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王超,气动执行器,气动执行器定义,气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头,美国爱诺气动执行器,气动执行器内部结构,气动执行器-分类,气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。,活塞式,齿轮齿条式,拨叉式,薄膜阀和活塞式气动执行器区别,薄膜式执行机构为膜片式, 主要用于直通调节阀,所需的气源压力较低, 控制性能较好。（直行程） 活塞式执行机构为气缸式, 主要用于球阀, 蝶阀等. 所需气源压力较大, 输出力或力矩也大. （角行程）,单作用与双作用气动执行器,单作用气动执行器带有弹簧单元，在失去气源时。阀门处于全开（FO)或全关（FC）状态。 气动薄膜式执行器均为单作用型式。,双作用气动执行器多见于活塞式气缸，在失去气源时。阀门可处于保位（FL）状态。,根据阀门所处位置的工艺要求，决定使用何种型式执行器,薄膜式执行器结构示意图,薄膜 弹簧 推杆 弹簧预紧螺栓 行程指示器 支架,活塞式（齿轮齿条）结构图,活塞式（拨叉式）结构图,常见气动执行器附件,空气过滤减压器 电磁阀 电气定位器 锁定阀 快速排气阀 单向阀 气控阀 单向节流阀,1.空气过滤减压器,空气过滤减压器是气动薄膜调节阀组合单元的一种辅助装置，经输入0.31.0MPa压缩空气后，可向阀门或定位器提供0.31.0MPa 的洁净气源。,空滤结构图（摘自SMC说明书）,2.电磁阀,电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用。 用电磁铁操纵阀芯移动的阀。,动作方式：直动式，先导式 通口数量/位置：3/2,5/2,5/3 安装方式: 板式，集成（阀岛式） 功率：基本功耗，低功耗 防爆型式：本安，隔爆,电磁阀标识符号 - 直动式,直动式-二位三通单电控 P- 气源 E- 排气口 A- 气缸,直动式-二位五通双电控 P- 气源 EA- 气缸A排气口 EB- 气缸B排气口 A- 气缸A口 B- 气缸B口,电磁阀标识符号 - 先导式,NC.,NO.,先导式-二位三通单电控 P- 气源 R- 排气口 A- 气缸,电磁阀标识符号 - 先导式,先导式电磁阀结构示意图 - 3/2,先导式电磁阀结构示意图 - 5/2,电磁阀导线引出方式(SMC),电磁阀手动方式,不同制造商，电磁阀手动方式略有不同。详见厂家说明书 以上摘自SMC说明书,电磁阀技术参数（SMC-SY7000系列）,阀体技术参数,电磁阀线圈技术参数,3. 电气定位器,阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号,定位器- 机械喷挡结构（SMC）,定位器- 智能型结构（西门子）,4.锁定阀 （保位阀）,气动保位阀又叫气动锁止阀，保位阀是气动阀门常配附件。当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除，重新供气后，保位阀才打开通道，恢复正常时控制。,锁定阀（保位阀） - 结构示意图,5. 快速排气阀,气缸排气口排气时，不从原进气管道排出，直接从出气口迅速排出。,快速排气阀结构,气路流向： 进气：IN OUT 排气：OUT EXH,6. 单向阀,7. 气控阀,底板配管型,直接配管型,气控阀结构示意图,8. 单向节流阀,单向节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀,单向节流阀结构 1,Meter-out type AS3201F-02,单向节流阀结构 2,35,谢谢观赏,
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