经典斜盘式轴向柱塞泵的结构分析与设计详尽教程.ppt

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资源描述
2-6 轴向柱塞泵的设计问题,一、柱塞运动学分析 二、流量脉动 三、困油问题 四、柱塞滑靴的受力分析 五、缸体的受力分析 六、滑靴副的结构 七、配流盘的结构 八、配流盘和缸体的自位结构 九、关键零部件的设计 十、主要零件的材料与技术要求,一、柱塞运动学分析(参考液压元件),滑靴在旋转过程中,由于离心力的作用,滑靴对于斜盘产生的压紧力将偏离滑靴的轴线。在此力所引起的摩擦力的作用下,滑靴、柱塞在运动中会产生绕自身轴线的旋转运动,转动的快慢取决于旋转摩擦力的大小。但这一自旋可以改善滑靴底部的润滑,对减小摩擦、改善磨损和提高效率均有利。,二、流量脉动,1、随着柱塞数的增加,流量不均匀系数减小 2、流量不均匀系数,奇数柱塞明显优于柱塞数相近的偶数柱塞,这就是轴向柱塞泵采用奇数柱塞的原因。 3、大多数轴向柱塞泵柱塞数采用7或9个,有时小排量可采用5个,三、困油问题,为了保证密封,配油盘吸、排油槽的间隔角应该等于或略大于缸体底部腰形孔所对应的中心角。柱塞在偏离上、下死点位置时,柱塞在缸孔中的往复运动会使工作容积发生变化。如果配流盘吸、排油槽的间隔角大于缸体底部腰形孔道的包角 ,就会在这一区域内产生困油现象。 开设减振槽(阻尼槽、眉毛槽)或减振孔(阻尼孔),四、柱塞滑靴的受力分析,1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程,通轴型直杆式轴向柱塞泵,四、柱塞滑靴组件的受力分析,为了使滑靴以一定大小的力紧贴斜盘回程,中心回程弹簧必须克服以下诸力: a、柱塞滑靴组件往复运动的惯性力。 b、吸油真空造成吸油区柱塞脱离斜盘的力。在正常工作时,工作容腔内的吸油真空可取0.05MPa。 c、柱塞外伸运动的摩擦力。 e、还需要保持一定的剩余压紧力使滑靴紧贴斜盘,缸体紧贴配流盘,以免在吸油过程中这两对摩擦副的密封漏气。 通常,中心弹簧的剩余压紧力使这两对摩擦副的接触比压保持在0.1MPa。,四、柱塞滑靴组件的受力分析,2、滑靴的受力(确定集中弹簧力) 滑靴除承受来自柱塞球头中心的压力、弹簧力和斜盘的垂直反力外,还要承受离心力和摩擦力。 a、离心力、摩擦力和所需要的压紧弹簧力 b、滑靴气密所需要的弹簧力,四、柱塞滑靴组件的受力分析,3、柱塞滑靴组的受力分析 离心力 液压力 轴向惯性力 摩擦力 斜盘的垂直反力,五、缸体的受力分析,1、斜盘对缸体的作用力 斜盘对滑靴的摩擦力通过柱塞传递到缸体上; 此外,斜盘对柱塞的垂直反力中,包括了侧向力和由离心力引起的摩擦力、返回弹簧力和油压力等在斜盘上引起的反力。为简化问题,现只考虑油压所引起的斜盘反力对缸体的作用力与力矩。 2、 配流盘与缸体间流场的作用力 配流盘与缸体间流场的作用力可分为两部分,一部分为从腰形进出油孔渗入两者缝隙中的油压反推力;另一部分为配流盘表面的辅助支撑力。一般把两者接触面内的摩擦力忽略不计。与类似,油压推力的计算也不考虑。,直杆式轴向柱塞泵的结构,柱塞与缸体 斜盘对柱塞的作用力: 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜(缸体与配流盘之间出现楔形缝隙,泄漏增大,加剧缸体与配流盘之间的磨损) 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损,六、滑靴副的结构,两种设计思想: 1、静压支承原理 2、剩余压紧力原理,六、滑靴副的结构,1、静压支承原理 阻尼孔的直径要选得很小。这一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性,同时也必须增大滑靴直径以获得必要的液压反推力。显然,这将加大柱塞分布圆直径,增加了泵的径向尺寸。,六、滑靴副的结构,2、剩余压紧力原理 采用剩余压紧力法来设计滑靴,使滑靴底部的液压反推力等于柱塞对滑靴压紧力的95,七、配流盘的结构,通常按剩余压紧力法进行配流盘设计。反推力如过大,则缸体被推开,泵的容积效率大大降低;反推力过小,则配流盘磨损加剧。 辅助支承的形式: 热楔支承 动压支承 静压支承,七、配流盘的结构,通常按剩余压紧力法进行配流盘设计。反推力如过大,则缸体被推开,泵的容积效率大大降低;反推力过小,则配流盘磨损加剧。 