天煌自动生产线（DOC38页）

目 录第一章 网络型模块式柔性自动化生产线实训系统介绍2第一节 系统结构2第二节自动化生产线教学系统可进行的培训第二章 网络控制方案第一节 ofius网络5第三章 实训项目7第一节STEP7 MICOWIN软件的使用7第二节 上料检测站(第一站)第三节 搬运站(第二站)10第四节 加工站（第三站）第五节 安装站（第四站）14第六节 安装搬运站（第五站）第七节 分类站（第六站）18第八节 六站联网2第九节 触摸屏监控30第十节 M组态监控7第一章 网络型模块式柔性自动化生产线实训系统介绍第一节 系统结构柔性自动化生产线实训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成.这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实训装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PC网络,又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、L（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升.一、各站简介1。上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及S气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。2.搬运站由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。加工站由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。4.安装站由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、IO接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。5。安装搬运站由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装工位,将装好工件拿起放下一站。7。分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。二、控制技术1。该柔性自动化生产线实训系统每一站都有一套独立的控制系统,因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制2。各站与PLC之间由一个标准电缆进行连接，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压.3。各站都可通过一块控制面板来控制PLC使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为:序号项目说明序号项目说明带灯按钮，绿色开始5.两位旋钮，黑色单站/联网2.带灯按钮，黄色复位6.按钮，红色停止。按钮，黄色调试按钮7带灯按钮，绿色上电4。两位旋钮，黑色手动/自动8。急停按钮，红色急停三、工作过程下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程:上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站.加工站将大工件加工后送出工位.安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。安装站再将对应的小工件装入大工件中。而后，安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓.安 装 站搬 运 站加 工 站安装搬运站分 类 站上料检测站第二节自动化生产线教学系统可进行的培训由于柔性自动化生产线实训系统所提供的是一个综合的科技环境，因此在本设备上可进行多种技术的培训。在本设备上我们可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训,而且随这套装置我们介绍给大家的是一种不同的教学理念和教学方法。一、传感器培训该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示,可使学员快速掌握所学知识.二、气动技术培训该装置上使用了大量的气动元件,包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件,而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。三、 技术培训自动化生产教学系统所提供的六套工作站各自都有一套L控制器，这使得自动化生产教学系统可以分成六个完全独立的工作单元，使二十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术,而且可以学习综合科技环境下C的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件.四、电气控制系统培训自动化生产教学系统六个工作站其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PC各IO地址查对和新设备电路连线分析方法。五、机械系统安装调试培训自动化生产教学系统上的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去,再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助.