GSK980T车床数控系统.ppt

GSK980TD车床数控系统,程序指令及编程介绍,第一章系统概述,1 GSK980TD车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统. 该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一. 2型号意义 GSK:广州数控系统标志 980TD:980TD系列车床数控系统,第二章编程基本知识,1机床坐标系统(只介绍两种) 前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统 前刀架,后刀架,2 机床坐标原点（由厂家出厂时定） 3 工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或是右中心端点,4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围 1)该系统的最小单位为0.001 2)编程的最大范围9999.999 3)X轴:最小设定单位0.001 最小移动单位0.0005（直径编程）, 最小移动单位0.001（半径编程） Z轴:最小设定单位0.001, 最小移动单位0.001。,注：本校用的数控车床为直径编程,5 坐标值表达方式(只介绍前刀架方式) 1)绝对坐标 2)相对坐标 注：本校用的数控车床的坐标系统为前刀架方式,车床基本坐标系统的具体分析 坐标系统： 大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴和方向，参考下图： 坐标轴的方向设定： 大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫X轴。 刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方向。,例：下图各点的绝对坐标值如右下,A点坐标： X 0 Z 0,B点坐标： X 20 Z 0,B点坐标：X -20 Z 0,C点坐标： X 20 Z -8,D点坐标： X 30 Z -8,D点坐标：X -30 Z -8,E点坐标： X 30 Z -25,F点坐标：X 0 Z 25,相对坐标,A点坐标： X 0 Z 0,B点坐标： U 20 W 0,B点坐标：U -20 W 0,C点坐标： U0 W -8,D点坐标： U10 W0,D点坐标：U-10 W0,E点坐标： U0 W -17,F点坐标： U-30 W0,B点坐标：X 20.75 Z -4.17,B点坐标：X -20.75 Z -4.17,A点坐标：X 0 Z 0,C点坐标：X 20.75 Z -14.17,C点坐标：X -20.75 Z -14.17,D点坐标：X 30 Z -19.17,E点坐标：X 30 Z -35,绝对坐标,相对坐标,A点坐标：X 0 Z 0,B点坐标：U 20.75 W -4.17,B点坐标：U -20.75 W -4.17,C点坐标：U 0 W-10,C点坐标：U 0 W -10,D点坐标：U9.25 W -5,E点坐标：U0 W 15.83,第三章程序指令总体介绍,1 G代码 2 M代码 3 F代码 4 T代码 5 S代码,G代码表,M代码表,G、M功能表（对应课本P72页）要背熟 注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位） G92（螺纹切削循环） * G01（直线插补） ） G75（切槽循环 *G02 （顺圆弧插补） *M03（主轴正转） *G03（逆圆弧插补） *M05（主轴停转） G71（外圆粗加工循环） M30（程序结束） G70（精加工循环）,G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。,1 G代码功能 由G代码及后2位数字表示，规定其所在的程序段的意义。G代码有两种类型。,1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动 2)设定状态;例如: G98每分钟进给速度(初态) G99每转进给速度,2 M代码(辅助功能) 如果在地址M后面指令了2位数字，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持信号。移动指令（G代码）和M同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行。 例如: M03:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转) M04:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋) M05:主轴停转 M08:冷却液开,M09:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米,S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM). T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定 表示方式是: T 其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号 如T0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补 T0200 表示第2号刀不带刀补,第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）,学习G代码要理解的几个内容： 1 书写格式 2 刀具运动轨迹 3 刀具运动的起点、终点坐标 4 应用的条件,格式： G0 X Z 其中，X Z指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； 移动速度由系统的22、23号参数设定。