资源描述
第一次 一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、二、选择题1、 2、 3、， 三、填空题1、滚动支座和链杆约束，柔索和光滑表面接触，光滑圆柱铰和固定铰支座。2、903、大小相等，指向相同，沿同一作用线。4、受力分析，力系简化，力系平衡条件及应用。5、支座A，销钉A，销钉A，杆AC6、CCBCCFCy1FCx1FCFBFAxFAyFTFTFFCy2FCx2FCx1FCx2FCFCy2FCy1A第二次（3-4页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、二、选择题1、 2、 3、， 4、 5、三、填空题1、Fx=-402 , Fy=302 , Fz=502 .2、Fx=-402 , Fy=302 , Fz=502 .一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、二、选择题1、 2、 3、 4、 三、填空题1、一合力，一力偶。四、计算题1、解： 2、 第三次（5-6页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、二、选择题1、 2、， 3、， 三、计算题1、FR=960kN, MB=0 ACABBC 则 120=0 sin=0.25 2、 选A为简化中心 FRx=-F2cos60=-1kN FRy=F1-F2sin60=0则 ，该力系的合成结果为一合力FR，其方位、指向如右图。一、选择题1、 2、， 二、填空题1、（26，18） 2、（-R/6，0） 3、5a/6三、解BAFAFBBAFAFB四、解BAFAFBBAFAFBDCE第四次（7-8页）一、选择题1、 2、二、填空题1、大小2m/a，方向：与AB连线方向成135。2、平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零，即FR=0或Fi=0； 平衡的几何条件是：力系中各力矢构成的力多边形自行封闭； 平衡的解析条件是：力系中各力在作用面内的两个坐标轴上投影的代数和分别为零，即：Fx=0，Fy=0。3、(a):M/2L() (b):M/L()4、1，3，55、充要，必要。6、100KN（）三、求A支座反力1、FAx=0,FAy=P(),MA=PR(逆时针)2、FAx=0，FAy=P()3、FAx=0，FAy=（qA+qB/2）a4、FAx=1.58P，FAy四、求B支座反力1、3P/22、32/2P3、24P/（33+8）五、解研究AB杆ABFAFBP 再研究整体 CDBAFDPFAFCyFCx 六、解AFNWFCFB七、解AB段绳拉力FB=P=20KN，AC段绳拉力FC=Q=40KN，轮A受力如图Fx=0：FCcos-FB=0 得 =60Fy=0：FCsin60+FN-W=0 得 FNABm1CFAFC八、解研究ACB杆MA=0：m1-FCL/(2cos)=0FC=2m1cos/Lm2CDFCFD研究CD杆MD=0：m2-FCcos2DC=0m2=m1cos2第五次（9-10页）AxQyPCBFAFBk一、解 AB杆受力如图由 Mk=0QAK-PL/2cos=0而 AK=Lcos（-）/sin得 ctan=P/2Q-tan二、解梁AB受力如图Q=1/2L/2qc=3KNMA=0：FBLcos30-M-Q2/3L/2=0qCABMCFAxFAyFBFB=83/9KNMB=0：FAyL-M+Q（L/2+1/3L/2）=0 FAy=5/3KNFx=0：-FBsin30+FAx=0FAx=43/9KNPMDBAQFDFAxFAy三、解BD为二力构件MA=0：M-FDcos452R- FDsin45R+PR=0FD=22PFx=0：FAx+Q-FDsin45=0FAx=2P-Q=0Fx=0：FAy-P+FDsin45=0FAy= -PDCBAP1P26qA3(qB-qA)3m2m四、解基础梁受力可化为如图形式MD=0：-6qA-P2+3P1=0 qA=33.3 KN/mF1F2AMFAxFAyMAFy=0：-P1-P2+6qA+3(qB-qA)=0 qB=166.7 