ABS防抱死制动系统检测诊断与排除ppt课件

A B S A B S防抱死制动系统防抱死制动系统主讲：XXX机械工程讲师、汽车维修高级技师1 ABS缺点检修根底缺点检修根底2 ABS系统空气的排放系统空气的排放3 ABS元件检测与调整元件检测与调整4 各车系各车系ABS自诊断系统自诊断系统5 ABS电路图电路图 ABS 检测、故 障 诊断第一节第一节 ABS检修根底检修根底一、一、ABS控制控制二、二、ABS组成组成三、区分三、区分ABS系统和常规制动系统和常规制动系统系统四、检修本卷须知四、检修本卷须知五、缺点诊断根本步骤五、缺点诊断根本步骤 ABS 检测、故 障 诊断一、ABS控制1控制原理：由车速传感器获得各轮车速信号，输入，经过处置后去控制液压调理器，调理各论分泵液压，使得轮胎与地面的滑移率在的范围。控制过程：制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力坚持一定制动增压：ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大制动减压：ECU测得车轮曾经抱死时，控制制动压力增大 ABS 检测、故 障 诊断二、ABS组成ABS电控单元、传感器、液压总泵 ABS 检测、故 障 诊断1、传感器：电磁感应式30812、液压总泵三位三通电磁阀：常规制动过程增压过程：电磁阀无电，主缸与轮缸相通减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通保压过程：通小电流，一切通路截断。ABS 检测、故 障 诊断3、ABS电控单元 ABS 检测、故 障 诊断在正常行车条件下，ABS系统不任务。在制动时，车轮被锁死，ABS系统才开场任务。此时，在制动踏板上可以觉得到短促而延续的脉动。牵引力控制系统主要作用是控制前轮在光滑路面上空转。当TRAC切断开关被按下时，TRAC控制停顿，TRAC OFF取消指示灯亮。再次按下开关将翻开系统，TRAC OFF指示灯将熄灭，牵引力控制系统处于任务形状，SLIP指示灯将闪亮。9佳美 ABS 检测、故 障 诊断三、区分三、区分ABS系统和常规制动系统系统和常规制动系统1、噪音。ABS任务时，液压调理器内的电磁阀动作产生噪音。2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分别阀卡在开关位置。常规制动会抱死3、踏板震动。ABS任务时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制开任务时，假设有震动发生，能够制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。ABS 检测、故 障 诊断4、迟滞。在常规制动时，假设制动容易出现抱死的倾向，那么检查制动蹄片能否脏污，并且检查制动盘、制动鼓能否严重磨损。5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，能够会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的景象。6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬能够表示ABS系统中发生缺点，由于在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，都会导致踏板变硬。ABS 检测、故 障 诊断四、检修本卷须知四、检修本卷须知1 1、ABSABS系统与常规制动系统是不可分割的。假设制系统与常规制动系统是不可分割的。假设制动系统出现缺点，通常应首先判别出是动系统出现缺点，通常应首先判别出是ABSABS系统系统的缺点还是常规制动系统的缺点。的缺点还是常规制动系统的缺点。2 2、制动液每年要求改换一次。、制动液每年要求改换一次。3 3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进展、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进展维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板至少要制动踏板至少要2525次以上，直到踩制动踏板次以上，直到踩制动踏板觉得很硬时为止。觉得很硬时为止。ABS 检测、故 障 诊断4、制动液压系统进和维修以后，或者在运用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进展空气排除。5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要反复地踩制动踏板，而只需把脚继续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动形状，不需人工干涉。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统任务时制动踏板会有些细微振动，或听到系统任务时一点噪音，这些都是正常景象，阐明ABS系统正在任务，并非缺点。ABS 检测、故 障 诊断五、缺点诊断根本步骤五、缺点诊断根本步骤1、确认缺点情况和缺点病症；2、对系统进展直观检查，检查能否有的制动液泻漏导线破损、插头松脱、制动液液位过低等景象；3、读取缺点码假设电子控制器发现系统中存在缺点，一方面使“ABS警示灯点亮，中断ABS任务，恢复常规制动系统，另一方面将缺点存入存储器中。再根据维修手册查找缺点代码所代表的缺点情况。读取方法：公用诊断测试仪读取缺点代码衔接自诊断起动电路读取缺点代码利用仪表板信息显示系统读出缺点代码 ABS 检测、故 障 诊断4、根据读解的缺点情况，利用必要的工具和仪器对缺点部位进展深化检查，确诊缺点部位和缺点缘由；5、缺点排除；6、去除缺点代码；7、检查警示灯能否依然继续点亮，假设警示灯依然继续点亮，能够是系统中仍有缺点存在，也有能够是缺点己经排除，而缺点代码未被去除；警示灯不再电亮后，进展路试，确认系统能否恢复任务。ABS 检测、故 障 诊断4-2 ABS4-2 ABS系统空气的排放系统空气的排放一、概述ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动缺乏，甚至制动失灵。因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进展修缮以后，必需对制动液压系统进展空气排除。由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.ABS 检测、故 障 诊断二、常规制动放气二、常规制动放气1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。4、反复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。5、按一定要求顺序排出各轮。6、察看液面，必要时添加制动液。ABS 检测、故 障 诊断三、三、ABS人工排气人工排气 先排除制动系统中存在的缺点，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进展修缮。检查储蓄室中的液位情况，假设发现液位过低，应先向储液室补充制动液。在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，假设在松开排气螺钉时不留意，高压油液能够会喷出伤人。