相关时序循环问题的编程方法探讨时序电路必定存在状态循环

相关时序循环问题的编程方法探讨时序电路必定存在状态循环 摘要可编程控制器广泛地应用在多个行业，在发明巨大的经济效益的同时也提供了广泛的就业岗位，各类学校相关专业全部开设了PLC课程，很多学生反应学习该课程入门轻易，不过精通极难，这确实是困扰初学者的一个问题。所以，初步探讨学习中普遍碰到的问题。关键词可编程逻辑控制器编程方法时序循环中图分类号：G712文件标识码：A文章编号：1002-766108-0012-02可编程逻辑控制器被广泛应用于工业控制领域，现在，PLC在我国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环境保护及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类。一、开关量的逻辑控制这是PLC最基础、最广泛的应用领域，它替代传统的继电器电路，实现逻辑控制、次序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。二、模拟量控制在工业生产过程当中，有很多连续改变的量，如温度、压力、流量、液位和速度等全部是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必需实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家全部生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。三、运动控制PLC能够用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和实施机构，现在通常使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各关键PLC厂家的产品几乎全部有运动控制功效，广泛用于多种机械、机床、机器人、电梯等场所。四、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制多种多样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调整是通常闭环控制系统中用得较多的调整方法。大中型PLC全部有PID模块，现在很多小型PLC也含有此功效模块。PID处理通常是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场所有很广泛的应用。五、数据处理当代PLC含有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表位、操作等功效，能够完成数据的采集、分析及处理。这些数据能够和存放在存放器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也能够利用通信功效传送到其余智能装置，或将它们打印制表。数据处理通常用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的部分大型控制系统。六、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC和其它智能设备间的通信。伴随计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商全部十分重视PLC的通信功效，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC全部含有通信接口，通信很方便。PLC的应用领域仍在扩展，在日本，PLC的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，和和生活关连的机器、和环境关连的机器，而且都有急速的上升趋势。值得注意的是，伴随PLC、DCS相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的步骤工业扩展。PLC含有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制尤其是次序控制中的地位，在可预见的未来，是无法替代的。正是基于这么的发展情况，我院多个专业全部开设了PLC课程以满足学生未来工作、就业的需求。在PLC的教学中编程方法是关键同时也是难点，常见的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。所谓经验法，即是利用自己的或他人的经验进行设计，设计前选择和设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功效或利用其中部分程序，直至适合自己的情况。在学习过程中，可搜集和积累这么成功的例子，从而可不停丰富自己的经验。经验设计法对于部分比较简单的程序设计是比较奏效的，能够收到快速、简单的效果。不过，因为这种方法关键是依靠设计人员的经验进行设计，因此对设计人员的要求也就比较高，尤其是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常见的多种经典步骤比较熟悉。经验设计法没有规律可遵照，含有很大的试探性和随意性，往往需经数次重复修改和完善才能符合设计要求，因此设计的结果往往不很规范，因人而异。而解析法，则是利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并利用对应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再依据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，能够利用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。图解法是靠画图进行设计。常见的方法有梯形图法、波形图法及步骤法。梯形图法是基础方法，不论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很轻易把电路设计出。步骤法是用框图表示PLC程序实施过程及输入条件和输出关系，在使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。在学习和实践我们常常会碰到相关时间循环的控制问题，其编程是有一定规律的，掌握了这个规律，编程就会轻易，而且有条理，结构也很清楚完整。下面笔者就波形图法关键探讨这类问题的设计步骤，和各位同行商榷，不妥之处欢迎指正。首先，在正确了解控制要求的基础上画出时序图，依据时序图中各负载发生的改变，定下要用定时器的编号和各定时器所延续的时间。第二步，因为各定时器是根据前后次序循环接通的，因此要用前一个定时器的常开触点接通后一个定时器的线圈，再用最终一个定时器的常闭触点去断开第一个定时器的线圈，这么就完成了定时器的一个循环周期，假如控制要求中有循环次数要求，那么就用最终一个定时器的常开触点开启计数器，达成计数器预定值后，用计数器的常闭触点断开开启程序，从而实现控制次数的目标。最终写驱动负载的程序，依据时序图中各负载上升沿和下降沿的改变，上升沿表示是负载要接通，用对应的常开触点，下降沿表示的是负载断开，应用对应的常闭触点，在一个周期内负载有数次接通时要用多条支路触点并联实现。十字路口交通灯、全自动洗衣机等的控制全部是很经典的时序问题，假如也采取上面的规律进行编程，相信大家一定会感觉很轻松而且充满乐趣。当然这类问题还能够采取其它的编程方法实现，不论采取何种方法，只要我们掌握了其中的规律全部能应付自如。