曲柄滑块机构的演化

如皋职业教育中心校吴学云,机械基础,牛头刨床的横向进给机构,齿轮传动机构,曲柄摇杆机构,棘轮机构,思考：由哪些机构组成？,曲柄摇杆机构,思考：运动特点是什么？,整周回转,往复摆动,破碎机,整周回转,往复摆动,有急回运动特性,缝纫机,整周回转,往复摆动,有死点位置,送料机构,思考：1、是不是曲柄摇杆机构的应用？,2、与它有没有关系？,7.4铰链四杆机构的演化,一、改变四杆机构的相对长度,二、改变构件的形状,三、选择不同构件作为机架,一、改变四杆机构的相对长度,整周回转运动,往复直线运动,无急回运动特性,H=2AB,1、对心曲柄滑块机构（e=0 ）,特点：,有死点位置,整周回转运动,往复直线运动,有急回运动特性,H2AB,2、偏置曲柄滑块机构（e0）,特点：,有死点位置,H=,整周回转运动,往复直线运动,无急回运动特性,送料机构,特点,应用,整周回转运动,往复直线运动,有死点位置,应用,特点：,思考：滑块行程较短的场合怎么办？,二、改变构件的形状,演化过程,偏心轮机构(改变曲柄的形状),整周回转运动,往复直线运动,H=2AB=2e,特点：,只能以偏心轮为主动件,应用,剪板机,课堂小结,铰链四杆机构的演化,改变构件的相对长度,改变构件的形状,对心曲柄滑块机构（e=0 ）,特点：转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，H=2AB,偏置曲柄滑块机构（e0）,特点：转动、移动互转，有急回运动，有死点,H 2AB,偏心轮机构,特点：转动转变移动，无急回，H=2e，只能以偏心轮为主动件,应用：剪板机、活塞泵,应用：内燃机、自动送料机,课堂练习,已知：曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程H？,教学预案,三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？,欲知结果如何，请学习铰链四杆机构的演化(2),