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平面连杆机构及其设计,习题8-6 习题8-8 习题8-9 习题8-18 习题8-16 习题8-24,8-6 如图所示四杆机构中,各杆长度a =240mm,b =600mm,c =400mm,d = 500mm。试求: 1) 取杆4为机架,是否有曲柄存在? 2) 若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3) 若a、b、c 三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为何值?,解:1) 取杆4为机架,有曲柄存在。 因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900,且最短杆为连架杆。,2)若各杆长度不变,可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构,应取杆1为机架;要使此机构成为双摇杆机构,应取杆3为机架。,解:3)若a、b、c 三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围:,若d 不是最长杆,则b为最长杆(d 600),有: a+b=240+600=840c+d=400+d 则440 d 600 若d 为最长杆 (d 600),有: a+d=240+d b+c=600+400 则600 d 760 440 d 760,8-8 在图示四杆机构中,各杆长度l1=28mm,l2=52mm,l3=52mm,l4=72mm。试求: 1) 取杆4为机架,机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K; 2) 取杆1为机架,将演化为何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3) 取杆3为机架,将演化为何种类型机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?,解:求机构的极位夹角。,解:求杆3的最大摆角。,解:求最小传动角。,解:2) 取杆1为机架,将演化双曲柄机构,因满足杆长关系,且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。,3) 取杆3为机架,将演化为双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍为周转副。,8-9 在图示连杆机构中,各杆长度lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm,构件AB 为原动件,沿顺时针方向匀速转动,试求: 1) 四杆机构ABCD的类型; 2) 该四杆机构的最小传动角; 3) 滑块F的行程速比系数K。,解:1) 四杆机构ABCD的类型,又最短杆为机架。,所以,四杆机构ABCD为双曲柄机构。,解:2) 该四杆机构的最小传动角;,解:3) 滑块F的行程速比系数K。,量得极位夹角为44。,8-18 设计图示六杆机构。当机构原动件1自y 轴顺时针转过12=60时,构件3 顺时针转过 12=45 恰与x 轴重合。此时滑块6自E1移到E2,位移s12=20mm。试确定铰链B、C位置。,解:1) 求CD的长度。,解:2) 选取比例尺作出机构的铰链点及滑块、连架杆位置。,3) 取第一位置为基准位置,根据反转法原理,连接AC2,并绕A点反转12角,得到点C2。,4) 作C1C2的垂直平分线b12,其与y轴的交点即为B1。,5) 连接AB1C1DE1,即为所求。,8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD 和滑块F 联接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3 相对应。试确定连杆长度及其与摇杆CD 铰链点的位置。,解:1) 以摇杆第二位置作为基准位置、分别量取第一、第三位置到其之间的夹角。,2) 连接DF1、DF3,并根据反转法原理,将其分别绕D点反转12、32角,得到点F1、F3。,3) 分别连接F1F2、 F2F3 ,并作其中垂线交于一点,即为铰链点E2。,4) C2、D、 E2在同一构件上,连接E2F2,即为连杆长度。,8-24 如图所示,设已知破碎机的行程速比系数 K=1.2,鄂板长度lCD=300mm,鄂板摆角 =35,曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长度,并验算最小传动角min是否在允许范围内。,2)作出摇杆CD的两极限位置DC1及DC2和固定铰链A所在的圆s1。 3)以C2为圆心,2AB为半径作圆,同时以F为圆心,FC2 为半径作圆,两圆交于点E,作C2E的延长线与圆s1的交点,即为铰链A的位置。由图知 lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm min=4540,解法二:,
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