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,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第五课 让机器人走四边形,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第五课 让机器人走四边形,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,一、复习旧知 打开能力风暴VJC1.5开发版，设计机器人学走路任务：前进2秒，然后右转90，然后保存该程序。 用模块化语言描述： 直行转向,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,问题： 1、如果让机器人走四边形，用模块化语言如何描述？ 直行转向直行转向直行转向直行转向 等同于：（直行转向） 2、如果让机器人走10个四边形，用模块化语言又如何描述？ 等同于：（直行转向）,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,合作探究任务一 参考学案和程序设计锦囊（在学生机桌面上），以课前分的小组为单位开展合作学习，设计制作机器人走四边形的程序，然后进行保存。,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数； 直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离； 转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。 提示：机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,问题： 设计好的机器人走四边形的程序，除了下载到机器人上去验证程序的可行性外，还有没有其他的方法呢？,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,VJC1.5开发版和VJC1.5仿真版的联系和区别 两者的界面基本相似，在程序设计上可以通用。 在VJC1.5开发版中， 是“下载”，在仿真版中，是“仿真”。,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,合作探究任务二 利用VJC1.5仿真版，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。 提示：在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便查看机器人的行走路线。,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,以小组为单位，设计机器人走下列图形的程序，并在VJC仿真环境下运行调试程序： 一组：正三角形 二组：8字形 三组：正六边形 四组：正八边形,第 四 单 元 智 能 机 器 人,第 五 课 机 器 人 走 四 边 形,课堂总结,通过本节课的学习，你有哪些收获？,1、认识了VJC1.5仿真版的编程环境。 2、理解多次循环在程序中的作用和使用。 3、学会仿真运行机器人。,
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