任务三-采煤机牵引部维护保养.ppt

项目一 采煤机使用与维护,任务三 牵引部的维护保养,采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。 通过理论和实践教学使学生了解采煤机牵引部的组成，牵引机构、牵引传动装置的类型、特点、工作原理和牵引部常见故障分析、维护操作技能，为就业工作奠定坚实的基础。 采煤机牵引部维护保养工作的内容：液压牵引部的调整维护、液压油维护、常见故障处理等。,任务三 采煤机牵引部维护保养,任务描述,牵引部主要由传动装置和牵引机构两部分组成。 传动装置的功能：进行能量转换，即将电动机的电能转换成传动主链轮或驱动轮的机械能。 牵引机构的功能：协助采煤机沿工作面行走，是牵引动力的输出装置。 内牵引：传动装置装于采煤机本身。（多数采煤机采用） 外牵引：传动装置装于工作两端。（薄煤层采煤机采用）,1主动链轮 2导向链轮 3牵引链 4紧链装置,任务三 采煤机牵引部维护保养,采煤机牵引部的组成,1、链牵引机构 组成：由牵引链、链轮、链接头和紧链装置组成。,1主动链轮 2导向链轮 3牵引链 4紧链装置,一、采煤机牵引机构,牵引机构是直接移动机器的装置，分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三类。,相关知识,任务三 采煤机牵引部维护保养,1、链牵引机构,1主动链轮 2导向链轮 3牵引链 4紧链装置,一、采煤机牵引机构,任务三 采煤机牵引部维护保养,1、链牵引机构,一、采煤机牵引机构,牵引链3绕过主动链轮1和导向链轮2，两端分别固定在输送机机头、机尾的拉紧装置4上。当牵引部的主动链轮转动时，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。 当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入左段链为松边，拉力P1，右段链为紧边，拉力P2，采煤机牵引力P=P2-P1，采煤机在P力作用下，克服阻力向右移动；当主动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动 。,1、链牵引机构,一、采煤机牵引机构,一、采煤机牵引机构,1、链牵引机构,一、采煤机牵引机构,工作原理：,使用特点： 1、锚链牵引机构强度低，提高牵引力困难，难以满足截割需求； 2、采煤机在牵引过程中，跳链现象频繁，安全隐患较大； 3、牵引锚链强度低，牵引力变化大，易生产断链和采煤机下滑现象,任务三 采煤机牵引部维护保养,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,工作原理： 无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链。以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。 结构型式： 有齿轮销轨型、滚轮齿轨型、链轮链轨型和复合齿轮齿条型四种。,使用特点： 1、牵引机构强度大，利于提高牵引力，能够满足截割需求； 2、采煤机在牵引过程中，不受其他设施的影响，可实现多机作业； 3、防滑性能好，安全可靠，利于扩大采煤机使用范围；,齿轮-销轨型牵引机构,通过驱动齿轮经齿轨轮与铺设在输送机溜槽上的圆柱销排式齿轨（销轨）相啮合而使采煤机移动。 销轨由直径55 mm的圆柱销与两侧厚钢板焊接而成。销子的节距为125mm,每节销排的长度是中部槽的一半（750mm)。销排接口与溜槽接口相互错开。,任务三 采煤机牵引部维护保养,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（1）齿轮销轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（1）齿轮销轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,滚轮-齿轨型牵引机构,两个滚轮分别由装在底托架内的两个牵引传动箱分别驱动。 滚轮与固定在输送机上的齿条式齿轨相啮合而使采煤机移动。 滚轮由五个直径为100mm的圆柱销组成。牵引部主泵经两个液压马达分别驱动牵引传动箱。 可用于大倾角煤层工作。 MG-300和AM500采煤机都采用这种无链牵引机构。,任务三 采煤机牵引部维护保养,（2）滚轮齿轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（2）滚轮齿轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（2）滚轮齿轨型,2、无链牵引机构,链轮-链轨型牵引机构,由采煤机牵引部传动装置1出轴上的驱动链轮2，与铺设在输送机采空区侧挡板5内链轨架上的圆环链3相啮合而移动采煤机。 在工作面全长安装一条圆环链，圆环链不是固定在机头架和机尾架上，而是安装在沿工作面全长铺设的导链槽中。 适合在底板起伏大并有断层的煤层条件下工作。,1传动装置；2驱动链轮；3圆环链； 4链轨架；5侧挡板；6导向滚轮； 7底托架,任务三 采煤机牵引部维护保养,一、采煤机牵引机构,（3）链轮链轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（3）链轮链轨型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,复合齿轮齿条型无链牵引机构 1牵引部；2双四齿交错齿轮； 3双六齿交错齿轮；4交错齿条,任务三 采煤机牵引部维护保养,（4）复合齿轮齿条型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,在采煤机牵引部1的出轴上装一套双四齿交错齿轮2，以驱动装在底托架上的双六齿交错齿轮3，与固定在输送机煤壁侧的交错齿条4啮合而移动采煤机。 适合,一、采煤机牵引机构,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,（4）复合齿轮齿条型,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,1）优点： （1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，机器使用寿命长。 （2）可采用多级牵引，使牵引力提高到400600kN，实现在大倾角（最大达54）条件工作(应有可靠的制动器)。 （3）可实现工作面多台采煤机同时工作，提高了产量。 （4）消除了断链事故，增大了安全性。,任务三 采煤机牵引部维护保养,无链牵引的特点,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,2）缺点： （1）对输送机的弯曲和起伏不平要求高； （2）输送机的弯曲段较长（约15m )，对煤层地质条件变化的适应性差； （3）无链牵引机构使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。,任务三 采煤机牵引部维护保养,无链牵引的特点,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,无链牵引的特点,2、无链牵引机构,一、采煤机牵引机构,传动装置的功能：将采煤机电动机的动力传到主动链轮或驱动轮并实现调速。 类型：按传动形式分有机械牵引、液压牵引和电牵引三类。,牵引部传动系统分类,任务三 采煤机牵引部维护保养,二、牵引部传动装置的类型,液压传动装置,低速液压马达装置,中速液压马达装置,高速液压马达装置,使用特点： 传动方式：电动机液压油泵液压马达齿轮减速器牵引链轮 优点：传动平稳、工作可靠、操作方便（1960-2000普遍采用） 缺点：传动效率低、产品成本高、维护工作量大；,1.机械牵引：是指全部采用机械传动装置的牵引方式。 特点：工作可靠，但只能有级调速，结构复杂。目前已很少采用 2.液压牵引：利用液压传动来驱动的牵引。 特点：牵引部可以实现无级调速，变速、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度。,任务三 采煤机牵引部维护保养,二、牵引部传动装置的类型,3.电牵引 电牵引是用调速电机来驱动采煤机的牵引部，并利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，以实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。 （1）电牵引采煤机的类型 按截割部驱动电动机的数目分： 按牵引电机的调速特性分：,任务三 采煤机牵引部维护保养,二、牵引部传动装置的类型,直流串励电牵引采煤机 直流他励电牵引采煤机 直流复励电牵引采煤机 交流变频电牵引采煤机,纵向单电动机驱动型 横向双电动机驱动型,3.电牵引 （2）电牵引采煤机的特性 牵引特性好； 机械传动效率高； 牵引力大、牵引速度高； 工作可靠性高； 易于实现微机自动控制； 机械传动结构简单； 生产率高。,任务三 采煤机牵引部维护保养,二、牵引部传动装置的类型,MG475（575）-W 液压牵引传动系统,（一） MG475（575）-W型采煤机牵引部液压系统,1、组成 动力装置：主油泵、补油泵 执行元件：2台同型号马达 控制元件：压力、流量、方向各控制阀 辅助装置：油箱、冷却器等,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,【作用意义】向主油路补充油液和置换出温度升高的油液,最大工作压力 2.5MPa,1、主油路,液体循环形式：闭式,调速方式：变量泵-定量马达,换向方式： 改变主油泵排油方向,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,【作用意义】向主油路补充油液和置换出温度升高的油液,2、补和热交换油路,最大工作压力2.5MPa,额定工作压力2MPa,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,3、手动调速油路,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,4、液压功率调速油路,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,5、电动机功率调速油路,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,6、保护油路,4、欠压保护,2、防滑保护,3、倒吸保护,1、过压保护,（二） MG475（575）-W采煤机液压牵引系统主要回路分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,三、液压牵引与分析,四、液压牵引部机典型故障分析,故障现象：采煤机启动后，操作采煤机左右不牵引或单向牵引 原因分析：液压马达两个工作腔有效压力差为零,主油路 漏油,1、电动机 反转,2、操作装 置失灵,3、补油路 压力低,5、左右马达 反转,4、主油路 漏油,（一）采煤机不牵引,主要潜存点：,任务三 采煤机牵引部维护保养,故障现象：在正常条件下、采煤机吃刀浅、煤粉多，增大牵引速度仍然如此 原因分析：液压马达两个工作腔有效压力差小,主油路 漏油,1、背压 力高,2、主油泵 泄露,6、马达泄露 严重,4、主油路 漏油,（二）采煤机牵引力小,主要潜存点：,5、制动器 未放松,3、安全阀 整定低,任务三 采煤机牵引部维护保养,四、液压牵引部机典型故障分析,故障现象：采煤机在空载状态下、采煤机的强硬速度达不到设计能力 原因分析：油液通过液压马达工作腔的有效流量小,主油路 漏油,4、主油泵 泄露,6、马达泄露 严重,5、主油路 漏油,（三）采煤机牵引速度低,主要潜存点：,2、操作 不到位,1、粗过滤 器阻塞,3、精过器 阻塞,任务三 采煤机牵引部维护保养,四、液压牵引部机典型故障分析,故障现象：采煤机在正常条件下工作、短时间牵引部液压油的超过70C。 原因分析：牵引部液压传动系统能量损失多；,主油路 漏油,4、主油泵 泄露,7、马达泄露严重,5、油路 漏油,（四）液压油温升高,主要潜存点：,2、使用操 作不当,1、冷却 不良,3、背压 力高,8、油液 变质,6、安全阀 调整不当,任务三 采煤机牵引部维护保养,四、液压牵引部机典型故障分析,任务三 采煤机牵引部维护保养,小结： 采煤机牵引部的组成 一、采煤机牵引机构 二、牵引部传动装置的类型 1、链牵引机构 机械牵引、液压牵引和电牵引 2、无链牵引机构 三、液压牵引与分析 （1）齿轮销轨型 MG475（575）-W型采煤机牵引部液压系统 （2）滚轮齿轨型 四、液压牵引部机典型故障分析 （3）链轮链轨型 （4）复合齿轮齿条型,作业： P37 思考练习题：1、3、4、7,