned long stopwatch = 0;unsigned char LedNumber6 = 0;ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF; /74HC138 和 P0 初始化部分 TMOD = 0x01; /设置定时器 0为模式 1TH0= 0xFC;TL0= 0x67; /定时值初值,定时 1msTR0 = 1;/ 打开定时器 0while(1) /判断定时器 0 是否溢出if(1 = TF0)TF0 = 0;TH0 = 0xFC;TL0 = 0x67; counter+; if(1000 = counter) 达到50 次counter = 0; stopwatch+; /秒表数值一秒加 1LedNumber0LedNumber1LedNumber2LedNumber3 管显示值计算LedNumber4LedNumber5 if (0=j) ADDR0=0; ADDR1=0;P0=LedCharLedNumber0; else if (1=j) ADDR0=1; ADDR1=0;P0=LedCharLedNumber1; else if (2=j) ADDR0=0; ADDR1=1;/一旦溢出后，重新赋值/判断定时器 0 溢出是否/= stopwatch%10;= stopwatch/10%10;= stopwatch/100%10;= stopwatch/1000%10;/ 数码= stopwatch/10000%10;= stopwatch/100000%10;ADDR2=0; j+;ADDR2=0; j+;ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber2; else if (3=j) ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+;P0=LedCharLedNumber3; else if (4=j) ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+;P0=LedCharLedNumber4; else if (5=j) ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;P0=LedCharLedNumber5; / 数码管动态刷新部分这程序，大伙自己抄到Keil中，然后边抄边理解，最终下载到实验板上实验一 下效果。其中下边的if.else语句确实是每1ms快速的刷新一个数码管，如此 6个数码管整体刷新一遍的时间确实是6ms，视觉上确实是6个数码管无闪烁的 同时亮起来了。另外一个简单知识点那个地方也提一下，事实上属于小学三年级知识，然而许多 同学刚接触C语言，可能遇到了也会发懵。确实是在数码管显示值计算那个地方, 相信小学我们没学小数之前，除法运算里边有“被除数”、“除数”、“商”、“余数”这四个概念年。而在我们C语言中，“/”等同于数学里的除法运算， 而“%”等同于我们小学学的求余数运算。假如是123456那个数字，我们要正常 显示在数码管上，个位显示，确实是直截了当对10取余数，那个“6”就出来了， 十位数字确实是先除以10，然后再对10取余数，以此类推，就把6个数字全部 显示出来了。关于多项选择一的动态刷新数码管的方式，我们假如用 switch 会有更好的效果， 大伙来看一下我们用switch语句完成的情况。#include /包含寄存器的库文件sbitADDRO = P0;sbitADDR1 = Pl;sbitADDR2 = P2;sbitADDR3 = P3;sbitENLED = P4;unsigned char code LedChar = /用数组来表示数码管真值表0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;void main()unsigned int counter = 0;unsigned char j = 0;unsigned long stopwatch =0;unsigned char LedNumber6=0;ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF; /74HC138 和 P0 初始化部分TMOD =TH0TL0TR0 while(1) if(1 = TF0) TF0 = 0; TH0 = 0xFC; TL0 = 0x67; counter+; if(1000 = counter) 达到1000 次counter = 0; stopwatch+; /秒表数值一秒加 1LedNumber0 LedNumber1 LedNumber2 LedNumber3 管显示值计算LedNumber4 LedNumber5 