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郑州电力高等专科学校2012届毕业生答辩,题目：基于PLC控制的立体停车库设计 系部: 机电工程系 班级：机电0902 姓名：胡鹤严 指导老师：王云霞,目录,引言 第一章 机械式立体停车库概述 第二章 升降横移式立体停车库 第三章 2*3升降横移式立体车库控制系 统 第四章 未来立体车库展望,引 言,随着改革开放的不断深入，中国的经济也在飞速发展，私人轿车的数量大大增加，使得停车难问题日趋严重。,已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题 。,第一章 机械式立体停车库概述,城市车辆与车位较为合理的比例应该为1.2：1，然而，目前。我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5:1，也就是说停车位的满足率只有20%左右 。而立体停车库具有占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简单等特点，所以被许多国家开发并使用。目前我搜集到的停车设备共有八种：,2.堆垛类机械式停车设备： 以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。,1.升降横移类机械式停车设备：采用以载板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。,水平循环类立体车库,垂直循环类立体车库,多层循环类立体车库,平面移动类立体车库,简易类立体车库,汽车专用升降机,第二章 升降横移式立体停车库,根据要求本次毕业设计的要求，决定采用2*3升降横移式立体停车库设计。 2*3停车库运动规律 该设备的地面层一层只作平移，不必升降，而停泊在二层的车辆只作升降，不做横移。 立体停车库包括两部分：机械部分与控制部分。,2*3立体停车库的机械部分,钢结构：钢结构是整个停车库的框架，主要对起 支撑作 传动系统：减速电机主动链轮链条从动链轮主轴行走轮载车板 实现第一层横移运动 安全系统：对整个车库的安全监控和检测，包括故障检测，防坠装置等。,第三章 2*3升降横移式立体停车库控制系统,控制系统的原理,检测部分,控制系统的选择,如今在车库众多的控制系统中有三种比较常见的控制形式:继电器逻辑电路控制、单片机控制、可编程控制器控制（PLC)。 继电器控制器：它主要是利用多个主交流接触器、中间接触器以及过载热继电器等电器元件经合理的联接构成具有简单控制功能的逻辑电路。 单片机控制：单片机控制在机电设备中是一种比较常见的控制形式，由于它的控制功能强、体积小、成本低、功耗小、成本低和使用方便，可以直接装到仪器设备上。 可编程控制器(Programmable Logic Controller)：编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、多车尾、大容量的现代化升降横移式立体停车库中。,PLC控制部分设计,检测信号算法设计 车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。 强电系统 强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。,安全系统设计 系统采用PLC控制，分设自动，手动两种。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。 存取车控制算法设计 控制系统的核心是存取车控制，存取车控制的优劣直接影响存取车的可靠性和效率。,未来立体车库展望,随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决停车难的问题，立体停车库是必然出路。,面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景是无限美好的。 并且未来的立体车库市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障处理系统,谢谢,
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