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第六章 间歇运动机构,间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动-1）,槽轮机构 2）,不完全齿轮机构 3）,凸轮间歇运动机构,61 棘 轮 机 构,棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）,1、单动式棘轮机构,外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构,按工作方式：,单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。,双动式：摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。,3 、可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构,棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,2.用遮板调节棘轮转角,齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,结构简单，运动可靠; 主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。,优点,缺点,动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。,齿式棘轮机构特点,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。,优点,缺点,摩擦式棘轮机构特点,由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。 适用于低速轻载的场合。,三、棘轮机构的特点及应用,1、送进和输送,2、制动,3、超越,一、槽轮机构的工作原理和特点,外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构,62 槽 轮 机 构,罐 装,送 料,槽轮机构的应用,总目录,本章,上页,下页,电影卷片机构,优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。, 6-3不完全齿轮机构,(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型,外啮合不完全齿轮机构,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,内啮合不完全齿轮机构, 6-4凸轮间歇机构,1.工作原理及特点,圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。,特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。,优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。,缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。,2.类型及应用,类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,牙膏灌浆机,应用： 适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。,封口,灌浆,
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