最新细分驱动器说明书

2HB3525D细分驱动器 2H2HB3525D细分驱动器器2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。n 设有4档等角度恒力矩细分n 双极恒流驱动n 光电隔离信号输入/输出n 驱动电流最大2.0A/PH连续可调，n 单电源输入，电压范围：DC12-36Vn 体积小（96x56.5x21mm2） ； 净重0.1kg驱动器接线示意图采用侧面安装，散热效果较好指示灯功能说明标记符号功 能注 释绿灯电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。2HB3525拨码设定细分设定拨码开关示意图动态电流设定细分倍数步数/圈（1.8/整步）SW1 SW21200步/圈ONON2400步/圈OFFON4800步/圈ONOFF81600步/圈OFFOFF引脚功能说明标记符号功 能注 释输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PU步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。DR方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。V电源正极DC1236VV电源负极+A、-A电机接线+B、-B 注意：l 不要将电源接反，输入电压不要超过DC36V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。2HB404D细分驱动器特点高性能、低价格设有15档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.6A/相到4A/相分16档可调可以驱动任何4.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC18-40V 典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机简述 2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压直流18V40V，适配电流在4.0A以下、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VDC）182440正常工作输出电流（A）0.6-4逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONON OFF400ONONOFFON800ONONOFF OFF1600ONOFFONON3200ONOFFON OFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFF OFF25600OFFONONON600OFFONON OFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFF OFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFON OFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFF OFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）电源输入：18-40VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278。第2位（EN+）第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第4位（DIR+）第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第6位（PUL+） 注意：l 输入电压不要超过直流40V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。2HB618M细分驱动器特点高性能、低价格设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.6A/相到5A/相分16档可调可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V 典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机简述2605AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流18V45V，适配电流在5.0A以下、外径5786mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）183645正常工作输出电流（A）0.6-5逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONON OFF400ONONOFFON800ONONOFF OFF1600ONOFFONON3200ONOFFON OFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFF OFF25600OFFONONON600OFFONON OFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFF OFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFON OFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFF OFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）电源输入：18-45VAC或：24-60VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278。第2位（EN+）第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第4位（DIR+）第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第6位（PUL+） 注意：l 输入电压不要超过45V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。2HB706AD细分驱动器特点高性能、低价格设有15档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.8A/相到6.2A/相可调可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC45-90V,AC36-70V 典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机恒速应用简述706AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V70V，适配电流在6.0A以下、外径85,86,90的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）365570正常工作输出电流（A）0.8-6逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONON OFF400ONONOFFON800ONONOFF OFF1600ONOFFONON3200ONOFFON OFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFF OFF25600OFFONONON600OFFONON OFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFF OFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFON OFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFF OFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）电源输入：36-70VAC或：40-90VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278。第2位（EN+）第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第4位（DIR+）第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第6位（PUL+） 注意：l 输入电压不要超过70V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。2HB907AD细分驱动器特点高性能、低价格设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC60-110V,AC50-90V 典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机恒速应用简述907AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V90V，适配电流在7.0A以下、外径86110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）367090正常工作输出电流（A）0.8-7逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONON OFF400ONONOFFON800ONONOFF OFF1600ONOFFONON3200ONOFFON OFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFF OFF25600OFFONONON600OFFONON OFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFF OFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFON OFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFF OFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）电源输入：50-90VAC或：60-110VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278。第2位（EN+）第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第4位（DIR+）第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第6位（PUL+） 注意：l 输入电压不要超过90V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。1108AD细分驱动器特点高性能、低价格设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 最高反应频率可达20Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从3.8A/相到9.6A/相分16档可调可以驱动任何8.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围： AC110-130V 典型应用雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机恒速应用简述1108AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V130V，适配电流在8.0A以下、外径110-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压（VAC）90110130正常工作输出电流（A）3.8-9.6逻辑输入电流（mA）15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-电流设定1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定1、细分设定SW3SW4SW5SW6脉冲数/转ONONONON200ONONON OFF400ONONOFFON800ONONOFF OFF1600ONOFFONON3200ONOFFON OFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFF OFF25600OFFONONON600OFFONON OFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFF OFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFON OFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFF OFF8000驱动器接线示意图输入信号波形时序图引脚灯功能说明1、功率端第1位（AC1）电源输入：110-130VAC第2位（AC2）第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组2、控制端第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278。第2位（EN+）第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第4位（DIR+）第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度2.5us。第6位（PUL+） 注意：l 输入电压不要超过AC110V。l 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。l 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。l 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。 3HB3606(3606) 细分驱动器3506MB是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。n 设有16档等角度恒力矩细分n 单/双脉冲输入兼容n 步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热n 无时间限制的相位记忆功能n 光电隔离信号输入/输出n 驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调n 电压范围：DC16-60V(最高可到60)驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm）电流设定3606MB拨码设定细分精度设定单双脉冲模式设定步数/圈SW3SW4SW5SW6SW1功能400ONONONONON单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数800ONONONOFF1600ONONOFFONOFF双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数3200ONONOFFOFF6400ONOFFON ON12800ONOFFONOFF25600ONOFFOFFON静态电流设定 SW251200ONOFFOFFOFF电流(A)SW6300OFFONONON1ON600OFF ONONOFF1200OFFON OFF ON1/2OFF2400OFFONOFFOFF500OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF1200OFFOFFOFFON2400OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注 释PU+脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2S。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。PU-DR+方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5S以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。DR-EN+使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。EN-DC+DC16-50VDC-UVW 注意： 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。控制器说明书一、产 品 简 介控制器选用了超大规模集成电路、优质元器件，可靠性高，稳定性好。该控制器还利用按键与液晶显示器方便的完成各种设定值的输入，并具有断电数据保护功能。二、主 要 技 术 指 标使用环境： 温 度 : 10 - 40 湿 度 : 20% - 90%RH三 、安 装 与 使 用内部：J1-1：接液晶显示屏J2：接按键外部：1：24V电源正2：24V电源负3：正向完成输出4：反向完成输出5：自动完成输出7：接正向运行启动输入端8：接反向运行启动输入端9：接自动运行启动输入端10：接归零传感器的输入端 13：驱动器PUL+ （5V电源正，5V电源需外接）14：5V电源地 15：驱动器的PUL-16：驱动器的DIR-按键操作面板：F5F7F6F4F3F2F1 F1：光标移动键，向左移动光标F2：光标移动键，向右移动光标。F3：加数键，在参数设置时，光标显示位置的数加1。F4；减数键，在参数设置时，光标显示位置的数减1F5：确定键。 F6：菜单键。F7：紧急停止键。使用：加电系统进入参数设置菜单CW JD:xxxx.x 正向转动角度 xxxx.x度S: xxx T:xxx.x 正向转动速度xxx转/分钟转到角度停止时间xxx.x秒按菜单键进入下一菜单CCW JD:xxxx.x 反向转动角度 xxxx.x度S: xxx T:xxx.x 反向转动速度xxx转/分钟转到角度停止时间xxx.x秒按菜单键进入下一菜单ZERO N NUM: xxxxx 自动运行前是否归零，自动运行次数MICRO: XXX 细分数按菜单键进入下一菜单O_CW N O_CCW N 正向完成输出 反向完成输出O_END N TM XXX.X 自动运行完成输出 输出高电平时间按菜单键进入下一菜单mode select 运行模式1:M 2:C 3:Z 4:A选择1：M 按确定键进入手动运行模式，按上面设置的参数运行1次。徐泽2：C 按确定键进入连续运行模式，按停止键停止。选择3：Z 按确定键进入归零运行模式。选择4：A 按确定键进入自动动13