六、系统维护和故障检测技术培训部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法,以及系统常见故障分析、排除的方法。第二章 网络控制方案第一节 ProfibusD网络Proius-DP(Decentralized ephery，分布式外围设备)，在rofbus现场总线中,Profibs-D的应用最广。PfbsDP协议主要用于PLC与分布式I/和现场设备的高速数据传输。典型的DP配置是单主站结构,也可以是多主站结构。 ProfbusDP使用第一层、第二层和用户接口层,这种精简的结构保证了数据的高速传输。它的基本功能如下:一、总线存取方法各主站间为令牌传送，主站与从站间为主-从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上最多126个站。可以采用点对点用户数据通信、广播（控制指令)方式和循环主-从用户数据通信.二、循环数据交换DPV0可以实现中央控制器（L,PC或过程控制系统)与分布式现场设备（从站，例如IO、阀门、变送器和分析仪等）之间的快速循环数据交换,主站发出请求报文，从站收到后返回响应报文。这种循环数据交换是在被称为MS的连接上进行的.三、诊断功能经过扩展的PROFIBSDP诊断，能对站级、模块级、通道级这个故障进行诊断和快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。本站诊断操作：对本站设备的一般操作状态的诊断，例如温度过高，压力过低；模块诊断操作：对站点内部某个具体的IO模块的故障定位；通道诊断操作:对某个输入/输出通道的故障定位.四、保护功能所有信息的传输按海明距离H=4进行.对P从站的输出进行存取保护,D主站用监控定时器监视与从站的通信，对每个从站都有独立的监控定时器.在规定的监视时间间隔内，如果没有执行用户数据传送，将会使监控定时器超时,通知用户程序进行处理。如果参数“Autoler为，PM1将退出运行模式，并将所有有关的从站的输出置于故障安全状态,然后进入清除（Clear）状态。P从站用看门狗（thogimer，监控定时器)检测与主站的数据传输,如果在设置的时间内没有完成数据通信，从站自动地将输出切换到故障安全状态。在多主站系统中,从站输出操作的访问保护是必要的。这样可以保证只有授权的主站才能直接访问。其他从站可以读它们的输入的映像，但是不能直接访问。五、通过网络的组态功能与控制功能通过网络可以实现下列功能:动态激活或关闭P从站,对DP主站(DPM1)进行配置，可以设置站点的数目、P从站的地址、输入/输出数据的格式、诊断报文的格式等，以及检查DP从站的组态。控制命令可以同时发送给所有的从站或部分从站。六、同步与锁定功能主站可以发送命令给一个从站或同时发送给一组从站。接收到主站的同步命令后，从站进入同步模式.这些从站的输出被锁定在当前状态。在这之后的用户数据传输中，输出数据存储在从站，但是它的输出状态保持不变。同步模式用“UNSYNC”命令来解除.七、DM1和DP从站之间的循环数据传输PM1与有关DP从站之间的用户数据传输是由DP1按照确定的递归顺序自动进行的。在对总线系统进行组态时,用户定义DP从站与DP1的关系，确定哪些D从站被纳入信息交换的循环。P1和DP从站之间的数据传送分为个阶段：参数化、组态和数据交换。在前两个阶段进行检查,每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接收到的组态数据进行比较.设备类型、格式、信息长度与输入/输出的个数都应一致,以防止由于组态过程中的错误造成系统的检查错误。只有系统检查通过后，DP从站才进入用户数据传输阶段。在自动进行用户数据传输的同时，也可以根据用户的需要向DP从站发送用户定义的参数。八、DP和系统组态设备间的循环数据传输PRFUSDP允许主站之间的数据交换，即PM和DPM2之间的数据交换.该功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态,改变DPM1的操作方式，动态地允许或禁止DP与某些从站之间交换数据.第三章 实训项目第一节 STEP 7 CROWN软件的使用一、目的1熟悉STEP 7 MIRIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控.3。学会编制一个简单的程序并能正确的运行.二、设备。安装有WNOWS操作系统的C机一台(具有STEP7 IROWN软件）.PLC（西门子S720系列）一台。3.P与PLC的通信电缆一根（PCPP）。按钮开关板（输入）及指示灯板(输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、步骤(一）编辑程序1.将PC与按正确方式连接.将PL的工作状态开关放在“SOP处。3。启动STEP ICRIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建，新建一个程序。在“PLC菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CU2CN)，或者点击“读取C软件将自动选定已连接上的L类型，再单击“确认”按钮.4。将光标定位于左上角,选择功能图上的常开按钮（或按F4)，然后输入常开触点编号I1。;接着再选择常闭按钮，输入触点编号I1。1，最后选择功能图(按F6）上的线圈按钮，输入线圈编号M。