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六足仿生机器人,北京景山学校 张丽德 陈晓霁,一、概述：研究背景,仿生学和人工智能 六足机器人的功能 研究目的,二、机器人结构,昆虫的运动器官 足部结构 整体构造 运动分析,昆虫的运动器官,昆虫的运动器官,机器人的足,机器人的足,机器人的整体构造,机器人的运动,三、机器人控制,硬件设备 控制原理 程序结构,硬件设备,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件设备,控制原理,控制原理,程序结构,四、扩展方向,细腻的听觉系统 多感知实验 多机器人信息交互,五、结语,参考文献 研究心得,参考文献,AVR高速嵌入式单片机原理与应用，耿德根、宋建国、马潮、叶勇建编著，北京航空航天大学出版社 现代机器人学-仿生系统的运动、感知与控制，郭巧著，北京理工大学出版社 模仿生命-仿生技术及其应用，周涛、赵振锷编著，海南出版社 机器人控制技术，孙迪生、王炎编著，机械工业出版社 人工智能、专家系统及智能计算机，渠川璐编著，北京航空航天大学出版社 音像集成电路大全，福建科学技术出版社 语音信号数字处理技术，谢依兰编著，学苑出版社 最新语音识别技术，美Michael Koerner编著，电子工业出版社 模糊技术、模糊神经网络及应用程序设计，王士同编著，上海科学技术文献出版社 “中国科普博览昆虫博物馆”，中国科学院计算机网络信息中心,研究心得,
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