间隙运动机构

1.棘轮机构,间隙运动机构,2.槽轮机构,3.不完全齿轮机构,4.凸轮式间隙运动机构,间隙运动机构,在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。,间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单向运动等功能。,棘轮机构,1.组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。,外啮合式,内啮合式,齿条式,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,双向棘轮机构,矩形齿双向式棘轮机构,回转棘爪双向式棘轮机构,直头双动式棘轮机构,钩头双动式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。 特点是传动平稳、无噪音、动程可无级调节。 因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起超载保护，另一方面使得传动精度不高。适用于低速轻载的场合。,3.棘轮转角的调节,调节摇杆摆动角度的大小， 控制棘轮的转角,用遮板调节棘轮转角,4.棘轮机构的特点,优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、 制动及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 缺点：棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。因此因此不宜用在具有很大质量的轴上。,5.棘轮机构的应用,牛头刨床工作台间歇进给机构,为使提升的重物能停止在任何位置，防止因停电等原因使重物下降造成事故，常用棘轮机构作为防止逆转的止逆器。,自行车后轮中的超越离合器,槽轮机构,典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮1、具有直槽的从动槽轮2及机架组成。其工作过程为：主动销轮1逆时针作等速连续转动，当圆销A未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销A开始进入径向槽时， 弧和弧脱开，槽轮2在圆销A的驱动下顺时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。,外槽轮机构：主、从动轮转向相反。,内槽轮机构：主、从动轮转向相同。,空间槽轮机构,槽轮机构的特点,优点：结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。 缺点：行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，因而不适用于高速 。,槽轮机构的应用,六角车床的刀架转位机构,多工位间歇转动工作台,槽轮机构在电影放映机中的应用,不完全齿轮机构,外啮合不完全齿轮机构,内啮合不完全齿轮机构,齿条式不完全齿条机构,不完全齿轮机构的优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。 缺点：加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。,凸轮式间歇运动机构,圆柱凸轮间隙运动机构,弧面凸轮间隙运动机构,优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、 中载和高精度分度的场合。,缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。,