；然后将光标移至下一行起始处，选择功能图上的常开按钮(或按4),输入常开触点0。,然后选择功能图上的竖线按钮(或按trl+），这样就完成了一个网络的输入。5.按步骤输入常开触点0和线圈1。0,最后选择“PC”菜单中的“编译”,软件将输入完成的程序进行编译,如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到PLC中。6。若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处,点击右键，选择“删除菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Dlee”即可。7。将编辑好的程序存盘.选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框,在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等.(二)将编辑好的程序传入PC。1.点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“C/PIcbl(PPI）”，再单击“属性按钮,然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口,在“PP”对话框中不做改动。完成后点击“确认”关闭属性对话框，再点击“确定”关闭“设置PGPC接口”对话框。2点击“查看菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PL站点。PC在出厂时默认设定站点号为2,点中搜索到PLC，再点击“确定键。.当多台LC组成PPI网络使用时,必须先单台连接,将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定退出。4.选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中.（三)程序运行1.选择“LC菜单中的“运行”，在弹出的“RU运行对话框上单击“确定”按钮,就可使PL处于运行状态。2运行程序结果：上电后,按“开始”按钮I1。0,指示灯Q1亮,按“复位”按钮1。，指示灯。灭.检查运行结果是否正确.选择 “调试”菜单中的“开始程序状态监控,可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态,以检查程序中的错误。通过本实训学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保存在磁盘上，如何将程序输入LC,如何运行一个程序,如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果已掌握这部分内容,则可进入下一个实训。在以后的实训中，实训步骤均相同，不再重复说明。第二节 上料检测站（第一站）一、目的1。利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。2.将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。3.熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制.本实训是六个单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备.二、设备1。安装有WINWS操作系统的PC机一台(具有SEP ICROWIN软件)。PLC(西门子7-20系列）一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（C/P）。4。上料检测站(第一站）的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位按钮,气缸进行复位,若气缸复位完成,则121，此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始按钮后，送料电机转，若没料（=0)，则电机转动秒后停止,同时报警灯亮；若有料（1=1）,则气缸上升（1Y=1），若在3秒内没有到达气缸上限位则报警灯亮,同时蜂鸣器发出报警声;按“调试”按钮,气缸下降，待1B2=后，送料电机再次转动,循环上料过程。四、步骤新建一个程序，根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序,并运行通过. 第三节 搬运站（第二站）一、目的1。利用所学的指令完成搬运站的程序编制。2.将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。3培养学生根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力.4。进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为整个六站的拼合与调试作准备。二、设备1.安装有IOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWN软件)。2。LC（西门子S7-200系列）一台.3.PC与PLC的通信电缆一根(P/PP）。搬运站（第二站）的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位”按钮,气缸进行复位,气缸复位完成后,1B1=、2B11、3=0、4B1=1,此时“开始按钮灯闪烁；按“开始按钮，程序开始运行.