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5 标准斜齿圆柱齿轮传动,一、预备知识,二、斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析,三、斜齿圆柱齿轮强度,1. 齿面接触疲劳强度,2. 齿根弯曲疲劳强度,四、斜齿圆柱齿轮设计计算,一、预备知识,1.螺旋角0,直齿是特例,3.标准参数所在平面法面mn= m标 ,n= 20,2.正确啮合的条件,左旋,右旋,mn1= mn2,mt= mn/cos,n1= n2,tgt = tgn/cos,4. 0,重合度大,1= 2,传动平稳,5. 当量齿轮法面直齿圆柱齿轮。 法面齿形相当, 当量齿数,d1= m t Z1,二、斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析,圆周力:,径向力:,法向力:,不同半径Ft不同,(分度圆),各啮合点处Fn同,n法面压力角,Fa= Ft tg= Fa1 = Fa2,轴向力:,分度圆螺旋角,方向,Fr指向轮心,Ft,从动轮与转向相同动力,Fa主动轮左右手定则,主动轮与转向相反阻力,即左旋用左手;右旋用右手;四指代表齿轮的转动方向,大拇指代表轴向力的方向。,计算载荷,T1c=KT1 K载荷系数 T1名义载荷 K=K AK V k K,法面内的一对当量直齿圆柱齿轮啮合; 法面内节点处的齿廓曲率半径n1和n2进行计算,三、斜齿圆柱齿轮强度,1. 齿面接触疲劳强度计算,赫兹公式,引入螺旋角影响系数 Z= cos,H,¥,校核式,ZE = 弹性系数(同直齿轮),设计公式,用当量齿数,uv 齿数比,2. 齿根弯曲疲劳强度,引入螺旋角系数Y 0.85-0.92 角大时取小值,用当量齿数查出YF值。,当量齿数,(图6-20),模数计算公式,mt= mn/cos,用大值,使用公式注意事项:,大者强度低。,YF以当量齿数Zv查图616; d1为端面内分度圆直径, d1 = mt Z1; mn为法面内模数。 其余注意事项同直齿轮。 当Z1 Z2时 F1 F2 在材料相同、热处理方式相同时F1 =F2,四、斜齿圆柱齿轮设计计算,设计准则与设计步骤与直齿轮相同。,1. 参数选择:, Z1 ,17,, Z1,11, 初选通常=820。可达25,角度大,轴向力大;角度小, 优点不明显.,(三) 齿宽系数d影响径向尺寸 d 1 ;同时考虑K ;,2. 参数的调整与圆整,2)b = d1d圆整,尾数为2、 5、8、0的整数。,B2=b, B1=B2+(510) mm 考虑安装误差,1) Z2 = iZ1 圆整,且与Z1互为 质数的整数。,3) 调整,圆整中心距 a=mt (Z1 + Z2)/2 为整数 a= mn (Z1 + Z2)/2cos 且取 mn 标准值,满足F F d1 =mtZ1 满足 H H 的适当值,习题,求旋向及啮合点力,增速传动,减速传动,工作机,二级齿轮减速箱,已知:Z1旋向和Z4转向。 求: a.欲使中间轴的轴向力最小,Z2、Z3的旋向应该如何? b. 绘出Z1、Z3啮合点处的作用力Fr1、Ft1、Fa1和Fr3、Ft3、Fa3。,0,齿轮强度提高, 接触线增长单位载荷下降,直齿轮 L=b,斜齿轮, 接触线倾斜,失效程度减弱,关 于 ZH,节点区域系数:,标准齿轮传动,节圆=分度圆,=20。,ZH = 2.5,非标准齿轮传动,无论正变位还是负变位t 20。,斜齿轮传动, 0,不同角度,系数不同。,
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