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,可编程控制器-编程指令,4-1 S7-200 PLC的编程语言 常用编程语言包括：梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、IEC 1131-3. 一. 梯形图(LAD) 与传统的继电器的控制图十分相似，是目前PLC中使用最广泛的一种编程语言。 例如：,几点说明： 1、条件指令,称为检查接通指令。若其外部接点接通，则为 逻辑“1”，若其外部接点断开，则为逻辑“0”。,二、语句表语言(STL) 各厂家所用的语句表语言不尽相同，S7-200 PLC语句表表示方法如下： LD 装载（开始的常开触点）。 A 逻辑“与”，输入变量串联 O 逻辑“或”， 输入变量并联 N 逻辑”非“，输入变量求反。 = 输出一个变量。 如上例中，用语句表可表示为： 网络1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 除此外，还有功能块图(FBD) 、IEC 1131-3 ，但应用较少。,4-2 S7-200的基本指令系统 一、SIMATIC位逻辑指令 1、标准触点 分为常开和常闭两种。,2、立即触点,3、取非 4、正、负跳变,5、触点举例,6、输出,7、立即输出,8、置位和复位,9、立即置位和立即复位,10、空操作,11、输出举例,12、定时器 定时器包括三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。,定时器号与分辨率：,定时器的功能：,接通延时定时器举例：,有记忆接通延时定时器举例：,断开延时定时器举例：,13、计数器 计数器包括三种：增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、减计数（CTD）,减计数举例：,增/减计数举例：,二、程序控制指令 1、有条件结束 2、暂停,3、跳转及标号指令,4、跳转及标号指令举例,5、子程序、子程序返回指令,6、子程序、子程序返回指令举例,7、循环指令,8、循环指令举例,三、表功能指令 1、存储器的填充,2、存储器的填充举例,四、 中断指令 1、中断连接、中断分离,2、中断事件列表,3、中断返回指令,4、中断允许、中断禁止,5、中断指令举例,2、I/O地址分配： SB1I0.0； SB2I0.1 SB3I0.2； FRI0.3 KM1Q0.0； KM2Q0.1,4-3 S7 PLC的编程举例,一、电动机正反转控制电路 继电接触器布线电路,1、I/O点数确定： 输入点：SB1、SB2、SB3、FR 输出点：KM1、KM2,3、PLC外部接线,4-4 日本 PLC的编程举例,SB1:起动按钮-X400,SB2:停止按钮-X401,交流接触器KM得电、失电,KH:热继电器常开触点 X402,1.三相异步电动机起、停控制,2.三相异步电动机正反转控制,目标：按一下SB1，电机正转KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转KM1、KM2失电,图,3.三相异步电动机Y/启动控制,Y：KM、KM1得电,：KM、KM2得电,起动,停止,KM,KM2,KM1,引出分支母线,起动KM的同时T450开始延时,KM1线圈失电后T451开始延时,保持KM得电,KM1:ON KM2:OFF,KM1:OFF KM2:ON,先,后,分支母线返回,图,4、十字路口交通信号灯自动控制,十字路口交通信号灯的时序图,设计方法：化整为零，采用基本电路,1）SB按钮信号的处理,2）红灯1R、2R交替亮60S；绿灯1G、2G闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。,