按“调试”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位,之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位B=、211、4B1=1，再按“调试”按钮,手臂前伸到第三站一号工位上方,然后下降，气夹打开,将物料放入一号工位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。四、步骤新建一个程序，根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序,并运行通过.第四节加工站(第三站)一、目的1在已熟悉第三站的控制程序时,增加一些新的控制要求,培养学生修改程序、调试程序的能力.2.树立编程是为生产服务的思想，只要是生产上需要的，编程时必须充分考虑,设法满足。二、设备1。安装有WNO操作系统的PC机一台(具有STEP MICROWIN软件)。2。P(西门子7-200系列）一台。3.与LC的通信电缆一根（C/PI）.加工站(第三站）的设备。三、内容1。将编制好的程序送入LC并运行.上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮,工作转盘及各工位进行复位,复位完成后，B=1、B2=1、2=1、3B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始”按钮，有物料放入时，一号工位传感器置1即B1=1。按“调试按钮，物料转动一个工位,物料进入二号工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。2。重复第一步操作,转盘再次转动一个工位时,二号工位物料进入三号工位。3.再次重复第一步操作，转盘再次转动一个工位,三号工位物料进入四号工位。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序,并运行通过。第五节 安装站(第四站）一、目的1。利用所学的指令完成安装站的程序编制。2。将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3本实训是六个单元中的第四站,通过熟悉第四站,可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、设备1.安装有WNOS操作系统的PC机一台（具有STEP MICOW软件）。2。C(西门子S720系列)一台.。PC与PL的通信电缆一根（PC/PPI）。4。安装站（第四站）的设备.三、内容将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮,各气缸进行复位,复位完成后，2=、2B1=1 R 2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁;按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回,在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位,把小配件放入到工件后真空发生器停止动作,安装完成后吸盘手臂退回. 四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图,编写出相应的程序,并运行通过。7M6M5(1B) 6=1气缸下降 y3=（Cih) x4= & (S5) x14=（or）（S)x14=0 (S3)x1（Coh) y24=1 （T2=1S)1秒后向后站发信并传工件信(1B1）5=返回M7返回M3第六节 安装搬运站(第五站）一、目的1。利用所学的指令完成安装搬运站的程序编制。2。将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。3本实训是六个单元中的第五站,通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容,为整个六站的拼合与调试作准备.二、设备1.安装有OWS操作系统的P机一台（具有STP7 IROWIN软件)。2。PLC(西门子7-2系列）一台。3.P与PL的通信电缆一根（/PPI）。4。安装搬运站（第五站)的设备.三、内容将编制好的程序送入PLC并运行.上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，21、2B2=1，此时“开始按钮灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试按钮，手臂低下，气夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置，再按“调试”按钮， 手臂下降,气夹夹紧后手臂抬起，右转到位。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序,并运行通过。M7(B)=1返回M3第七节 分类站（第六站）一、目的1.学会步进电机的控制指令,完成第六站中工件的入库指令，为完成更复杂的控制作准备。进一步熟悉步进电机的控制特点,培养学生根据任务需求,编制相应程序的能力.二、设备1。安装有INOS操作系统的C机一台（具有STP7 CROWN软件)。PLC(西门子S70系列)一台。3PC与PLC的通信电缆一根（C/PPI)。4分类站（第六站）的设备。三、内容1.