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三、铰链杠杆夹紧机构 铰链杠杆夹紧机构（hinge-lever fixture）是利用杠杆原理将杠杆系通过固定铰链和活动铰链组成的夹紧机构，也称肘杆夹紧器（toggle clamp）。 1.自锁条件 自锁原理的特殊性： 气动铰链杠杆夹紧机构一般不具有自锁作用。手动铰链杠杆夹紧机构必须要自锁，它并非利用机械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心轮）来自锁，而是利用肘杆铰链的支反力变向(对夹紧力有利)而实现自锁的。 分析：p49图2-48,2-49,结论：对铰链四杆机构，从动件与连杆共线是出现死点的位置。 铰链杠杆夹紧机构的自锁条件是：手柄杠杆与连接板共线。,2.基本结构形式 来源于铰链四杆机构（曲柄摇杆、双摇杆、导杆机构） 分三类：p50图2-50 机构常用的基本类型有三种，图(a)为第一类铰链杠杆夹紧机构，属双摇杆机构。图(b)为第二类铰链杠杆夹紧机构，与第一类不同点是选取连杆BC作为手柄杠杆。图(c)为第三类铰链杠杆夹紧机构，属导杆机构。,派生形式：p51图2-51(手柄杠杆、夹紧杠杆、连接板的铰结形式和位置形状不同),3.典型实例 图2-52,2-53,2-54,2-55为第一类铰链-杠杆夹紧机构：,特点：由两组杠杆与连接板的组合,手柄杠杆与夹紧杠杆与支座铰链, 手柄杠杆为垂直式(夹紧时) 。 保证自锁的稳定性：夹紧时手柄杠杆的施力点应越过手柄杠杆支点和 夹紧杠杆受力点的连线一小段距离,即夹紧与松开的临界线,但又不能 越线过度,应设计限位挡块或支座的局部.,图2-56为第二类铰链-杠杆夹紧机构： 特点：也是两组杠杆与一组连接板组合,夹紧杠杆与连接板与支座铰链;手柄 杠杆为水平式,设计时要考虑夹紧杠杆松开时是否打手.这类夹紧器的夹紧杠杆转角小。,图2-57为第三类铰链-杠杆夹紧机构： 特点：为一组杠杆与连接板组合,夹紧力大。,图2-58为大力钳： a b 为第二类铰 链-杠杆夹紧机构. C 为第三类铰 链-杠杆夹紧机构 (一手柄固定 分析另一手柄),图2-59,2-60为多杆机构：第三类,4. 设计要点 (1)先按工件的夹紧要求，确定铰链杠杆夹紧机构的基本类型。 采用解析法、几何作图法、实验法完成主要几何参数设计。 已知松夹位置,求杆件尺寸,取d=1 P57图2-61,四个方程可求出a,b,c。四杆同时乘比例系数 均满足要求,对垂直式肘杆夹紧器：2=90,BC=CD=AB/2=1.414AD/2.p58图2-62,(2) 确定夹紧器的结构尺寸。 P57图2-61 杠杆的引出：对第一类,手柄杠杆从A、B, 夹紧杠杆从C、D 对第二类,手柄杠杆从B, 夹紧杠杆从C、D 手柄杠杆 夹紧杠杆的伸出长度：力的大小方向作用点 杠杆、连接板、销轴的强度与刚度：,(3) 设计的铰链杠杆夹紧机构必须具有良好的自锁性能。 手柄杠杆与连接板的铰结点要越过共线0.53mm。 可调弹性压头, p58图2-63提高夹具停留在死点的稳定性。,
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