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解析法绝对定向,武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室,摄影测量学（上）第五章,主要内容,一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置,一、绝对定向元素,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,绝对定向元素,绝对定向公式,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,解析绝对定向误差方程,记,偏导数,常数项,解析绝对定向误差方程,设,则,法方程的建立与求解,量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素,获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 1, 0, X0, Y0, Z0,三、绝对定向元素的计算,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度,解析绝对定向误差方程,设,则,解析绝对定向法方程,四、地面点坐标计算,参考书 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,作业： PP.40，第18、20题,
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