数控车宏指令的运用.ppt

数控车宏指令的应用,湖南科技工业职业技术学院数控教研室,练习,例题分析,宏程序的控制指令,B类宏程序的运算指令,宏程序的概念,非圆曲线的加工,数控车宏指令的应用,一、宏程序的概念： 1、 把实现某种功能的一组指令，预先存放 在存储器内，用一个指令来代表这种功 能，只要用该指令就能实现该功能，那 么这种指令称为宏程序本体；即宏程序。 而这个指令叫宏指令。 宏指令是用来调用宏程序的指令。,数控车宏指令的应用,一、宏程序的概念： 1、 把实现某种功能的一组指令，预先存放 在存储器内，用一个指令来代表这种功 能，只要用该指令就能实现该功能，那 么这种指令称为宏程序本体；即宏程序。 而这个指令叫宏指令。 宏指令是用来调用宏程序的指令。,数控车宏指令的应用,2、宏程序和普通程序的区别： 使用变量 可以进行运算 可以进行跳转,数控车宏指令的应用,3、宏程序的分类 A类宏程序 B类宏程序,数控车宏指令的应用,二、B类宏程序运算指令 1、变量的表达式： #i 2、变量的定义和置换 # i = # j 3、加减运算 # i = # j + # k ; # i = # j - # k ;,B类宏程序运算指令,4、乘除运算 # i = # j * # k ; # i = # j / # k ; 5、平方根 # i = SQRT # j 6、四舍五入 # i = ROUND # j 7、绝对值 # i = ABS # j ,B类宏程序运算指令,8、函数运算,B类宏程序运算指令,9、逻辑运算式,数控车宏指令的应用,三、宏程序控制指令 1、无条件转移：GO TO n （n为顺序号，199999） 例：GOTO10为转移到N10程序段,宏程序控制指令,2、条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GO TO n 当指定的条件表达式满足时，转移到标 有顺序号n的程序段，如果指定的条件表 达式不满足时，执行下个程序段,宏程序控制指令,条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GOTOn,宏程序控制指令,IF 条件表达式 THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；,数控车宏指令的应用,3、循环语句： WHILE 表达式 DO m . . . END m,数控车宏指令的循环指令,WHILE 条件表达式 Dom； （m=1，2，3）,注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；,条件不满足,条件满足,ENDm,数控车宏指令的循环指令,数控车宏指令的循环指令,数控车宏指令的循环指令,数控车宏指令的应用,四、非圆曲线的加工 1、拟合的概念 拟合方式： 直线 ：用直线段对待加工轮廓进行拟合 。 圆弧 ：用圆弧和直线段对待加工轮廓进 行拟合 。,非圆曲线的加工,2、代数方程 圆 x2 + y2 = R2 椭圆 x2/a2 + y2 /b2 = 1 双曲线 x2/a2 y2 /b2 = 1 抛物线 y2 = 2 p x ( p0 ),数控车宏指令的应用,四、例题1 加工一工件，毛坯为50，每刀吃刀深度为2mm，试用宏程序编写加工程序。,数控车宏指令的应用,例题2： 加工下图中的椭圆，长半轴为20，短半轴为13。,数控车宏指令的应用,五、练习题,数控车宏指令的应用,Thank You !,宏程序的变量,在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：# i （i =1，2，3，） 例：#5，#109，#501。,宏程序的变量,变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代 替，即引入了变量。 例：对于F#103，若#103=50时，则为 F50； 对于Z#110，若#110=100，则Z为100； 对于G#130，若#130=3时，则为G03。,FANUC数控系统变量表示形式种类有四种：,FANUC数控系统变量,FANUC数控系统变量,返回,宏程序的调用,主程序 G65 P1000 ,宏程序： O1000 #100 = #24 #101 = #25 M99,1、G65 P XXXX L XXXX 当L不标 时默认为1,宏程序的调用,2、M98 P XX XXXX,主程序 M98 P1000 ,宏程序： O1000 #100 = #24 #101 = #25 M99,返回,