自动控制饮水机反馈.ppt

上传人：xin****828 文档编号：15665500 上传时间：2020-08-28 格式：PPT 页数：12 大小：589.50KB

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自动控制大作业,温热型饮水机,组员：xidian,放大器,功率放大,加热制冷,水箱,+,-,控制系统流程图,根据系统框图可以得出传递函数如下：,取,可得：,用matlab作出响应曲线可得：,对比标准的二阶系统方程可得：,时域分析如下：,因为,所以，该二阶系统处于欠阻尼状态,所以，上升时间,峰值时间,超调量,调节时间,取2%的误差带,取5%的误差带,根轨迹如下,Bode图如下,奈奎斯特图如下,谢谢！,

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