长安轿车机械课程变速箱定稿

长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 12022-9-4变速箱课程内容变速箱课程内容长安汽车手动变速箱长安汽车手动变速箱1长安汽车自动变速箱长安汽车自动变速箱2长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 22022-9-4关于手动变速箱的几个问题关于手动变速箱的几个问题1 1、为什么使用变速箱？分哪些种类？、为什么使用变速箱？分哪些种类？2 2、怎样实现速度的改变？、怎样实现速度的改变？3 3、什么是传动比？、什么是传动比？4 4、怎样是实现传动比的顺利改变？、怎样是实现传动比的顺利改变？5 5、手动变速器与自动变速器结构上的主要区别？、手动变速器与自动变速器结构上的主要区别？长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 32022-9-4 车辆的变速箱是车辆行驶的主要组成部分，隶属于车辆的传动系统。按照变速箱的操作形式可分为手动变速箱、自动变速箱、手自一体变速箱。是衡量汽车性能的主要标志之一。1.11.1变速箱概述变速箱概述长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 42022-9-4 在发动机旋转方向不变情况下，是汽车能实现前进和倒退行驶功能；利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。改变发动机的扭矩和转速，使车辆获得所需的牵引力和行驶速度，以适应各种道路条件下的起步，爬坡和速度的要求车辆变速器具有这样几个功用：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作；1.21.2 手动变速箱的概述手动变速箱的概述长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 52022-9-41.31.3手动变速箱基本工作原理手动变速箱基本工作原理长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 62022-9-41.31.3手动变速箱基本工作原理手动变速箱基本工作原理长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 72022-9-41.31.3手动变速箱基本工作原理手动变速箱基本工作原理长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 82022-9-41.31.3手动变速箱基本工作原理手动变速箱基本工作原理长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 92022-9-4分离轴承快速接头分离轴承快速接头换档机构总成换档机构总成后盖总成后盖总成离合器壳体总成离合器壳体总成变速箱壳体总变速箱壳体总成成吊耳和标牌吊耳和标牌放油螺栓放油螺栓堵塞差速器油封堵塞差速器油封里程表堵塞里程表堵塞1.41.4 长安悦翔变速箱的组成长安悦翔变速箱的组成长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 102022-9-41、输出轴2、输入轴3、5 档齿轮4、4 档齿轮5、3 档齿轮6、倒档轴7、主减速齿轮8、差速器9、1档齿轮10、2 档齿轮1.41.4 长安悦翔手动变速箱的组成长安悦翔手动变速箱的组成长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 112022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 122022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 132022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 142022-9-4长安悦翔手动变速箱型号：TM145FMB长安悦翔手动变速箱操作类型：单片干式长安悦翔手动变速箱油型号：MTF94长安悦翔手动变速箱油的容量：2.00.1L一挡速比 3.583 二挡速比 1.917三挡速比 1.278四挡速比 0.951五挡速比 0.756倒档挡速比 3.615主减速器比 4.0591.4 1.4 长安手动变速箱部件介绍长安手动变速箱部件介绍长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 152022-9-4长安CX20手动变速箱型号：S40135A长安CX20手动变速箱操作类型：单片干式长安CX20手动变速箱油型号：GL-4 壳牌 85W-90长安CX20手动变速箱油的容量：2.10.1L一挡速比 3.417 二挡速比 1.905三挡速比 1.28四挡速比 0.914五挡速比 0.757倒档挡速比 3.273主减速器比 4.051.4 1.4 长安手动变速箱部件介绍长安手动变速箱部件介绍长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 162022-9-4TM145FMB 变速器是一种机械式变速器。该变速器为手动全同步换档式机械变速器，有五个前进档和一个倒档，换档轻便，无冲击噪声。其最大输入扭矩为160Nm，。