《嵌入式实时操作系统》实验教学大纲

嵌入式实时操作系统实验教学大纲课程名称：嵌入式实时操作系统英文名称：Embedded Real-Time Operating Systems课程编号：23150132课程性质：课程类型：专业选修课 是否为独立设课的实验课：否适用专业：软件工程专业学时与学分：总学时：90 总学分：3.5 实验学时： 72 实验学分：1.5执 笔 人：黄强制定时间：2012-02-10一、实验课的任务、性质与目的：从70年代开始，嵌入式系统随着微处理器的运用和普及迅速成长和更新，在日常生活使用的基础设施和设备中无所不在。本课程重点学习嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统。讲述嵌入式实时内核的基础知识，包括任务管理与调度、同步互斥与通信、中断和时间管理、内存管理和I/O管理等。对嵌入式系统软件的开发模式，任务划分的方法也作初步的讲解。作为嵌入式软件方向专业的必修课程，它是使学生掌握嵌入式操作系统基本概念，了解嵌入式软件开发过程的基础课程。通过本课程的课堂教学、习题、上机实践等，学生将具有初步具有开发嵌入式系统的能力。为了配合嵌入式实时操作系统课程的教学，通过实验，进一步理解和掌握嵌入式操作系统的基本原理，熟练掌握嵌入式系统多任务管理、优先级调度、信号量、中断、消息队列等的实现方法，达到开发嵌入式系统应用软件的目的，为后续课程打下基础。二、主要仪器设备及环境：计算机，ARM 嵌入式系统开发套件，uC/OS-II系统。三、实验项目的设置与实验内容序号实验项目名称实验内容实验要求实验时数每组人数实验类型1嵌入式应用程序交叉开发环境的建立及任务的基本管理（基础实验）建立嵌入式应用程序交叉开发环境，尝试宿主机与目标机之间的各种连接方式，以及调试方式的切换方法，编写应用程序输出及观察这些输出信息的方法。理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；掌握DeltaCORE中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂、删除）；必做102验证型2Bootloader开发（接口实验）理解嵌入式实时操作系统uC/OS的任务调度原理。必做102设计型3综合实验综合实验。必做162综合型四、教材、实验教材（指导书）：1 嵌入式实时操作系统C/OS-II，Jean J. Labrosse，北京航空航天大学出版社2 ARM嵌入式系统基础教程，周立功，北京航空航天大学出版社3 嵌入式系统设计与实例开发 王田苗 清华大学出版社五、考核方式与评分办法：本课程的考核分为平时考勤、平时作业/实验成绩以及期末设计成绩三大部分。总成绩按以下公式计算：总成绩平时成绩10%实验成绩30%期末成绩60%六、大纲审核人：编写说明： 1、教学计划中有安排实验学时的课程和单独设课的实验课程，已开出或即将开出的教学实验均应编写教学实验大纲。2、课程编号、课程名称、课程类型按教学计划的要求编写。课内上机学时可视为实验学时。3、实验类型是指：验证型、综合型、设计型和研究探索型；4、实验要求是指：必做、选做和其它；