,1、G00（或G0）：快速定位,G01(或G1)直线插补 （1）格式:G1X Z F 其中,XZ指定终点坐标值 F指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:,编程格式,程序组成: 第一部分 程序名:O 第二部分 程序段:N 即编程内容 第三部分 程序结束 表示9999之内的任一自然数,举例 O0002（程序名） N0010 G0X100 Z100 N0005 M3S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100 N90 M30（结束语）,程序中字和地址的理解,字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成（有时在数值前带有正负号） 地址是英文字母（AZ）中的一个字母，它规定了其后数值的意义。 字和地址的关系举例如下： X 100 地址 数字 字,编程举例,例1:把直径25的棒料加工成22的圆柱 程序如下: O0001 N0010 G0 X100 Z100 M03 S600 N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G01 Z-25 F100 N0050 G0 X100 Z100 N0060 T0100 N0070 M30,编程步骤,1 分析图纸，确定编程原点,2 选用刀具,3 设计刀具路径,4 选用合适的G代码,例题2编写下图工件程序(毛坯直径25),O0002 N10 G0X100 Z100 M3 S600 N20 T0101 N30 G0 X22 Z2 N40 G1 Z-10 F100 N50 G1 X24 Z-15 N60 Z-25 N70 G0 X100 Z100 N80 T0100 N90 M30,G2,G3顺、逆时针园弧插补 格式1:G02（G03） X Z R F 其中,XZ园弧终点坐标值； R 园弧半径 F指定进给速度 表示刀具运动轨迹为园弧线，园弧起点为刀具当前点,终点坐标和半径由该程序段设定. 格式2:G02（G03） X Z I K F 其中,XZ园弧终点坐标值； I=X园心坐标X园弧起点坐标 K=Z园心坐标Z园弧起点坐标,顺逆园弧方向的设定,后刀架坐标系统,前刀架坐标系统,例3编写下图工件的加工程序,程序 O0003 G0 X100 Z100 M3 S500 T0101 G0 X0 Z2 G1 Z0 F50 G3 X24 Z-15 R12 G1 Z-40 G0 X100 Z100 T0100 M30,例4编写下图工件的加工程序,程序如下： O0004 N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X20 Z2 N35 G1 Z0 F100 N40 G2X50Z-15 R15 F80 N50 G1 X50 Z-30 N60 G0 X100 Z100 N70 T0100 N80 M30,练习一编写下图零件的程序,O0001,T0101,G0 X25.5 Z3,G0 G98 X100 Z100M03 S600,G01 Z-57 F100,G0 X28 Z3,G01 X22.5,G01 Z-42,G0 X24 Z3,G01X20.5,G01 Z-22,X22.5 Z-32,G0 X25 Z3,G0 X16.6,G01 Z0,G03 X26 Z-10 R13,G0 X25 Z1,X13.2,G01 Z0,G03X24 Z-10R12,G0 X25 Z1,X9.2,G03 X22 Z-10 R11,G0 X25 Z1,G01 Z0,G03 X20.5 Z-10 R10.25,G0 X6.6,G0 X25 Z1,G01 Z0,G0 X0,G01 Z0,G03 X20 Z-10 R10 G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42 X25 Z-57 G0 X100 Z100,T0202（5切断刀） S300 G0 X30 Z-57 G01 X0 F30 G0 X100 Z100 T0100 M30,4、外圆，内圆单一固定车削循环G90,1）内，外圆柱车削循环G90（单一循环） 格式：G90 X Z F X Z 切削终点坐标值 F 切削速度,动作分解： 1、X轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上； 2、Z轴以进给速度车削至终点位置； 3、X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置； 4、Z轴快退回起点。