该变速器壳体采用左右分箱式，按功用和位置分为六大组件：右箱体、左箱体、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件、换档换位组件。其内部为二轴式，输入轴、中间轴和倒档齿轮轴互相平行。动力由输入轴输入，通过中间轴，从差速器输出。TM145FMB 变速器通过换档换位组件带动换档轴绕其中心的转动实现换位，换档杆的轴向运动实现换档，换档时通过惯性同步器以实现柔性换档。图片1.4 1.4 长安悦翔手动变速器说明与操作长安悦翔手动变速器说明与操作长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 172022-9-4手动变速器的保养 对于初期保养，变速器磨合后，5000km 进行维护保养每间隔2万公里或12个月进行检查一次，必要时可进行更换在经过10万公里或60个月以后，进行更换变速箱油手动变速器油的检查1.1.确认车辆处于水平状态，以检查油位；2.2.拆下进油螺塞；检查变速器是否有漏油痕迹。3.3.检查油位。通过加油孔可粗略检查油位，即拆下进油螺塞，如变速器油从进油孔流出，或能看到油位达到进油孔，则说明油位正常。否则，应补加规定变速器油，直到进油孔为止。1.4 1.4 长安悦翔手动变速器说明与操作长安悦翔手动变速器说明与操作长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 182022-9-4手动变速器油的更换1.1.在换油前，必须停止发动机，水平地提升车辆。2.2.在升起车辆的状态下，检查油位以及是否漏油。3.3.拆卸放油螺塞，排放废油；4.4.在放油螺塞上涂抹密封胶，并按规定力矩拧紧；5.5.拆卸进油螺塞；6.6.加规定变速器油，直到进油孔为止；7.7.在进油螺塞上涂抹密封胶，并按规定力矩拧紧。1.4 1.4 长安悦翔手动变速器说明与操作长安悦翔手动变速器说明与操作长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 192022-9-4故障情况故障情况可能原因可能原因排除方法排除方法躁声过大或异常输入、输出轴轴承损坏更换轴承齿轮齿面磕碰、有毛刺或齿面发生点蚀或接触不良修复或更换齿轮齿轮轴向位置和间隙不当检查、调整油面太低，润滑不够充分加油至规定位置总成内有异物检查、排除渗油油封过量磨损或损坏更换密封胶涂敷不均匀或密封垫损坏更换密封垫、涂胶结合面磕碰未及时修平检查、修复差速器轴承损坏更换1.5 1.5 手动变速箱常见故障维修案例手动变速箱常见故障维修案例长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 202022-9-4换档困难离合器调整不当，分离不够彻底调整换档传动系调整不当或发生运动障碍检查、调整同步器同步环失效更换掉档同步器齿套或齿轮结合齿锥面磨损更换有关部件换档传动系调整不当检查、调整无档换档传动系松动检修传动器换档摇臂松动修复故障情况故障情况可能原因可能原因排除方法排除方法轴承非正常损坏润滑油含金属杂质更换润滑不充分或润滑油不符合要求更换使用不合格的轴承更换1.5 1.5 手动变速箱常见故障维修案例手动变速箱常见故障维修案例长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 212022-9-4出现五档脱档问题出现五档脱档问题故障分析：1）五档同步器同步锥锁止角磨损；2）五档同步器齿套上的锁止角磨损；3）拨叉五档侧磨损。具体磨损情况见下图，处理：更换五档主动齿轮总成、五档同步器齿套及五倒档拨叉后，再次装车验证，五档脱档问题消失。五档同步器齿套上的锁止角磨损处五档主动齿轮接合齿锁止角磨损处1.5 1.5 手动变速箱常见故障维修案例手动变速箱常见故障维修案例长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 222022-9-42.12.1、自动变速箱概述、自动变速箱概述2.22.2、自动变速箱变矩器的工作介绍、自动变速箱变矩器的工作介绍2.32.3、长安悦翔及、长安悦翔及CX30CX30自动变速箱部件介绍自动变速箱部件介绍2.42.4、自动变速箱常见故障维修案例、自动变速箱常见故障维修案例自动变速器自动变速器长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 1.1 1.1 自动变速箱概述自动变速箱概述232022-9-480-40LE80-40LE自动变速器u行星齿轮机构，(拉维纳变形)u80-40LE80-40LE自动变速器油的规格为JWS-3309JWS-3309。检查油平面高度时需在油温为70-8070-80摄氏度时进行。u根据此变速器的设计，只有挂入“P”P”档或“N”N”档时才可起动发动机。u变速器控制模块中储存的故障代码通过断开连接器或拆下蓄电池负极接线的方式都不可清除，必须使用故障诊断仪进行查阅和清除。u当变速器出现故障后，变速器控制模块控制车辆进入“紧急模式”行驶，除倒档外所有档位都自动变成3 3档，同时报警灯点亮。在这种情况下，应尽快将车辆送制造厂授权的经销商处进行维修。