电子齿轮比计算方法

这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的 脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱MR-J2-S举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转度，那么伺服马 达转一圈(360。)需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720?化简分数后为8192 / 45?这样PLC每次发720个脉冲 伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不 变，PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600)，即现在伺服马达转一圈PLC发3600 个脉冲就可以了。电子齿轮的概念CMX 市=帑数No,4A反傅即口 131072电子齿轮的计算通常以电机旋转一周进行计 算。要求上位机发出脉冲的个数乘以电子齿 轮比等于电机编码器反馈回来的脉冲，电机 旋转一周编码器反馈脉冲的个数是131072。F面通过具体的例子进行说明:例1：丝杆的螺距是5颇，脉冲当量是 1um,伺服电机直接和丝杆相连。连那器/、伺服电机电子齿轮的计算方法5000 x -二 131072B JA = 131072 _ 16384百5000 时5电齿轮分（CMX）=16384电子齿轮分母（CDV）=625例2：伺服电机通过变速机构和丝杆相 连。丝杆的螺距是5mm,脉冲当量是 lurria亲电子齿轮凸分析：要丝杆转一周，也于有变速机构 屯机要转3/?周。所以上位机发脉冲的个数 是5000 电机反馈回来的脉冲是131072X325000 x；昔= 131072 x 寺 D-A131072316384321576B500026252625电齿轮分子（61X）=24576.所以：