资源描述
PLC,PLC在早期是一种开关逻辑控制装置，被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。,PLC 的特点,1可靠性高、抗干扰能力强 2功能强、应用面广 3使用方便、适应性强 4编程方便易学 5系统设计、安装、调试工作量少 6维修方便 7体积小、重量轻、能耗低,PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、电源模块和外部设备组成,PLC的基本组成,整体式,组合式,PLC的基本分类,小型机常采用整体式,中、大型机常采用组合式,PLC的硬件组成,整体式 PLC的基本组成框图,组合式 PLC的基本组成框图,中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求,PLC中所采用的CPU通常有三种 ： （1）通用处理器： （2）单片机芯片： （3）位片式微处理器： 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器,系统程序存储器 存储系统系统程序,用户程序存储器 存储系统用户程序,工作数据存储器 存储工作数据,存储器,RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。,存储器,PLC与外部设备联系的桥梁,开关量输入单元,开关量输出单元,2. I/O单元,输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。,输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。,输出三种形式：继电器 - 低速大功率 可控硅 - 高速大功率 晶体管 - 高速小功率,输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。,PLC由开关式稳压电源为内部电路供电,抗干扰性能好,有的PLC能向外部提供24V的直流电源,可作为输入单元连接的外部设备的电源,开关电源,输入电压范围宽,体积小,重量轻,效率高,3. 电源单元,4. 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。,Power in a Small Package!,电源模块,CPU模块,IO模块,底 板,中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。,PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机等,外部设备,接线程序控制与存储程序控制,继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。,接线程序控制与存储程序控制,在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。 这种控制称为存储程序控制。,(3) PLC控制的原理,等效电路图,SB1,公共端,公共端,输出端子,输入端子,主电路,线圈通电,SB1闭合,00000 闭合,接点闭合,触点闭合,电动机转,触点闭合,线圈断电,00001 断开,接点断开,触点断开,电动停转,触点断开,SB2闭合,1、输入/输出（I/O）点数 PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。 2、 存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。 3 、扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。 4、 指令的种类和条数 编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。 5 、特殊I/O单元（高级模块或智能模块） PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网等功能。 6 、支持软件 符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。,PLC的主要指标,1按PLC的控制规模分类 小型机 控制点一般在256点之内 中型机 控制点一般不大于2048点 大型机 控制点一般多于2048点 2按PLC的控制性能分类 高档机 中档机 低档机 3按PLC的结构分类 整体式 混合式（叠装式） 组合式（框架式）,PLC的分类,2. PLC可编程序控制器，依据负载情况不同，输出接口有(3)类型种。 81. 国内外PLC各生产厂家都把(梯形图)作为第一用户编程语言。 85. 在梯形图编程中,传送指令(MOV)功能是(将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容不变)。 90. 在梯形图编程中，常闭触头与母线连接指令的助记符应为(LDI)。,92. 在梯形图编程中，常开触头与母线连接指令的助记符应为(LD)。 130. PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为(自诊断)。 131. 输入采样阶段是PLC的中央处理器，对各输入端进行扫描，将输入端信号送入(状态寄存器)。 136. PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第四个阶段应为(执行用户程序)。,(X )36. 在程序编制过程中，同一编号的线圈在一个程序中可以使用多次。 ()58. PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 (X )168. PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动而且也能被程序指令驱动。 120.PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为( D )。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断,126.在梯形图编程中，常开触头与母线连接指令的助记符应为( B )。A、LDIB、LDC、ORD、ORI127.在梯形图编程中，常闭触头与母线连接指令的助记符应为(A )。A、LDIB、LDC、ORD、ORI132.国内外PLC各生产厂家都把( A)作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言,137.在梯形图编程中,传送指令(MOV)功能是( B)。A、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容清零B、将源通道内容传送给目的通道中，源通道内容不变C、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容清零D、将目的通道内容传送给源通道中，目的通道内容不变,( X )177.PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动而且也能被程序指令驱动。18.PLC可编程序控制器，依据负载情况不同，输出接口有(A )类型种。A、3B、1C、2D、4,
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