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 242022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 252022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 262022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 272022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 282022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 292022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 302022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 自动变速箱参数自动变速箱参数312022-9-4变速器规格变速器规格Ss80-40LESs80-40LE档位传动比 一档2.875二档1.568三档1.000四档0.697倒档2.300差速器4.277中间轴1.023行星齿轮组数1最大扭矩 约130Nm自动变速器油总量(含冷却器和油管)5.20.2L自动变速器油规格JWS-3309变速器油排放后加注量2.8L变速器油干加注5.2L长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 322022-9-4离合器和制动器离合器和制动器用途用途C1前进档离合器连接中间轴和前太阳齿轮C2 直接档离合器连接输入轴和行星架C3倒档离合器连接中间轴和后太阳齿轮B1超速档和2 档制动器锁定后太阳轮B2 2 档制动器锁定后太阳轮B31 档和倒档制动器锁定行星架F11 号单向离合器当B2 动作时，锁定后太阳轮的逆时针转动F22 号单向离合器锁定行星架的逆时针转动长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 332022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 342022-9-4长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- C1C3C2B3B1B2F1F2Frontplanetary gearRear planetary gearInput shaft示意图示意图长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 剖面图剖面图长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 行星齿轮与离合器、制动器行星齿轮与离合器、制动器长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 阀阀 体体长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- C1C3C2B3B1B2F1F2Frontplanetary gearRear planetary gearInput shaft长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 一档一档(传动比：传动比：2.300)S1S2STC1C2C3B1B2B3F1F2D,2一档ONONOFFONON1一档ONONOFFONONONON飞轮飞轮发动机发动机制动制动电磁阀电磁阀档位档位离合器离合器制动器制动器C1C3C2B3B1B2F1F2动力流程动力流程(一档一档)长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 二档二档(传动比：传动比：1.568)S1S2STC1C2C3B1B2B3F1F2D二档ONOFFOFFONONON2二档ONOFFOFFONONONON飞轮飞轮发动机发动机制动制动电磁阀电磁阀档位档位离合器离合器制动器制动器C1C3C2B3B1B2F1F2动力流程动力流程(二档二档)长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 三档三档(传动比：传动比：1.000)S1S2STC1C2C3B1B2B3F1F2D三档OFFOFFOFFONONON3三档OFFOFFOFFONONONOFF飞轮飞轮发动机发动机制动制动电磁阀电磁阀档位档位离合器离合器制动器制动器C1C3C2B3B1B2F1F2动力流程动力流程(三档三档)长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 四档四档(传动比：传动比：0.697)S1S2STC1C2C3B1B2B3F1F2D四档OFFONOFFONONON飞轮飞轮发动机发动机制动制动电磁阀电磁阀档位档位离合器离合器制动器制动器C1C3C2B3B1B2F1F2动力流程动力流程(四档四档)长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 动力流程动力流程(倒档倒档)倒档倒档(传动比：传动比：2.300)S1S2STC1C2C3B1B2B3F1F2低于 9 Km/hONONOFFONON9 Km/h 或更高ONONON飞轮飞轮发动机发动机制动制动档位档位R电磁阀电磁阀离合器离合器制动器制动器C1C3C2B3B1B2F1F2长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 电气控制电气控制长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- TCM的控制功能的控制功能 1)倒档抑制控制倒档抑制控制 该系统为安全装置。