张丹海《简明大学物理》3章要点.ppt

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第三章刚体力学基础,一、刚体的基本运动形式,1 刚体：在任何情况下大小、形状都保持不变的物体.,刚性条件：刚体上任意两点间的距离恒保持不变.,平动：刚体上任意一条直线在运动中始终保持彼此平行.,定轴转动：刚体上各点都绕同一固定直线(轴)做平面圆周运动.,二、转动定理,1 力矩,2 转动定理刚体绕定轴转动时所获得的角加速度的大小与其所受到的合外力矩成正比；与转动惯量成反比；角加速度的方向与合外力矩的方向一致. 即,对质量连续分布的物体,三、刚体转动中的功和能,1 力矩的功,2 刚体定轴转动的动能,四、角动量、角动量定理、角动量守恒定律,1 质点的角动量定义,圆周运动的质点、定轴转动刚体的角动量,2 角动量定理(对定轴转动刚体),3 角动量守恒定律若系统所受合外力矩为零，则系统角动量保持不变.,

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