,例5把直径50的棒料加工成下图工件，,O0005 N10 X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X52 Z2 N40 G90 X45 Z-40 F100 N50 X40 N60 X35 Z-30 N70 X30 N80 X25 N90 X20 N100 G0 X100 Z100 N110 T0100 N120 M30,例6:镗孔（已钻好直径18的孔），如下图；,程序如下: O0006 N10 G0X100 Z100 M3 S250 N20 T0202 N30 G0 X18 Z2 N40 G90 X20 Z-30 F50 N50 X25 Z-15 N60 X30 N70 G0 X100 Z100 N80 T0100 N90 M30,2)内圆，外圆锥切削循环,格式： G90 X Z R F X Z ：圆锥终点（A点） R ：圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示） R=（X圆锥起点 - X圆锥终点）/ 2 即：R=（XB - XA）/ 2,例题7,程序如下： O0007 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.286 F100 G0 X100 Z100 T0100 M30,例8把直径42的棒料加工成下图工件,O0008 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X43 Z2 G90 X40 Z-15 F80 X35 Z-10 X35 Z-10 R-2 R-4 R-6 R-8 R-9 G0 X100 Z100 T0100 M30,例9把直径52的棒料加工成下图工件,O0009 T0101 G0 X52 Z2 G90 X50 Z-40 F80 X45 Z-10 X40 X35 X30 X25 X20 G0 X52 Z-8 G90 X50 Z-30 R-2 R-4 R-6 R-8.25,例10:编写程序（已钻好18的孔）,程序如下: T0101（镗刀具） G0 X17 Z2 G90 X20 Z-30 F50 X20 Z-20 R2 R4 R5.5,5、圆柱端面单一固定车削循环G94,格式： G94 X Z F XZ：切削终点坐标（A点）,练习：加工如下图所示工件，编写程序,O0020,G0 X100 Z100 M3 S250,T0202（4切断刀）,G0 X32 Z-14,G01 X15 F30,X32 F100,G94 X15 Z-17 F30,Z-20,Z-23,G0 X100 Z100,T0100,M30,G0 Z-15,Z-25,圆锥端面车削循环G94,格式：G94 X Z R F X Z ：切削终点（B点） R：圆锥起点相对于圆锥终 点在Z轴上的位置差 R = ZA ZB,练习：用G94加工下图工件（棒料直径30）,O0030,N10 G0 X100 Z100 M3 S250,N20 T0202 （4mm切断刀）,N30 G0 X32 Z1,N40 G94 X10 Z-3 F30,N50 Z-6,N60 Z-9 N65 Z-10,N70 G94 X10. Z-10. R-3.,N80 R-6,N100 R-9,N110 R-12,N120 R-14,N130 R-15,N140 G0 X100 Z100,N150 T0100,N160 M30,6 G32 切削螺纹,格式：G32 X Z F 其中F：螺纹导程 刀具路径:与G01相同,例：用G32加工如下图工件，编写程序；,O0010 N10 G0 X100 Z100 M3 S250 N20 T0303 N30 G0 X19.4 Z3 N40 G32 X19.4 Z-21 F1.5 N50 G0 X25 N60 Z3 N70 X18.9 N80 G32 X18.9Z-21 F1.5 N90 G0 X25 N100 Z3 N110 X18.6 N120 G32 Z-21 F1.5 G0 X100 N140 Z100 N150 T0100 N160 M30,螺纹底径的计算方法： 螺纹底径=螺纹大径（1.11.3）螺距,7 G92 螺纹切削循环,（1）直螺纹,格式:G92XZF（公制） G92XZI牙数/英寸（英制） 其中F为模态,而I为非模态 刀具路径:与G90的相同,如左图程序的编制如下:,G0 X20 Z2 G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2,练习（已钻12底孔）,编制加工如右图所示内螺纹的程序,O0010,G0 X100 Z100 M03 S250,T0101,G0 X11 Z2,G90 X14 Z-20 F60,X14.15 Z-15 R1,R2,R3,R3.4,G0 X100 Z100,T0202,G0 X10 Z4,G92 X14.65 Z-15 R3.8 F1.5,X15,X15.3,X15.5,X15.65,X15.80,G0 X100 Z100,T0100,M30,8、G71内、外圆粗车循环,格式： G71 U R G71 P Q U W F N。 N。 。 N。,G71 U R U ：表示粗加工循环时，X轴方向的每 次进刀量（半径表示） R：表示粗加工循环时，X轴方向的每 次退刀量（半径表示） G71 P Q U W F P ：描述精加工轨迹程序的第一个程 序段序号； Q：描述精加工轨迹程序最后一个程序 段序号； U ： X轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；（使用 G71加工完后，工件的实际余量） W ： Z轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值； （使 用G71加工完后，工件的实际余 量）,精加工轨迹程序,注意： 1只能够加工XZ轴单调增加或单调减小的工件； 2精加工第一段只能出现X，不能出现Z； 3.