即使在车辆前进的情况下驾驶员选择了“R”档，TCM同样也能够控制正时电磁阀，从而防止倒档齿轮啮合。2）N-D，N-R换档控制换档控制 该控制是通过控制SLT电磁阀来使油压达到最佳从而改善档的质量。倒档抑制控制(无倒档)1)车速 11Km/h2)R 档解除倒档抑制控制(有倒档)1)车速 9 Km/h2)除 R 档长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 3)紧急模式紧急模式 若设置了与换档相关的故障代码，则TCM将切断传递至电磁阀的电力，以保护变速器。进入该模式后只有一个前进档即3档.换档杆档位换档杆档位 P R N D 2 1 可用档位可用档位 P R N 3 3 3 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 4）保持模式）保持模式(雪地模式雪地模式)保持模式开关使您可将变速器保持在特定的齿轮档，让自动变速器象手动变速器那样工作。要启用保持模式，按住控制台上的保持模式开关。仪表板上的保持模式指示灯点亮。参见“保持模式指示灯”。再按一下开关则恢复正常模式。指示灯熄灭。当在打滑路面上起步困难时，请选择HOLD（保持）和3-D 档位。车辆将从3档起步，从而减小打滑和牵引力损失。要恢复正常模式，再次按下开关。选档杆位置变速器传动比3D 3 档2 2 档1 1 档长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 5)换档控制换档控制 根据换档程序信息，TCM向S1、S2传递信号。检测到节气门、车速及换档杆位置TCM 等信号后，接通/断开（On/Off）“换档控制”。档位档位 电磁阀电磁阀(S1)电磁阀电磁阀(S2)备注备注 一档 On On 二档 On Off 三档 Off Off 四档 Off On 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 6)锁止控制锁止控制/锁止解除的条件锁止解除的条件 为了提高驾驶性能及燃油经济性，TCM根据车速及节气门开度来控制锁止电磁阀的On/Off状态。在四档时，TCC才能锁止。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 7)管路压力学习控制管路压力学习控制 升档：该控制模式可感知施加在各离合器或制动器上的管路压力，以减小换高档时引起的换档冲击。四档换三档：该控制模式可感知施加在C1离合器上的管路压力，以减小四档换低档至三档时引起的换档震动。三档换档至四档：该控制模式根据正时电磁阀（ST）的工作情况，感知C1离合器结合时间，并为C1离合器提供油液，以减小三档换至四档时引起的换档震动。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 8)数据匹配数据匹配 “说明”更换A/T或TCM的软件（更新）后，适配数据必须清除并重新设置。预热使A/T油温达到正常（50 A/T油温 120 注意：一定不能用失速实验来使变速箱油温升高。注意：一定不能用失速实验来使变速箱油温升高。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 9)后坐控制后坐控制 该控制模式的作用是提高N档换档至D档时的换档质量。在换档刚刚换至一档时TCM实际控制在二档然后马上再换至一档。10）扭矩减小控制扭矩减小控制该控制模式的作用是根据TCM传递至ECM的扭矩减小要求信号以及N档换档至D档、N档换档至R档、换档至1、2、3、4档时，限制发动机扭矩的增加。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 11）诊断诊断该功能的作用是随时监控各传感器、电磁阀和其它电子零件的工作情况。如果上述任一零件发生故障，则仪表板上的“HOLD”灯将闪烁，以提示驾驶员自动变速器出现故障。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- -电源 (B+)-地线 -ISS -VSS -变速器油温度传感器-PNP 开关 -保持开关 -制动开关 -故障诊断要求 (接地控制)T C M-换档电磁阀-压力控制电磁阀-正时控制电磁阀-锁止控制电磁阀 报警灯 -串行数据 ECM TCM RPM,TPS,发动机扭力,ECT,IAT,MAP,A/C,EST TCM ECM 发动机扭力控制,VSS,变速器油温度信号,PNP 开关 档位 E C M 输入要素 输出要素 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 正时电磁阀正时电磁阀长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- pkA14TCM正时电磁阀正时电磁阀长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 压力控制电磁阀压力控制电磁阀长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 电阻电阻(欧姆欧姆20200 0C)C)11 16绝绝缘缘无穷大长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 压力控压力控制电磁制电磁阀阀TCMRDYE/BKA238A4信号12V长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- S1、S2、ST、SL的电阻的电阻长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 