switch(j) case 0: ADDR0=0;P0=LedCharLedNumber0;break;case 1: ADDR0=1;P0=LedCharLedNumber1;break;case 2: ADDR0=0;P0=LedCharLedNumber2;break;case 3: ADDR0=1;P0=LedCharLedNumber3;break;case 4: ADDR0=0;P0=LedCharLedNumber4;break;case 5: ADDR0=1;P0=LedCharLedNumber5;break; default: break;0x01; /设置定时器 0为模式 1 0xFC;0x67; /定时值初值,定时 1ms 1; /打开定时器 0/ 判断定时器 0 是否溢出/一旦溢出后，重新赋值/判断定时器 0 溢出是否/= stopwatch%10;= stopwatch/10%10;= stopwatch/100%10;= stopwatch/1000%10;/ 数码= stopwatch/10000%10;= stopwatch/100000%10;ADDR1=0; ADDR2=0; j+;ADDR1=0; ADDR2=0; j+;ADDR1=1; ADDR2=0; j+;ADDR1=1; ADDR2=0; j+;ADDR1=0; ADDR2=1; j+;ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;/数码管动态刷新部分大伙是否能感受到switch语句比if.else语句显得要整齐的多？6.4.2 数码管消隐处理 不明白细心的同学能否发明，我们的两次数码管动态刷新显示的时候大概并不是 那么完美，第一个小问题，大伙认真看，数码管的不应该显示的段，大概有微微 的发亮，这种现象叫做“鬼影”，那个“鬼影”严峻妨碍了我们的视觉效果，我 们该如何解决呢？同 学们今后可能会遇到各种各样的问题，可能有许多我是没有讲过的问题，遇 到问题如何办呢？大伙要相信，你作为初学者，遇到的问题确信不是第一个遇到 的，确信 有前辈会遇到同类问题，他们一般会在网上发表各种帖子，各种讨论， 因此大伙遇到问题，首先解决方法就应该形成一个到网上搜索的条件反射，那个 问题大伙能够 到网上搜：“数码管消隐”或者“数码管鬼影解决”，多找相关 关键词搜索，会搜索也是一种能力。大伙在网 上搜了一下会发明，解决这类问题的普遍两个方法，其中之一是延时， 延时之后我们肉眼就可能看不到那个“鬼影”了。然而延时是一个特别拙劣的手 段，且不说延 时多久能让我们看不到“鬼影”，延时后，我们的数码管亮度会 普遍降低。我们解决问题呢，不能只知其然，不知其因此然，因此我们首先要弄 懂什么原因会出现“鬼 影”。“鬼影”的出现，要紧是因为我们数码管位选和段选产生的瞬态所造成的。举个 简单例子，我们在数码管动态刷新的那部分程序中，实际上每一个数码管点亮的 持续时间是1ms的时间，1ms后进行下个数码管的切换。在进行数码管切换的时 候，比如我们从case 5要切换到case 0的时候，case 5的位选用的是ADDR0=1;ADDR1=0; ADDR2=1;假如此刻case5也确实是最高位数码管对应的值是0。我们 要切换成的case 0的数码管位选是ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;而对应的数码 管的值假如是1。因为我们的C语言程序是一句一句顺序往下执行的，每一条语句都会占用一定的 时间，即使那个时间特别特别短暂。然而当我们把“ADDR0=1”改变成“ADDR0=0” 的时候，那个瞬间存在了一个中间状态ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1;在那个瞬 间上，我们就给case 4对应的数码管DS5瞬间赋值了 0。当我们全部写完了 ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;后，那个时候，我们的P0还没有正式赋值，而P0 此刻却保持了前一次的值，也确实是在那个瞬间，我们又给case 0对应的数码 管 DS1 赋值了一个 0。直到我们把 case 0 后边的语句全部完成后，我们的刷新 才正式完成。而在那个刷新过程中，有2次瞬间我们给了错误的数码管赋值，尽 管很弱因为亮的时间很短，然而我们依旧能够发明。那 弄懂了原理后，解决起来就不是困难的情况了，我们只要避开那个瞬态就能 够了。不产生瞬态的方法是，我们在进行刷新的赋值语句期间，幸免一切数码管 的赋值即 可。方法有两个，一个方法是刷新之前关闭所有的段，改变好了位选 后，再打开段即可；第二个方法是关闭数码管的位，赋值过程都做好后，再重新 打开即可。那个 不是很难，答案我都公布一下。