将编制好的程序送入LC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁,按“复位”按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位,复位完成后，I0.0=1、I0.1=、I41，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行到等待位置.按“调试”按钮,货台据此运行到右侧第一列,从第四层开始将工件推入仓位,再返回到等待位置。2.每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。四、步骤新建一个程序，根据上述控制要求和下面顺控图,编写出相应的程序，并运行通过。第八节 六站联网一、实训目的在前八个实训的基础上,实现六站的拼合。二、实训设备1。安装有WIDOWS操作系统的PC机一台（具有TEP 7 MICROW、SMTCManage软件)。2。柔性自动化生产线实训系统六站.3PC与PC的通信电缆一根（P/PP)。4.PMPI电缆一根.5柔性自动化生产线实训系统中的六站。6.六站之间的D通信连线一根。三、实训内容根据六站的控制要求,组建ROFIUS-DP网络，通过S7-0主机采集并处理各站的相应信息，完成六站间的联动控制。四、实训步骤首先设定各站的E277模块地址,用一字螺丝刀调节模块上的编址开关，出厂设定为3、4、5、6、7、8。将P联线首端出线的网络联接器接到30主机的DP口上，其它网络联接器依次接到六个站的EM27模块P口上，将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“ON位置，其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF”位置.运行SAT anager软件，创建一个项目，创建一个新项目有二种方式:直接创建和使用向导创建。两者的区别在于：直接创建将产生一个空项目,用户按需要添加项目框架中的各项内容,新建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目的框架。(1)在文件菜单下单击新建，或者单击工具栏按钮 ，可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称,单击“OK”完成。直接创建的项目中只包含一个MP子网对象，用户需要通过插入菜单向项目中手动添加其他对象(如图所示）。先插入一个300站点，进行硬件组态,当完成硬件组态后，再在相应PU的S7rogram目录下编辑用户程序.(2）硬件组态程序双击硬件图标,就会进入硬件组态界面，如下图所示。(3)配置主机架1）主机架配置原则在STEP 7中组态-300主机架（号机架），必须遵循以下规范：1号槽只能放置电源模块,在E 7中70电源模块也可以不必组态.2号槽只能放置P模块，不能为空。3号槽只能放置接口模块，如果一个7300PL站只有主机架,而没有扩展机架，则主机架不需要接口模块，而号槽必须留空（实际的硬件排列仍然是连续的)。）主机架配置方法.在SEP7中，通过简单的拖放操作就可完成主机架的配置。在配置过程中,添加到主机架中的模块的订货号（在硬件目录中选中一个模块,目录下方的窗口会显示该模块的订货号以及描述）应该与实际硬件一致.具体步骤如下所述.A首先在硬件目录中找到-30机架，双击或者拖拽到左上方的视图中,即可添加一个主机架如上图所示。B。插入主机架后,分别向机架中的1号槽添加电源（可省略）、2号槽添加CU。硬件目录中的某些C型号有多种操作系统（Firmae）版本,在添加P时，PU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致.在配置过程中，STEP7可以自动检查配置的正确性，当硬件目录中的一个模块被选中时，机架中允许插入该模块的插槽会变成绿色,而不允许该模块插入的插槽颜色无变化.在将选中的CU模块添加到机架中时,弹出一个对话框如下图。点击新建键，将弹出对话框进行如下设置。点击确定键退出，回到硬件组态画面,出现当前PLC站窗口为下的画面:先点击机架中的30主机,再到下图所示的详细窗口中双击蓝色部分。双击后弹出主机的属性对话框，程序默认的输入输出开始地址为124，将系统默认框内的钩去掉，二者全部重新填写为0,点击确定键后退出。程序将300重新分配地址为从0到1。点击主机框架外的PROFIBUS(1）：D黑白相间线，使之变成全黑色。从硬件目录中选取EM277模块，如下图所示，双击进行添加.双击后弹出如下图所示的对话框，在地址栏的下拉菜单中选择拟定的站定号，将第一站的模块定为3号、第二站的模块定为号、第三站的模块定为号、第四站的模块定为6号、第五站的模块定为号、第六站的模块定为8号。点击确定键完成设置并退出。鼠标左键单击选中模块,到硬件目录中选中4Word Out/4Wor n 类型的模块，双击后完成设置。操作如下图所示。各个模块进行相同的操作后,在详细窗口中显示出模块的信息。从3号站开始，双击上图中蓝色部分,将弹出一个属性对话框,重新更改输入输出地址的起始位置,全部填写为20。号站地址填写30、号站地址填写4、6号站地址填写5、7号站地址填写60、8号站地址填写100。点击确定键，程序会自动紧接着30的地址分配给模块下一个可用地址。二个模块在进行相同的操作后,3号站分配为207,4号站分配为3037。通过以上的操作,网络的硬件组态已基本完成，最后从“站点菜单中选择“保存并编译”或者点击工具栏上的 钮。通过以上操作,确定了每一站的E277所对应的输入输出点数，以3号站为例说明，程序分配了I200I27。