精车程序只能使用G0G1G2G3等指令； 4最多可有十五个精加工程序段。,例题：使用G71加工下图工件，编写程序；,程序如下： O0030 N10 G0 G98 X100 Z100 M3 S650 N20 T0101 N30 G0 X32 Z2 N40 G71 U1.5 R1 N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100 N60 G0 X0 N70 G1 Z0 N80 G3 X19 Z-7 R10 N90 G1 X30 Z-30 N100 Z-45 N110 G0 X100 Z100 N120 T0100 N130 M30,9、精加工循环G70,格式: G70 P（Ns）Q（Nf） Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号 Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号 在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车,G71代码应用举例,O0050,G0 G98 X100 Z100 M03 S1000,T0101,G0 X50 Z2,G71 U1.5 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F300,N10 G0 X16,G1 Z0 F100,X18 Z-1,Z-20,X25,X30 Z-45,Z-55,X34,X36 Z-56,Z-78 X38,X40 Z-79,Z-136,X45,N20 Z-151,M03 S1200,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100 S1000,T0202,G0 X20 Z-20,G1 X15 F80,G0 X38,Z-78,G1 X33,G0 X38,X100 Z100,T0303,G0 X38 Z-50,G92 X35.4 Z-77 F1.5,X34.9,X34.6,X34.4,X34.3,X34.2,G0 X42,Z-93,G1 X40.5,G02 X40.5 Z-126 R82,G0 Z-93 M03 S1200,G1 X40,G02 X40 Z-126 R82 F50,G0 X100 Z100,T0100,M30,S400,10、G72端面粗车循环,格式： G72 W R G72 PQUW F N。 。 N。,注释： W：表示Z轴方向每次循 环进刀量 W刀宽 R：表示X轴方向每次循环 退刀量 U W ：表示 X，Z轴方向 的精加工余量，有方向性,2精车轨迹程序第一段只能含Z，不能有X；精车程序只能使用G0G1G2G3等指令； 3。最多可有十五个精加工程序段,精加工轨迹程序,注意： 1只能加工X轴Z轴单调增加或单调减小的工件；,练习：按照右下图给出的坐标编写程序；,N10 G0 G98 X100 Z100 M3 S350,N20 T0202 （4mm切刀）,N30 G0 X42 Z1,N40 G72 W2 R0.5,N50 G72 P60 Q120 U0.5 W0.2 F50,N60 G0 Z-45,N70 G1 X30,O0060,N80 Z-35,N90 X20 Z-30,N100 Z-20,N110 G2 X10 Z-15 R5,N120 G1 X10 Z0,N130 G70 P60 Q120,N140 G0 X100 Z100,N150 T0100,N160 M30,11、G73封闭切削循环 按同一轨迹重复切削，应用在成型毛坯；,格式： G73 U W R G73 P Q U W F N N,解释： G73 U W R U : X方向的粗加工余量（半径表示）； W : Z方向的粗加工余量； R ：循环切削次数； R1表示1000次； R0.001表示1次；,G73 P Q U W F P ：精加工程序第一段序号； Q ：精加工程序最后一段序号； U ：X方向的精加工余量（直径表示）； W ： Z方向的精加工余量；,注意：精加工程序段里只能有G0G1G2G3等指令； 第一段可同时出现XZ ；,练习1：按照下图工件，编写程序；（X方向总余量6mm，Z方向总余量2mm，每次最多切2mm）,N10 G0 G98 X100 Z100 M3 S650,N20 T0101,N30 G0 X40 Z2,N40 G73 U3 W2 R0.004,N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F100,N60 G0 X0,N70 G1 Z0,N80 G3 X20 Z-10 R10,N90 G1 Z-20,N100 X26 Z-30,N110 Z-40,O0070,N120 G0 X100 Z100,N130 T0404,N140 G0 X28 Z3,N190 M30,N180 T0100,N170 G0 X100 Z100,N160 G70 P60 Q110,N150 S750,12、G75切槽循环,格式： G75 R G75 X P F R ：X轴方向每次退刀量；（半径表示） X ：终点位置； P ：X轴方向每次进刀量；（直径表示） 单位：0.001mm P1000表示1mm,1）简单用法，切断 例： G0 X32 Z-34 G75 R2 G75 X0 P4000 F50 