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RLT,工作原理,对射,镜反射,物体,漫反射,工作原理 应用介绍 调试 背景屏蔽 前景屏蔽 物体移动方向 小结,RLT,内容,RLT,工作原理,光轴,检测距离,物体,发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器,ESe,RLT,工作原理,光轴,检测距离,物体,ESe,通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无,RLT,工作原理,影响反光的因素:,距离,颜色,表面结构,表面倾斜度,以上影响到有效检测距离,物体尺寸,RLT,工作原理,物体检测距离,靠近物体,接收到的光信号就强,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,RLT,工作原理,检测距离和检测物体颜色,表面颜色,亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强,检测距离,黑,蓝,黄,银,白,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,检测距离 / mm,100,200,300,400,500,600,接收信号,开关阈值设置,白纸,黑纸,O F F,O N,RLT,工作原理,检测原理和颜色,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,RLT,工作原理,物体尺寸,大的物体反光比,检测距离,检测距离和物体尺寸,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,RLT,工作原理,物体表面结构!,抛光面,粗糙表面,抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体.,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,RLT,工作原理,表面情况,抛光的表面/镜面/玻璃等,粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测.,距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度,RLT,检测原理,RLT,调节,RLT,RLT,调节,RLT,检测原理,RLT,工作原理,背景屏蔽 (HRT),2中技术实现该功能,固定检测距离 (改变检测角度和机械距离),调整检测距离 (光三角原理),RLT,工作原理,背景屏蔽,Se,E,No,function,工作距离,No function,检测距离固定不能调整,改变灵敏度时,只能降低 性能,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,工作原理,HRT 光三角,发射,接受,近距离,远距离,RLT,工作原理,HRT 光三角,RLT,应用,背景屏蔽,输出信号,t,每个物体一个信号,检测物体,漫反射物体,RLT,t,漫反射,信号输出,检测物体,应用,背景屏蔽,RLT,工作原理,前景屏蔽,漫反射,检测物体,输出信号,t,每个物体一个信号,前,垂直/水平,yes,可能,可能,RLT,物体靠近,推荐,推荐,移动方向,调节检测距离,Background,t,RLT,纵向移动,信号输出,物体靠近,t,误信号,HRT.,背景,Tr,far,near,不同二极管,RLT,信号,调节检测距离,移动方向,纵向移动,t,HRT.,不同二极管,RLT,横向移动,背景,信号,调节检测距离,移动方向,漫反射,RLT,应用,发射接收在同一个传感器中 不需要反光板 发射光通过物体反射回 物体在检测范围内触发信号输出 检测所有漫反射物体 对于很黑或者抛光的物体会有限制 检测距离受到物体反光率的影响 检测距离可以调整电位器 因为工作原理问题,在检测范围内没问题 极其近的距离内可能会出现问题(盲区),RLT,小结,漫反射增强型,光三角原理工作, 通过检测返回光的角度实现 在检测范围内,这能够检测所有不同原色物体 . 很好的区别背景和检测物体 为了确保可靠,物体移动的方向需要选择 检测所有漫反射物体 对于很黑和抛光物体有限制,RLT,小结,背景屏蔽,
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