waltrontech贴标自动化方案.ppt

,按键贴片方案,客户名称：伟 X 力 客户联系人： 客户地址： 方案名称：按键贴片方案 系统应用点：,制作公司：waltrontech 设计部门： 设计人员：林泽金 销售人员： 联系电话：13564448283 制作日期：20150519 方案代号： 提交审核：,方案目的： 针对目前生产阶段员工手动贴片模式，采用自动华设备代替，贴标位置靠编程方案存储，人工一键式操作。,设计介绍： 1 采用直流线机台设计，设备以工站式摆放，生产过程无需人工干预 2 采用机器视觉模组，拍摄铁块与PCB mark位置，实现精准取放 3 方案采用2台设备装贴，分别贴装正反两面 4 配件供料确保1小时工作时间以上,方案概图：（流水方向：左往右）,按键贴片方案,背面图：（流水方向：右往左）,PCB图面： （尺寸：151*78.54 mm）,贴片料件：,产品与需求：,正面图片,背面图片,料件来料：,设备需求：,贴片效果如右图，中心区域不能有气泡，边缘区域允许气泡 贴片装贴精度：+- 0.1mm 膜片装贴精度：+- 0.5mm 装贴效率 7 S/块 UPH：510 4 产线大致占地：1.5m*4.5m,铁片: 来料为散料，自带出料机构，每次出料1块 膜片：来料为片料，需修改成卷料， 目前每排6个膜片，需要修改成2个每排,效果图,PCB图面： （尺寸：151*78.54 mm）,产品与需求：,Pcb插孔孔径： 直径 1.5mm 附铜通孔公差：+-0.075mm,铁块尺寸： 外径： 8.51mm 公差：+-0.005英寸,设备总图,产线内部视图,铁块贴标工站1,翻版机 工站3,膜片贴标工站5,翻板工位介绍：,180度旋转汽缸,旋转轴承,上下夹带,铁块贴标工站4,膜片贴标工站2,治具回流线,流水方向,贴标机概图,警示灯,电柜箱,多段式皮带,防护门,显示与操作界面,设备尺寸图,以上尺寸提供参照，实际生产尺寸会有偏差，,X轴模组,Y轴模组,铁块供料模组,上部视觉模组,下视觉模组,铁块贴装机内部解析图,工站1，4介绍,铁块贴头模组,离子子风扇,关于贴片中检测与静电问题： 1 2组吸头取料过程中离子风扇一直吹气中和静电产生 2 铁块在下视觉对位时附带尺寸检测功能，检测精度0.05mm 3 2组吸头轮流取料，轮流贴装，实现精准对位,2段式皮带,贴片供料介绍,sick测高传感器,铁块供料器1,铁块供料器2,到位感应器,皮带电机,触发汽缸,贴片供 料示意：,SICK测高感应器资料：,膜片供料Feeder,X轴模组,Y轴模组,膜片贴头模组,下视觉模组,工站2，5介绍,压模工位,上部视觉模组,离子子风扇,关于压模过程分解与产生静电问题解决： 1 电离子风扇将吸头处静电中和 2 离子吹风之后再进行底部视觉检测，防止吹风后产品位置偏移 3 压模分开2步动作，先对位预压，在做压实贴紧,膜片贴装机内部解析图,同轴光源,5M工业相机,底部视觉相机模组：,3段式皮带,细节介绍,膜片宽度可调,2M 上部相机,Z轴电机,U轴电机,吸头模组介绍：,膜片供料FEEDER：,工业镜头,上部光源,膜片吸嘴,传动电机,细节介绍,对位后缓降下压,2 视觉拍摄对位与静电去除,1 膜片由FEEDER分离后吸取,3 膜片压模前位置校正,膜片压合介绍：,压模过程细节：,4 膜片压合,贴片变形至最低位置，膜片下压完成,贴片定点接合，贴片开始变形下压,吸头模组细节介绍,压头间距与铁块等同,吸头破面图,吸头,Z轴,胶质吸头,吸头模组介绍：,压模头细节：,铁块,中心点突出,凸型胶质压头，确保铁块先压住,治具介绍,外轮廓位置限制,PCB支撑点,PCB治具：,底板示意图：,铁块位置顶针,遥控手柄位置掏空,PCB支撑点,装贴位置掏空,上盖板示意图：,PCB放置与顶针示意：,PCB元件位置避空,边角倒圆处理,装贴工作流程图,PCB治具流入,平台运动至贴装位置,X-Y运动轴运动膜片吸取,视觉拍摄贴片与膜片mark点,压头下压预紧膜片与铁块,XYZ三轴平台启动取贴片,治具送出,膜片/贴片 装贴,重复贴片/ 膜片装贴,PCB翻转,贴片步骤时间表,说明： 1 PCB 进板与出板时设备同步做 取铁块，模块动作， 2 5台设备同步工作，翻转机效率最高，所以最长时间按照贴标机时长计算 3 贴膜片与膜片压紧为3段式皮带中第二与第三段，时间可以同步,治具回流示意图,治具回流示意图,说明： 1 回流线与产线皮带高度一致， 2 线体分三段设计，方便移动与维护设备 3 回流线体独立固定，不与设备连接 4 治具靠员工人手取放回线体上 5 可设定治具到位停止功能，,主要零部件介绍,PC电脑配置： CPU： INETL I5 主板 华硕 P8B75 显卡影驰GT 内存 金士顿 4G/1600 硬盘 ST500G SATA2 键盘鼠标 双飞燕双USB 光电鼠标 显示器 AOC19寸宽屏 6：10 windows 7 系统,视觉系统： 下视觉 ： 500万像素 工业相机 computar 16mm 工业镜头 同轴光源 上视觉： 200万像素 工业相机 computar 16mm 工业镜头 LED环形光源 （亮度可调） 圖像採集卡 PCIE 插槽 2个,设备主要硬件： 伺服馬達： 松下 伺服驱动器： 松下 丝杆： THK模組 直線滑軌： THK模組 传感器： OMRON EE-SX671 光幕： 松下SUNX-NA2-N12D 直流电源 百瑞 DC24V 启动按钮 西门子二工 急停 西门子二工 气动元件 台湾airtac,控制系统： 电源管理模块，漏电保护装置 台湾314运动控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源调节PWM控制板 报警系统: 蜂鸣器，红绿显示灯,感谢您的耐心 如有疑惑，可随时致电询问我司技术人员,THE END,按键贴片方案,