G0 X100 Z100,2）切槽循环 格式： G75 R G75 X Z P Q F 其中Q：Z轴方向每次循环移动量,练习：加工下图工件，编写程序；,T0202 （3mm切刀） G0 X32 Z-13 G75 R2 G75 X15 Z-30 P6000 Q2000 F30,练习：加工下图工件，编写程序；,M3 S250,G0 X52 Z-14,G75 R1,G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F20,G0 X100 Z100,T0100,M30,T0202（4切槽刀）,G0 X100 Z100,O0060,练习：按照下图工件，编写程序；,程序如下： T0303 G0 X0 Z1 G74 R3 G74 Z-25 Q7000 F60,2）切端面槽,书写格式： G74 R G74 X Z P Q F X Z ：切削终点位置； R ： Z轴退刀量； Q ： Z轴循环进刀量； P ：X轴方向每次循环进刀量；（直径表示）,练习：加工下图工件，编写程序；,第二种： T0202 （后一点是对刀点，从内到外） G0 X10 Z1 G74 R2 G74 X19 Z-6 P5000 Q3000 F30 G0 X50 Z50,程序如下：（第一种） T0202 （3mm切刀，前一点是对刀点，从外到内） G0 X25 Z1 G74 R2 G74 X16 Z-6 P5000 Q3000 F30 G0 X50 Z50,14、M98 调用子程序,格式： M98 P,调用次数 子程序名,例： M98 P60048 表示调用O0048子程序6次； M98 P100013 表示调用O0013子程序10次； M99 放在子程序的结尾处,15 M99 子程序结束；,格式1： M99 放在子程序的结尾处,格式2： M99 Pxxxx 后面的四位数指主程序的程序段号,应用方法：,常用方法： 主程序调用子程序,主程序： O0002 N0010 N0020 N0030 M98 P20101 N0040 N0050 M98 P0101 N0060,子程序： O0101 N1020 N1030 N1040 N1050 N1060 M99,特殊应用：,1,主程序： N0010 N0020 N0030 N0040 M98 P1010 N0050 N0060 N0070,子程序： O1010 N1020 N1030 N1040 N1050 N1060 N1070 M99 P0070,2 在主程序中，如果执行M99，则返回到主程序的开头继续反复执行,16、G04（暂停）,书写格式：,G04 P；单位：0.001秒或,G04 X；单位：秒或,G04 U；单位：秒,指令范围从0.0019999.999秒，如果省略了P，X，指令可看作是准确停,利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令时间。,综合实例,O0001 G0 G98 X100 Z100 M03 S300 T0101(正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U1 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F100 N10 G0 X0 G1 Z0 G3 X10 Z-5 R5 G1 Z-10 X20 Z-15 Z-20 X28 Z-25 N20 Z-35 S150 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 T0202（5MM切断刀） G0 X35 Z-35 G1 X0 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30,G3 X20 Z-10 R10 G1 Z-35 X28 Z-45 N20 Z-57 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100 T0202（60度螺纹刀） M03 S250 G0 X25 Z3 G92 X19.4 Z-35 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2 G0 X100 Z100 T0303（5MM切断刀） G0 X35 Z-55 G1 X0 F45 G0 X100 Z100 T0100 M30,程序如下： G0 G98 X100 Z100 M03 S600 T0101（正偏刀） G0 X30 Z2 G71 U1 R0.5 G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F100 N10 G0 X0 G1 Z0,综合练习,O0019,M03 S500,G0 G98 X100 Z100,T0101,G0 X28 Z3,G71 U1 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F100,N10 G0 X0,G01 Z0,G03 X12 Z-6 R6 F40,G01 Z-11,X16 Z-17,Z-23,G02 X24 Z-27 R4,N20 G01 Z-40,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100,T0303（3 ）,S300,G0 X26 Z-38,G75 R1,G75 X0 P3000 F20,G0 X100 Z100,T0100,M30,