电机拖动系统电路图和流程图(第一章).ppt

返回,图1-2 G-M 系统的机械特性,图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统,返回,图1-4各种交流装置技术性能的比较,n,a),图1-5 V-M系统的运行范围,图1-6 斩波器-电动机系统的原理图和电压波形,返回,图1-8 V-M系统主电路的等效电路图,图1-7 直流斩波器的控制方式,图1-9 双三想桥组成的十二相整流电路,图1-8 V-M系统主电路的等效电路图,图1-10 V-M系统的电流波形 a)电流连续 b)电流断续,返回,返回,返回,图1-16 转速负反馈闭环调速系统稳态结构图,返回,开环机械特性,闭环静特性,图1-17 闭环系统静特性和开环机械特性的关系,返回,扰动,返回,a),b),图1-19 比例放大器原理图和输出特性,返回,图1-20 放大系数可调的比例放大器,返回,b),c),图1-21 综合多个信号的比例放大器,图1-23 反馈控制有静差调速系统原理图,返回,a),b),图1-24 电流截止负反馈环节,返回,返回,返回,图1-28 封锁运算放大器的电流截止环节,图1-27 带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性,返回,图1-30 额定励磁下直流电动机的动态结构图,a),b),图1-31 直流电动机动态结构图的变换和简化,a),b),图1-33 晶闸管触发和整流装置动态结构图,返回,图1-35 典型的控制系统伯特图,返回,返回,图1-38 阶跃输入时PI调节器的输出特性,返回,返回,图1-40 稳压管钳位的内限幅电路,返回,图1-43 积分调节器,a),b),返回,图1-47 比例积分调节器的输入和输出动态过程,返回,图1-48 采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图,返回,图1-49 采用积分调节器的闭环调速系统结构图,返回,图1-50 比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图( =0),图1-51 无静差调速系统举例,返回,图1-52 无静差调速系统稳态结构图,图1-54 近似比例积分调节器,图1-55 电压负反馈调速系统原理图,返回,图1-56 电压负反馈调速系统稳态结构图,返回,图1-57 带电流正反馈的电压负反馈调速系统原理图,返回,图1-58 带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图,返回,a),b),图1-60 只有电流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换,返回,c),d),图1-60 只有电流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换,