ABS 检测、故 障 诊断1 1、BOSCH 3 ABSBOSCH 3 ABS点火开关置于断开位置OFF，踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进展空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。对制动液压总成进展空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标志处，再将一根透明塑料软管的一端衔接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/23/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停顿运转。ABS 检测、故 障 诊断2 2、BENDIX-6 ABSBENDIX-6 ABS人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进展。假设在制动压力调理安装中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调理安装进展空气排除：将排液软管与第二排气螺钉衔接，悄然地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，经过解码器如克莱斯勒的DRB-的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入任务循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。经过储液器第一排气螺钉按上述步骤进展排气，经过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入任务循环。经过储能器第一排气螺钉进展空气排除，经过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。ABS 检测、故 障 诊断4-3 ABS元件检测与调整元件检测与调整一、一、ABS车速传感器检测车速传感器检测1、电阻检测：、电阻检测：1.12.3k之间，后轮差速之间，后轮差速器上的车速传感器内部电阻那么在器上的车速传感器内部电阻那么在6001600之间。之间。2、线路检测：短路、断路检测、线路检测：短路、断路检测3、信号检测：需将车辆顶高，运用示波器、信号检测：需将车辆顶高，运用示波器或交流电压表由或交流电压表由ABS电脑接头端进展丈电脑接头端进展丈量，一面转动车轮，一面察看波形或电量，一面转动车轮，一面察看波形或电压，应产生压，应产生0.13V的信号电压。的信号电压。ABS 检测、故 障 诊断二、车轮速度传感器的调整二、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污或传感器的空气传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有到达要求，都会使传感器间隙没有到达要求，都会使传感器不能正常任务，这就需定期对传感不能正常任务，这就需定期对传感器进展适当的调整，以使其恢复正器进展适当的调整，以使其恢复正常的任务形状。常的任务形状。齿圈与转速传感器：齿圈与转速传感器：1.1-1.9mm ABS 检测、故 障 诊断4-4 4-4 各车系各车系ABSABS自诊断系统自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统一ABS缺点码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将衔接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS灯读取缺点码二ABS缺点码去除程序跨接Tc与E1脚。在3s内，将制动踏板踩究竟再放开。作8次以上，缺点码即可去除。装回插销WA、WB跨线。三缺点码表 ABS 检测、故 障 诊断二、本田车系ABS自诊断系统一缺点码读取及去除程序一适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。1.ABS缺点码读取方法运用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查衔接器旋转点火开关，并读取“ABS灯闪烁的缺点码。如图4-44所示。2.ABS缺点码去除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2 15A保险丝，3s后再装回，即可去除缺点码。再拆下诊断跨接线。ABS 检测、故 障 诊断二缺点码读取及去除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。1.ABS缺点码读取方法运用SCS跨接线衔接至手套箱底下的维修检查衔接器。旋转点火开关，并读取“ABS灯闪烁的DTC缺点码2.ABS缺点码去除方法拆下SCS跨接线。拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B215A保险丝，等10s后再装回保险丝，即可去除缺点记忆。三缺点码表 ABS 检测、故 障 诊断三、日产车系ABS自诊断系统35脚与83脚诊断座1、读取跨接：35脚-4号与30号跨接；83脚-4号与16号跨接读缺点码：不踩踏板，ABS灯闪烁开场进入诊断码时会先闪烁缺点码12表示开场诊断2、去除读缺点码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进展3次以上，直到ABS灯熄灭。即可去除 ABS 检测、故 障 诊断实例一实例一:丰田丰田ABSABS有的车轮抱死有的车轮抱死,有的车轮一有的车轮一点制动都没有缺点点制动都没有缺点一、缺点景象：一、缺点景象：严重事故车，严重事故车，ABS调理器和管路损坏，改换了管路和调理器和管路损坏，改换了管路和调理器调理器试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有二、缺点诊断二、缺点诊断1、区分、区分ABS与常规制动与常规制动ABS警告灯亮起警告灯亮起1-2S后熄灭，正常后熄灭，正常用仪器读缺点码，正常用仪器读缺点码，正常拔下拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个个制动痕迹正常制动痕迹正常最后认定最后认定ABS系统有问题。系统有问题。ABS 检测、故 障 诊断2、ABS 排除ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力某轮轮速信号和某轮的压力调理一一对应关系假设出现接纳的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调理；即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接纳而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接纳而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。随后对管路和线路进展一一对应检查，检查发现管路接头接错。缺点排除 ABS 检测、故 障 诊断4-5 电路图电路图丰田丰田97ABS电路图电路图看懂并会分析电路图，经过电路看懂并会分析电路图，经过电路图获得各种汽车图获得各种汽车ABS主要信息主要信息