关闭段：在swi tchj)这句程序之前，加一句P0=0XFF；如此就把数码管所有的 段都关闭了，当把“ADDR”的值全部搞定后，再给P0赋对应的值即可。关闭位:在switch(j)这句程序之前，加上一句ENLED=1 ；等到把“ADDR=0; ADDR1=0; ADDR2=0; P0=LedCharLedNumber0; 这几条刷新程序全部写完后，再加上一句 ENLED=0；然后再进行break操作即可。那个地方略微有点逻辑思路在里边，大伙一定要理解深刻，深刻理解，完全弄明 白，把那个瞬态弄明白，后边许多牵扯到此类情况的问题，我们都能够一并搞定。 上边的数码管程序还有第二个问题，大伙认真看，我们的数码管上的数字每一秒 变化一次，变化的时候，不参加变化的数码管可能出现一次抖动，那个抖动没有 什么专业的名字，我们就称之为数码管抖动吧。这种数码管抖动是什么缘故造成 的呢？为何在数据改变的时候才抖动呢？ 我们来看我们的程序。我们的程序在定时到 1 秒的时候，执行了“数码管显示值 计算”那个过程，一个 32位的除法运算，实际上是比较耗费时间的，至于这一 段程序占用了多少时间，大伙能够通过第四章讲的Debug进入看看这段程序运行 一共占据了多少时间。由于达到1秒的时候，程序多运行了这么一段，导致了某 个数码管的点亮时间比其他情况下要长一些，时间是1ms+程序消耗时间，于此 同时，其它的数码管就熄灭了 5ms+程序消耗时间，假如那个程序消耗时间特别 短，那么能够忽略不计，但很明显，现在这段程序差不多比较长了，严峻妨碍我 们的视觉效果了，因此我们要采取另外一种思路去解决那个问题。6.5 中断的学习 6.5.1 中断的产生背景 比如此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，烧开一壶水刚好需要10分钟。我是一个 主体，烧水是一个目的，而且我只能时 时刻刻在那个地方烧水，因为一旦水开 了，溢出来浇灭煤气的话，有可能引发一场灾难。而那个时候呢，我听到了电视 里传来天龙八部的主题歌，马上就要开演了， 我真想夺门而出，去看我最 喜爱的电视剧。然而，听到那个水壶发出的“咕嘟”的声音，我清晰：除非水开 了，否那么我是无法享受我喜爱的电视剧的。那个地方边主体只有我一个，而我要做的有两件情况，一个是看电视，一个是烧 水，而电视和烧水是两个独立的客体，他们是同时进行的。其中烧水需要10分 钟，但不需要了解烧水的过程的，只需要得到水烧开的如此一个结果就行了，提 下水壶和关闭煤气只需要几秒的时间而已。因此我们采取的方法确实是：烧水的 时候，定上一个闹钟，定时10分钟，然后我就能够安心看电视了。当10分钟时 间到了，闹钟响了，此刻水也烧开了，我就过去把煤气灭掉，然后接着回来看电 视就能够了。那个场景和单片机有什么关系呢？ 在单片机的程序处理过程中也有许多类似的场景，当单片机正在用心致志的做一 件情况的时候（如看电视），总会有一件或者多件紧迫或者不紧迫的情况发生，需 要我们去关注，有一些需要我们停下手头的工作去马上完成（比如水开了），只有 处理完，才能回头接着完成刚才的工作（看电视）。假如在那个地方用上了单片机 的中断机制，不仅仅我拥有了处理意外情况的能力，而且假如我能够充分发挥那 个机制的妙用，就能够“同时”完成多个任务了。假如依旧一知半解关于中断更6.5.2 定时器中断应用方法 在第五章我们学过定时器，而实际上定时器一般用法基本上采取中断方式来做 的，我是有意在第五章用查询法，确实是使用 if（TR0 =0）这 样的语句先讲定 时器，目的是明确告诉同学们，定时器和中断不是一回事，定时器是单片机模块 的一个资源，确真的实存在的一个模块，而中断，是单片机的一种运 行机制。 尤其是初学者们，许多人会误以为定时器和中断是一个东西，只有定时器才会触 发中断，但实际上许多事件都会触发中断的，除了“烧水”，还有“有人按 门 铃”，“来标准51中与中断相关的寄存器，一共有2个，其中1个是中断使能 寄存器，另外 1 个是中断优先级寄存器，那个地方先介绍中断使能寄存器。随着一些增强型51 单片机的问世，可能会有增加的寄存器，大伙这些理解了那个地方所讲的，其他的通过自己研读数据手册全部能够理解明白同时使用起来。可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位位76543210符号EA-ET2ESET1EX1ET0EX0表6-2 IE-中断使能寄存器的位描述位符号描述7EA总中断使能位，相当于总开关65ET2定时器 2 中断使能4ES串口中断使能3ET1定时器 1 溢出中断使能2EX1外部中断 1 使能1ET0定时器 0 中断使能0EX0外部中断 0 使能中断使能寄存器IE操纵了 6个中断使能，其中第6位临时不用，第七位是总开 关，相当于我们家里或者学生宿舍里的那个电源总闸门。而0到5位这6个相当 于每个分开关。那么也确实是说，我们只要用到中断，就要写 EA = 1 这一句， 打开中断总开关，然后用到哪个分中断，再打开相对应的位就能够了。