压力控制电磁阀压力控制电磁阀长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- C2鼓鼓TSS长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 输入速度输入速度传感器传感器B6G10312B16TCM屏蔽装置D-BU/WHWYE/BKH/VT长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 差速器差速器VSS长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 一个脉冲 一个脉冲 一个脉冲 一个脉冲 从动齿轮旋转从动齿轮旋转1圈圈长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 3IGN 1P1车速车速传感器传感器B252TCMD-GN/WHBWHall I.C长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 换档电磁阀换档电磁阀(S2)换档电磁阀换档电磁阀(S1)长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- TCMYE/BKL-GN换档换档电磁阀电磁阀#2A15A16换档换档电磁阀电磁阀#1长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 常开式常开式换档电磁阀检查换档电磁阀检查(电阻检查电阻检查)输入输入输出输出长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 锁止电磁阀锁止电磁阀长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 锁止电磁阀锁止电磁阀常开式常开式电阻电阻(欧姆欧姆)11 16绝缘绝缘 (欧姆欧姆)无穷长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- A5TCM锁止电磁阀锁止电磁阀D-BU长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 变速器油温度传感器变速器油温度传感器长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- (电阻检查电阻检查)变速箱油温度传感器信变速箱油温度传感器信号号变速器油温度传感器接变速器油温度传感器接地地TFT(0C)欧姆-3044,0006600106,445645110247161451116长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 性能测试性能测试长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 油位检查油位检查长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 迟滞测试N D小于0.7秒N R小于1.2秒长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 时滞检测时滞检测 时滞是指在发动机怠速状态下，操作换档杆由“N”“D”及由“N”“R”档位时，可以感到轻微振动的一个时间段。阻挡住四个车轮并施加全部驻车制动，完全锁止车辆。使用秒表，测量从操作换档杆由“N”“D”及由“N”“R”档位时，开始到感到轻微振动时为止的时滞。“N”“D”“N”“R”低于低于1.2秒秒低于低于0.7秒秒长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 失速测试失速测试长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 失速检测失速检测 实施功能检查前，确认车辆是否处于如下工况。*油温处于热状态油温处于热状态(50-80C)*空调和照明灯等开关处于关闭位置空调和照明灯等开关处于关闭位置 失速检测的目的是通过在“D”和“R”档位时测量失速速度，来检查自动变速器与发动机的整体配合性能。长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 失速检测结果失速检测结果故障原因故障原因在“D”和“R”档位时，均低于标准值+发动机动力不足+T/C变扭器单向离合器故障只在“D”档位时，高于标准值+管路压力低(SLT故障、主调制器阀故障)+C1故障(打滑)+F2故障只在“R”档位时，高于标准值+管路压力低(SLT故障、主调制器阀故障)+C3故障(打滑)+B3故障(打滑)在“D”和“R”档位时，均高于标准值+管路压力低(SLT故障、主调制器阀故障)+油泵故障+机油滤网故障(堵塞)+各档位油路变速泄漏故障长安轿车销售事业部长安轿车销售事业部 www.changan- 失速检测结果失速检测结果故障原因故障原因在“D”和“R”档位时，均高于标准值+管路压力控制电磁阀(SLT)故障+主调制器阀故障在“D”和“R”档位时，均低于标准值+管路压力控制电磁阀(SLT)故障+主调制器阀故障+机油泵故障+机油滤网故障(堵塞)+各档位油路机油泄漏故障只在“D”档位时，低于标准值+“D”液压回路故障+C1故障只在“R”档位时，低于标准值+“R”液压回路故障+C3故障+B3故障(打滑)