国内农用无人机比较.ppt

农用无人机比对,国内10L级别农用无人机参数对比,国内主流品牌农用无人机【飞控系统】比对,专业的农用飞控解决方案： （1）最新控制L1自适应算法优点强抗干扰和抗扰动能力（提出者chengyu Cao直接参 与系统开发） （2）算法上补充飞机在行径中掉高现象 （3）数据融合上尽量少依赖磁数据，增加抗磁干扰 （4）地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹在一个设备上，以及达到一站多机功能，自动化程度高，需要的人手更少。 （5）GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分GPS技术，提高 植保精度）； 专业的农用飞控功能特性：,农用飞行器负载不断变化，飞控系统自动调整感度，实现精准控制,工作施药点，自动记录，二次起飞作业断点续航，减少重喷漏喷,通过超声波测距，飞控系统进行运算，实现自动定高，仿地型飞,依据航路规划，自主飞行作业，一键起飞降落,农用无人机、航空器能够自动廻避障碍物,国内主流品牌农用无人机【结构】比对,羽人植保无人机结构简单，采用自主研发十字八旋翼动力布局，重量更轻、负载能力更强、抗 风性能更好；且最大限度地拓宽了有效喷幅。故障率低、携带方便，后期维护简单、作业效率高。维护成本低。,大疆MG-1植保无人机,TXA-翔农植保无人机,极飞P20,国内主流品牌农用无人机【结构】比对,羽人单点折叠方案简单方便，且不影响机体稳定性，因为农业机械不像航拍机需要长距离转场，而是要保证整体结构强度，其他公司虽然可折叠多体积相对小一点。但是折叠机构太多反而对机体整体强度有不好的影响。,大疆MG-1植保无人机,TXA-翔农植保无人机,零度农业无人机,国内主流品牌农用无人机【专利】比对,羽人专利防浪涌药箱设计，有效防止工作时药液不规则晃荡对飞行器产生的不稳定，提高了产品的飞行稳定性。而别的公司的的吹塑药箱就没有这一功能，在飞行时药液涌动致使飞机频繁地修正，不但费电而且对飞行稳定不利。,大疆吹塑药箱无防浪涌功能,零度药箱无防浪涌功能,极飞软体药箱 （此为羽人早期已申请的专利）,国内主流品牌农用无人机【专利】比对,羽人谷上飞螺旋桨采用高强度碳纤维复合材料，具有重量轻、强度高、抗磨损、耐腐蚀等特点，适应田间复杂的作业环境。且相对其他厂家产品偏大，效率高、动作响应快、整机抗风性能好。,大疆MG-1螺旋桨采用工程塑料，且偏小,TXA-翔农植保无人机,极飞P20,国内主流品牌农用无人机【外观专利】比对,羽人机体设置了螺旋桨防护网，由高强度碳纤维材料组成，重量轻，强度大，具有防碰撞作用。在意外操作的情况下将起到保护作用。可拆卸设计，简单实用。,羽人八旋翼无人机立体图,羽人四旋翼无人机,羽人八旋翼无人机俯视图,国内主流品牌农用无人机【专利】比对,羽人机体有LED灯带识别专利技术，具有远距离识别和低电量闪烁报警功能。在凌晨与傍晚工作时候也能很好的分辨飞机姿态，这项专利为羽人独有，其他公司均没有这一项设计。,国内主流品牌农用无人机【专利】比对,羽人专利喷头设计，喷头置于螺旋桨下方，利用下洗气流增加施药效果，防止药液漂移。使用高压小流量喷头，五点布置，不重喷，不漏喷，喷幅宽，雾化效果更好，雾滴落点更均匀。其他公司一般是采用两两重叠前后布局，这样不但喷幅小而且会喷洒不均匀。,大疆MG-1，喷头存在重喷问题,山东卫士多旋翼植保无人机，喷头未在螺旋桨正下方，喷洒均匀度不够,极飞P20， 喷头存在重喷问题,国内主流品牌农用无人机【专利】比对,有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长，想以这样的方法加大喷幅。但是在实际飞行作业中，因为螺旋桨气流的影响，会让喷出的水雾向中间收缩降低实际有效的喷幅，有的喷头不在螺旋桨正下方，作业时候药液扩散漂移很严重。喷洒效果得不到保证。,多旋翼之外的机型,电动单旋翼机型：高科新农HY-B-10L,1、旋翼直与质量大，启动与停止所需时间较长，危险性大。 2、结构复杂故障率高，维护难度高。 3、学员培训时间长，学成率低。,油动单旋翼机型：无锡汉和的CD-15,1、旋翼直与质量大，启动与停止所需时间较长，危险性大。 2、结构复杂故障率高，维护难度高。 3、学员培训时间长，学成率低。 4、油动机并不像一般认为那样省油、航时长。汉和的CD-15机型15分钟耗油1.5升。,