我们现在就把第五章学的定时器的程序进行改写，使用中断实现出来，把数码管的抖动问题也同时一并处理掉。#include 件/包含寄存器的库文sbitADDR0 = P0;sbitADDR1 = Pl;sbitADDR2 = P2;sbitADDR3 = P3;sbitENLED = P4;unsigned char code LedChar = /用数组来表示数码管真值表0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;unsigned char LedNumber6 = 0; /定义全局变量unsigned char j = 0;unsigned int counter = 0;void main()unsigned long stopwatch =0;ENLED = 0; ADDR3 = 1; P0 = 0XFF; /74HC138 和 P0 初始化部分TMOD = 0x01;/设置定时器 0 为模式 1TH0=0xFC;TL0=0x67;/定时值初值,定时 1msTR0=1;/打开定时器 0/打开中中断/打开定时器 0 中断EA = 1; ET0 = 1; while(1) if(1000 = counter)/判断定时器 0 溢出是否达到1000次counter = 0; stopwatch+;LedNumber0 = stopwatch%10; LedNumber1 = stopwatch/10%10;LedNumber2 = stopwatch/100%10; LedNumber3 = stopwatch/1000%10;LedNumber4 = stopwatch/10000%10; LedNumber5 = stopwatch/100000%10;void InterruptTimer0() interrupt 1/中断函数的特别写法，数字1为中断入口号TH0 = 0xFC;/ 溢出后进入中断重新赋值TL0 = 0x67;counter+;/ 计数值 counter 加 1P0 = 0xFF;/ 消隐switch(j)case 0: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber0; break;case 1: ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber1; break;case 2: ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber2; break;case 3: ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber3; break;case 4: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+; P0=LedCharLedNumber4; break;case 5: ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0;P0=LedCharLedNumber5; break;default: break;/ 动态刷新大伙能够先把那个程序了解明白，下载到单片机里边实验一下，看看实际效果。 是否能够看出来，近乎完美的显示效果通过我们的努力终于做成功了。那下面我 们还要来解析一下我们的那个程序。在我们那个程序中，有两个函数，一个是主函数，一个是中断函数。主函数 main() 我们就不用说了，重点强调一下中断函数，中断函数的格式是固定的，首先中断 函数前边void表示函数返回空，即中断函数不返回任何值，函数名字是InterruptTimerO()，那个函数名字只要符合函数命名规那么的前提下我们就能 够随便起，我如此起名字是为了方便区分和经历，而后是 interrupt 那个关键字 不能错，那个是中断特有的关键字，另外后边还有个数字1，那个数字1如何来的呢？我们先来看一个表格。表 6-3中断查询序列描述中断标志中断使能默认优先级外部中断 0IE00003HEX01(最高)T0 中断TF0000BHET02外部中断 1IE10013HEX13T1 中断TF1001BHET14UART 中断TI/RI0023HES5T2 中断TF2/EXF2002BHET26那个表格同样不需要大伙记住，需要的时候过来查就能够了。我们现在看第二行T0中断，它的中断标志是TF0，也确实是当TF0变成1的时候，就会触发中断。 而在interrupt后边的数字x的计算方法是x*8+3=向量地址，T0的向量地址是 000BH，那么我们能够求得x的值是1。如此那个中断函数名字我们就完全明白 了。中断函数和一般函数有个不一样的地方，一般函数一般是在程序中调用，而中断 函数因为有了中断入口，达到中断条件后，他会自动进入程序执行。