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视觉检测基础知识,目录,4,视觉由几大主要构成部分,视觉几大硬件是怎样搭配选型,视觉具体应用于那些方面,主要构件,相机,软件,光源,镜头,分析各部件作用,相机的主要作用是:工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关 1、像素数：指的是工业相机CCD 传感器的最大像素数，对于一定尺寸的 CCD 芯片，像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小，因而由该芯片构成的工业相机的分辨率也就越高； 2、分辨率：是衡量工业相机优劣的一个重要参数，它指的是当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到的最多线数。 3、最低照度：也是衡量工业相机优劣的一个重要参数，有时省掉“最低”两个字而直接简称照度。它指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值； 4、信噪比：也是工业相机的一个主要参数。其基本定义是信号对于噪声的比值乘以 20log 。CCD 工业相机的信噪比的典型值一般为 45-55dB ；,分析各部件作用,5、自动光圈接口 ：目前在市场上见到的标准 CCD 工业相机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，有些可同时提供两种驱动方式（视频驱动、直流驱动）视频驱动方式是指工业相机将视频信号电动机转动；直流驱动方式则是指工业相机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路，可以直接输出直流控制电压到镜头内的光圈电动机并使其转动。一般视频驱动自动光圈接口使用 3 个针，即电源正、视频、接地；而直流驱动自动光圈接口使用 4 个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负 6、电子快门：是比照照相机的机械快门功能提出的一个术语，它相当于控制CCD 图像传感器的感光时间； 7、自动增益控制：工业相机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即 0.7VPP ，为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP 的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称 AGC 电路； 8、背光补偿：也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷；,分析各部件作用,9、线锁定同步：是一种利用交流电源来锁定工业相机场同步脉冲的一种同步方式。当图像出现因交流电源造成的网波干扰时，将此开关拨到线锁定同步（ L 、 L ）的位置，就可以消除交流电源的干扰； 10、白平衡与黑平衡：白平衡是彩色工业相机的重要参数，它直接影响重现图像的彩色效果，当工业相机的白平衡设置不当时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的景物也着上了颜色。 黑平衡也是彩色工业相机的一个重要参数，它是指工业相机在拍摄黑色景物或者盖上镜头盖时，输出的 3 个基本电平应相等，使在监视器屏幕上重现出纯黑色； 11、水平相位调整：水平相位（ HP ）也称作行相位，它与彩色副载波具有严格的锁定关系； 12、垂直相位调整：也称作场相位，它与行相位也具有严格的锁定关系，主要是用于保证正确的电视扫描规律,如上图所示,在我们选择相机的时候,有以上参数作为参考, 1.相机的接口,可分为网口,USB,1394A/B. 2.相机的分辨率,如30W,130W,200W,500W,1000W,等等 3.相机的帧率,相机帧率越高采集速度越快. 4.芯片规格,有1/2英寸,2/3英寸.1英寸 5.相机触发,芯片类型,快门,等都是选型的关健要点.,如上图所示: 镜头分为变焦镜头,远心镜头,定焦镜头等等,镜头最重要是选好镜头的焦距.常用的有:12MM,16MM,25MM,35MM,50MM. 镜头焦距的选型公式如下图:,光源示例图,如左图所示: 光源就是给我们需要检测的产品做光亮补偿.以及通过不同颜色的光源,及其波长,把我们的产品的特征点打出最好的效果,以方便我们软件做处理.,4,视觉软件有很多版本,具体是根据客户的需求做开发,如我们常用的有尺寸测量,机器人引导,定位,LOGO检测,条码检测等等,4,