辅助支承的形式: 热楔支承 动压支承 静压支承,八、配流盘和缸体的自位结构,泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲,主轴的挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体和配流盘能很好贴紧,在结构上可采用自位措施,使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾斜。 1、球面配流 2、浮动缸体 3、浮动式配流盘,八、配流盘和缸体的自位结构,泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲,主轴的挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体和配流盘能很好贴紧,在结构上可采用自位措施,使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾斜。 1、球面配流 2、浮动缸体 3、浮动式配流盘,八、配流盘和缸体的自位结构,九、关键零部件的设计,1、缸体 a、 缸体的参数设计 确定斜盘倾角、柱塞直径、柱塞数量和柱塞分布园直径 b、根据驱动转矩设计泵轴直径(先估算 ) c、缸体的强度计算找最小壁厚:柱塞孔与缸体外圆之间的壁厚、 柱塞孔与缸体内圆之间壁厚,柱塞孔与柱塞孔之间的壁厚。,九、关键零部件的设计,2、柱塞的设计 a、柱塞长度 柱塞长度应等于柱塞的最小留缸长度、最小外伸长度和最大行程之和。最小留缸长度 与泵的工作压力 有关,通常有: 当 时, 当 时, b、柱塞比压 和比功 的验算,九、关键零部件的设计,3、压盘及斜盘尺寸的确定,十、主要零件的材料与技术要求,(一)柱塞与缸体 柱塞与缸体有两种方案,一种是柱塞为硬的,缸体为软的;另一种则采用软柱塞硬缸体,在高压大流量泵中多采用第一种方案。,十、主要零件的材料与技术要求,(一)柱塞与缸体 硬的柱塞材料通常为18CrMnTiA、20Cr、12CrNi、40Cr、GCr15、9SiCr、CrWMn、T7A、T8A及氮化钢38CrMoAlA等。 前三种表面渗碳深度要达0.81.2毫米,淬火硬度须达到HRC5663,其它钢种热处理硬度也要达到HRC60左右。 CrWMn和9SiCr工具钢具有热处理变形小、金相组织稳定的优点。 GCr15热处理后对应力集中敏感,曾发生过柱塞折断的现象,尽量少用。 或者在上述材料的表面喷涂或熔敷各种陶瓷层,如ZrO2、Al2O3、Cr2O3及其它陶瓷粉末。 缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4,此外也可用耐磨铸铁或球墨铸铁等。为了节省铜,常用20Cr、12CrNi3A或GCr15作基体而在柱塞孔处镶嵌铜套,,十、主要零件的材料与技术要求,(一)柱塞与缸体 缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4,此外也可用耐磨铸铁或球墨铸铁等。为了节省铜,常用20Cr、12CrNi3A或GCr15作基体而在柱塞孔处镶嵌铜套,,十、主要零件的材料与技术要求,(一)柱塞与缸体 柱塞与孔的配合间隙,以漏损和摩擦损失的总和最小为宜,在,时,一般取为0.010.015(mm),转速提高或压力降低至10MPa以下,可酌情稍许加大。 柱塞插入部分要开设深0.30.5(mm),宽0.30.7(mm),间距310(mm)的均压环槽,保持锐边,以免楔带污物,并有利于消除污物、颗粒。 柱塞粗糙度0.40.1,不圆度、锥度允差径向间隙(0.0020.005mm)的1/4。 孔的粗糙度一般0.80.4,不圆度、锥度允差与柱塞相同。,十、主要零件的材料与技术要求,(二)配流盘 配流盘的材料要与缸体对应选取,要配对选取材料,其中以ZQSn10-1与Cr12MoV有最好的抗咬合能力。 配流盘淬火(或氮化钢氮化)以后,为了稳定金相组织还通常进行冷处理和时效处理。 青铜的缸体端面有时为了改善其跑合性和耐腐蚀性,要镀一层铅或铟。 配流盘表面粗糙度为0.40.1左右,配流盘表面不平度允差约0.005毫米,且只许内凹,不许外凸。,十、主要零件的材料与技术要求,(三)斜盘与压盘 斜盘多用GCr15,淬火后硬度HRC5862,其支承轴瓦通常用ZQAl9-4。 压盘一般多用18CrMnTi,渗碳淬火HRC6065。为了避免压盘孔割削滑靴,应将孔边倒圆。,
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