比如咱那个 程序，平时一直在主程序while(1)的循环中运行，假如程序有100行，当运行 到了 50行的时候，定时器溢出了，那么CPU就会赶忙跑到中断函数中执行中断 程序，中断程序运行完毕后再自动返回到刚才的第50行处接着运行下面的程序， 如此就保证了动态刷新是固定的1ms时间，可不能因为程序运行时间不一致的缘 故导致数码管的抖动了。6.5.3 中断的优先级 中断优先级的内容，大伙先通过我的介绍大概了解一下即可，后边真正实际应用 的时候我们再详细理解。在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，然而实际生活话 的“中断”程序当中去，就在接电话的同时，听到了水开的声音，水开的“中断” 也发生了，我们要放下手上的电话，先把煤气关掉，然后再回来听电话，最后听 完了电话再看电视，那个地方就产生了一个优先级的问题。还有一种情况，我们在看电视的时候，那个时候听到水开的声音，水开的“中断” 发生了，我们要进入关煤气的“中断”程序当中，而在关煤气的同时，电话声音 响了，而那个时候，我们的处理方式是先把煤气关闭，再去接听电话，最后再看 电视。从这两个过程中，我们能够得到一个结论，确实是最最紧急的情况，一旦发生后， 我们不管当时处在哪个“程序”当中，我们必须先去解决最最紧急的情况，解决 完毕后再去解决其他情况。在我们的单片机程序当中有时候也是如此的，有一般 紧急的中断，有特别紧急的中断，这取决于具体的系统设计，这就牵扯到一个中 断优先级和中断嵌套的概念，在本章节我们先简单介绍一下相关寄存器，不做例 程说明。中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是固有优先级，先介绍抢占优先级。表6-4IP-中断优先级寄存器的位分配（地址：B8H）可位寻址；复位值：0x00 ；复位源：任何复位位76543210符号-PT2PSPT1PX1PT0PX0表 6-5IP-中断优先级寄存器的位描述（地址： B8H）位符号描述7-保留6-保留5PT2定时器 2 中断优先级操纵位4PS串口中断优先级操纵位3PT1定时器 1 中断优先级操纵位2PX1外部中断 1 中断优先级操纵位1PT0定时器 0 中断优先级操纵位0PX0外部中断 0 中断优先级操纵位那个寄存器的每一位，表示对应的中断功能的优先级，每一位的复位值基本上 0， 当我们把某一位设置为 1 的时候，这一位的优先级就比其他位的优先级高。比如 我们设置了 PT0 位为 1 后，当程序运行在主循环里边，或者任何其他中断程序内 部的时候，一旦定时器0发生中断，作为更高级的优先级，程序马上就会跑到定 时器0 的中断程序中运行。同理，当程序此刻运行在定时器0中断中时，其他低 级的中断发生后，程序依旧会接着运行定时器0中断程序，直到把定时器0中的 中断程序运行完成后，再会去相应其他中断程序。我们在专业的术语中，当进入低级中断以后，发生高级中断，我们先进入高级中 断运行，处理完了高级中断后，返回处理低级中断，低级中断处理完了再返回主 函数，这种叫做中断嵌套。在抢占优先级配置过程中，优先级高的中断是能够抢 占优先级低的中断，形成中断嵌套的，所以，优先级低的是不能抢占优先级高的 中断的。第二种是固有优先级，大伙可能在看表 6-3 中断查询序列里就看到了有一个中断 优先级列表，在那个列表中，中断优先级是从高到低排列的。然而固有优先级和 抢占优先级不同，首先固有优先级可不能形成中断嵌套，也确实是只要当前程序 进入中断执行程序了，其他任何中断来了，都会先执行完了当前的中断再回头响 应的。那那个固有优先级的作用是什么呢？还有一种情况，确实是当中断同时发生，或 者是我们在开中断前，差不多有几个中断标志位置位了，也确实是说我们能够理 解为同时检测到几个中断产生了，那么我们会先相应表 6-3 中的优先级高的中 断，处理完后再来相应优先级低的中断。6.6 作业1、掌握 C 语言的数组的概念、定义和应用。2、掌握if语句和switch语句的用法及区别，编程的时候能够正确选择使用哪 个语句。3、完全理解中断的原理和应用方法，关闭教程自己独立把本章节程序编写完毕 同时下载到实验板上实践。4、大伙尝试修改程序，让我们的数码管只显示有效位，也确实是高位的 0 不显 示。5、大伙改动程序，写一个数码管从 999999倒计时程序，同时改用定时器 1 的中 断来完成，通过写那个程序，熟练掌握定时器和中断的应用。上一课:第五章定时器和数码管下一课:第七章点阵LED的学习文章中的代码及软件请到 51hei 单片机论坛下载附件，对本文如有不理解之处请 在论坛回帖我会一一解答的.论坛地址文章中的代码及软件请到 51hei 单片机论 坛下载附件，对本文如有不理解之处请在论坛回帖我会一一解答的.论坛地址到 论坛回帖里面.盼望大伙多多交流.作业提交到论坛回帖里面.