7、20.0 。7作为输入输出的点数.其中，200主机向300主机传送的数据作为输入型数据，30主机向200主机传送的数据作为输出型数据。200主机数据主机数据200主机数据00主机数据V0。Q20。V8。*I20.*1。*21。*V9。I212Q22。V0。I22.V。*Q23。11.I3.V4Q2。V2.*4。V.*2.。I2*6.Q6。*V1。I26。*7。2V5.*。在200的程序中，0.V77是作为300主机向20主机传送数据的输入点使用的，V8.0V.7是作为200主机向00主机传送数据的输出点使用的，在200中作为输出给30的数据，可以是。,也可以是I。，而作为300输出给0的数据，可以是Q.*，或者是.*,例如20站的I0.0，可以通过V8.0V15.7间任一点传送到300主站上去，也可以让300主站通过V0。7。7间任一点传送到200站来。根据二站间的数据传送方式，分别编写每一站0的程序和300的数据交换程序.第一站的M6.0-第二站的5。0第一站的4-第二站的M5.3第二站的M.3第一站的M5.4第二站的M6。-第三站的5.0第二站的6。-第三站的M5第三站的M6.3第二站的M54第三站的M6.0-第四站的M。0第三站的4-第四站的M53第四站的M6。3-第三站的5.4第四站的M6.0第五站的M5.第四站的M6.1-第五站的M5。1第四站的。-第五站的M5.2第四站的M6.4-第五站的M5.3第五站的M。0-第四站的M5.0第五站的61-第六站的M.1第五站的M4第六站的5.3第六站的M6.3第五站的M54在各站程序中M5。*由V3.输入，M6.*由V4。输出。在00程序中，各站点的数据对应到300站点时,分别为：第一站3.Q3。*，V14。I2。第二站V3.Q33, V1*I6。*.第三站3*Q43.， V1*-I46。第四站V。-Q53， 1.*-I6.*.第五站V。*Q6.,14-I。*.第六站VQ103.， V14。I106.。完成第一站200主机的6.0数据传送到第二站主机的M5。0，其中进行了一系列的转换:第一站M60V14.0=I26.0 第二站Q33V.=M50，其中I260330的数据传送动作在30主机的OB1程序中进行。鼠标左键单击窗口左边的“块”选项，则右边窗口中会出现“OB1”图标，“1是系统的主程序循环块，里面可以写程序，也可以不写程序,根据需要确定，如下图双击OB即可。进入编程环境后,按“TL+1”或点击“查看”“LAD，在梯形图模式下进行编程。根据二站间的数据传送方式在程序编辑器中输入下图所示的程序,第一程序段表示将I20数据传送到Q33.中,相当于将V1。0传送到3.0中，即第一站的颜色信息6。0送至第二站的输入M5。0。为方便记忆，在程序段上方可写入该程序的文字说明.完成程序的编写后回到主程序画面，在右侧空白处点击右键，进行如下图操作，新增一数据块作为程序中各字节型数据存储器。在属性设置栏中，将“名称和类型”更改为“B10。更改完成后点击“确定”键退出。回到主程序画面后双击OB1。添加下图所示的数据。完成后回到主程序画面,在“选项”菜单栏中选取“设置GC接口”。弹出如下图所示的对话框。选择“CP11(PROFBU），,再点击“属性”键，如下图所示，在传输率中,选择.5Ms。点击“确定”键完成设置,回到设置接口对话框后再点击“确定键,弹出对话框，点击“确定。在完成设置后，将完成的硬件组态和程序下载到30PL中,打开LC菜单的下载，或者点击工具栏上的 图标，将整个工程下载到LC中.将0和30的程序分别下载完成后，把各主机的运行开关打到RN位置，运行几秒后,30主机上的RU绿色指示灯亮，表示正常，如有任何一只红色报警指示灯点亮，则重新检查硬件组态和程序是否有错.系统上电后，先按下各站的“上电”按钮,这时“复位灯”开始闪动，如第一次开机，请将各站工件收到上料检测站或安装站中,而后依次按下“复位”按钮，待各站完全复位后，各站“开始灯”闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮,系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻停止运行。当排除故障后，按下“上电”按钮,该站可接着从刚才的断点继续运行.如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行.第九节 触摸屏监控一、实训目的在实训九的基础上，了解触摸屏进行监控的使用方法。二、实训设备1. 安装有INDOWS操作系统的PC机一台(具有WNCC软件)。2. 柔性自动化生产线实训系统七站。3. P通信电缆。三、实训步骤1. 安装触摸屏软件。2. 为了使触摸屏与PC之间进行数据的通讯，连接触摸屏的MPI/DP口到00主机的DP口，在SIMATI ner软件中添加MI触摸屏组态，如下图所示。3. 双击“连接”。4. 设定触摸屏中MI/DP口的参数。5. 在“MP/D”上右键点击,选择“对象属性”.6. 在常规选项中点击“属性”.7. 选择“OFIBUS(1）”,再点击“属性”。8. 在弹出的网络属性对话框中，选择网络设置项,确定通讯口波特率为1。5Mp。完成后点“确定”键保存设置并退出。9. 双击SIMATIC HMStation(1）中“通讯”选项下的“连接菜单。10. 在“连接”项中将“激活的”和“在线”打开，在“参数”目录下显示当前配置的网络连接参数。11. 按下“onrl Pnel”按钮，打开 HI设备的Control Pael.12. 在控制面板中点击“Trasfr”，进入通讯设置界面13. 在Chane 中选择“MPIDP”,再点击“Advned”14. 在通讯设置中选择“PFIBU”，再点击“Prerties”，在弹出的设置窗口中按右下图所示进行设置.依次点击“OK”将设置进行保存.15. 将工程下载触摸屏，系统正常运行后，触摸屏自动进入主画面中.16. 按画面进入实训项目选择画面.17. 选取“一号上料检测站”转到一号站画面。18. 在画面中放置了一号站一些主要的检测开关，它们的动作对应于P的状态，当相应的PL输入点动作时，画面中的元件也跟着动作.从而通过画面元件的动作情况就可了解工作站运行的情况。19. 在每站中,“手/自”、“单联”、“上电”作为状态指示用,“开始、“复位”、“调试”作为状态指示和按键输入用。20. 在主画面中按右侧“系统设置”键，切换到系统设置画面。21. 按“在线”键可重新连接触摸屏与PLC。22. 按“离线”键可断开触摸屏与PL的连接。23. 按“控制面板”键可进入到系统控制面板.24. 按“传送”键可进入到等待传送状态。25. 按“退出运行系统”键可退出运行系统回到开机画面。26. 在各站的“单/联”开关全部为“联”，任意一站的“手/自”开关为“手”时,可点击实训项目选择画面下方的“任务下单按键.27. 在弹出的任务下单画面中，第一行是任务下单数值输入框，如下图，点击数字“0”。28. 在弹出的“数值键盘”上按各数字键,输入9以内的任意数字。29. 输入完成后按“回车”键进行确定并退出键盘。30. 点击“确定”键，对输入的数值进行确认。31. 生产线根据任务数进行物料加工，各站加工完成的数值在触摸屏上显示.第十节 MGS组态监控一、实训目的了解MCGS组态软件监控的方法.二、实训设备1. 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有MCGS软件）。2. 柔性自动化生产线实训系统六站。3. D通信电缆。三、实训步骤1. 根据安装MCGS软件，在组态环境中运行组态工程.2. 选择工作台窗口中的“设备窗口”标签，进入设备窗口页。3. 鼠标双击设备窗口图标或单击“设备组态”按钮，打开设备组态窗口。4. 选中“设备-西门子_S300/400MP”，双击打开“设备属性设置”对话框，选择“设备调试”，观察“通讯状态标志”的通道值，如果为“”,表示组态软件与300主机通讯正常，否则为不正常。5. 确定组态软件与30主机通讯正常后,按“F”进入运行环境。6. 在弹出的欢迎窗口中,按Ctrl+或点击“登录系统”，在弹出的“用户登录对话框中选择用户名为“负责人，密码为“MASTE”，可用计算机键盘输入或点击对话框中的软键盘。7. 输入正确的密码后点击“确定”，进入“控制窗口”界面,如果没有输入密码或输入错误，点击“确定和“取消”也能进入“控制窗口”界面,但无法进行除“系统管理”“登录用户”外的其它操作。8. 没有正常登录时,点击“系统管理“登录用户”，输入正确的用户名和密码后可重新登录.9. 正常登录后点击界面中各站的画面可进入相应站点的显示画面.以第六站为例，点击第六站的按键后画面切换到第六站显示窗口。10. 画面左侧为第六站的硬件模拟图,传感器的亮灭与相应的硬件一致，气缸及货台的移动动作与相应的硬件一致。11. 画面右侧为第六站的控制开关模拟图，其中“开始”、“复位”同时作为指示灯和输入按键,“手/自、“单/联、“上电”仅作为指示，“调试”仅作为输入按键。12. 第六站通电后,将“急停”按钮旋出，按下“上电”键后，“上电指示灯”点亮，同时“复位指示灯”闪烁.在组态画面中“上电指示灯也点亮,“复位指示灯”闪烁，由于网络延时，闪烁会有所不同步。13. 在第六站上或在组态画面上按下闪烁的“复位”键，“复位指示灯”停止闪烁，第六站进行复位动作,货台运行到X轴、Y轴的原点位置,完成后“开始指示灯”开始闪烁.14. 在第六站上或在组态画面上按下闪烁的“开始”键，“开始指示灯停止闪烁.货台运行到等待位置.15. 点击“关闭窗口”菜单项关闭当前窗口，以相同的步骤完成前几站的上电和复位操作。再将一到六站的“单/联”旋钮开关旋到“联”位置，二到六站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置，一站的“手自”旋钮开关旋到“手位置。16. 在以上的开关控制状态下，系统为手动下单加工模式,点击“任务下单”菜单，在任务下单栏的数值输入框中输入加工数量值,如“4，再点击“确定”键进行数值确定.17. 系统在接受到加工任务数值后开始运行,当第一站在进行加工时还没完成任务，且物料在1秒内没有到货台时,报警灯亮，提醒操作人员加料，当物料放在货台上升时卡住,报警灯亮同时发出报警声,操作人员先按下“急停开关，使货台下降到底，将物料放正后将“急停”按钮旋出并按下“上电”键，系统继续运行.18. 系统完成任务下单数量后各站停止动作,等待任务下单.此时将一站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置,系统开始自动运行，直至重新任务下单。19. 点击“外围软件”下拉的“STP 7-MicoWN”或“SMTICMaage”则系统自动打开这些软件,如果要打开别的软件,则点击“定位软件路径，在下方弹出的输入框中输入要运行软件的完整路径名并按下确定键后，系统调用此软件。例C:WDOWSsystm3ac。exe 则系统将打开自带的计算器。20. 系统在运行过程中，点击“物件颜色”菜单,弹出“物件颜色监视窗口，根据每站中小方块显示的颜色监视实际的物件颜色信息传递情况。21. 系统在运行过程中，点击“通讯状态观察”菜单，弹出“输入/输出 监视”窗口,根据窗口中各指示灯的显示情况了解系统运行状态。22. 文中如有不足，请您见谅！23.24.18 / 19