KN/m五、解MA=0：MA+50F1+3F2/540-4F2/530-M=0 MA= -7600NcmFy=0: FAx-F1+4F2/5=0 FAx=0Fy=0: FAy+3F2/5=0 FAy= -120NGHEDCBAWFEFHFGab六、解空心楼板受力如图 FE FG FHxEDCBAyzFAxFAyFAzFBxFBzPMFk七、解曲杆受力如图Mx=0：20FBz-60P=0，FBz=300NMy=0: 40Fk+40P-40FBz=0, Fk=200NMz=0: -20FBx+M+60Fk=0, FBx=630NFy=0: FAy=0MCD=0: 40FAz+40Fk=0 FAz=-200NFy=0: FAx+FBx-Fk=0 FAx=-430N八、解结构受力如图FAD=0: 得 FBC1=0D1B1A1DCBAC1P1P2FAA1FBA1FBC1FDC1FDD1MCC1=0:FBA1=-36KN第六次（11-12页）PFBxGFEDBCA3030FByFDxFDyPGACFAxFAyFCxFCyEBAFByFBxFAxFAyFE一、解1）先取整体，受力如图MD=0：-2aFBy+3Pa/2=0FBy=3P/42）研究AC杆， MC=0：-aFAy+Pa/2=0FAy=P/23）研究AEB杆Fy=0:FEsin30+FBy-FAy=0 FE=-P/2MA=0：（2FBx+FEcos30）AE=0 FBx=3P/8CBCBAqMAFAxFAyFBxFByFCFCP二、解先研究BC杆，受力如图MB=0：1/2qL2-FCcos30L=0 FC=3/3KN再研究整体，受力如图Fx=0: FAx+FCsin30-P cos30=0 FAx=2KNFy=0: FAy+FCcos30-P sin30-2qL=0 FAyMA=0： MA-M-2PLcos30+2qL2-2FCLcos30- FCLsin30=0 MABAEDBCAQQPFCyFCxFAyFAxFBFBFE三、解取AB杆为研究对象MA=0：2FBLcos45-QLcos45=0 FB=Q/2研究整体，受力如图MD=0：FCyL+PL+Q(2L-Lcos45)-2FBL(1- cos45)=0 FCy=-(P+Q)MA=0：FCxL+2PL+Q(3L-Lcos45)-FBL(3- 2cos45)=0 FCx=-2P-3Q/2FCDBEAACEFCBDFAxFAyFDxFCxFAxFBxFCxFAyFDyFCyFByFCyFEFE500N2500N2500N500N四、解先取整体，受力如图MA=0： -10FE+50015+25003=0 FE=1500NFx=0: FAx+500=0 FAx= -500NFy=0: FAy-FE=0 FAy=1500N取AF杆，受力如图MB=0： 5FCx+10500-5FAx=0 FCx=-1500N取CDE杆，受力如图MD=0： -5FE-5FCx+5FCy=0 FCy=0五、填空题1、0 2、F 3、1，5，6 4、1KN，-2/2KN 5、5KN 6、10KN，C指向DAF4F1PCF3F2PBF2F1F5六、解 取节点A F1=F4=2P/2 取节点C F2=F3=2P/2 取节点B F5=PFEDDCCBBAP2HGP18910FAxFAyFBF10F8F9FB七、解由整体受力可知MA=0：4aFB-2aP1-aP2=0FB=3P/4用截面截得段8、9、10杆，取右边部分MD=0：-F8a+2FBa=0 F8=3P/2MC=0：F9=0CDEFGHPQ34125F3F5F2八、解F1=F4=0（零杆）用截面截得3、2、5杆，取上部，MH=0：2QL+F3L=0 F3=-2QFx=0: F2cos45-Q=0 F2=2Q第七次（13-14页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、二、选择题1、 2、 3、 4、三、填空题1、P（1+2、15KN3、arctanAPFN1FS1FT1四、解设D处于向上运动趋势的临界状态，滑块A受力如图（a）所示Fx=0: FN1-FT1sin=0Fy=0: FS1-P+FT1cos=0又 FS1=fFN1联立解得 Qmin=FT1=P/（cos+fsin） （a）APFN2FS2FT2设D处于向下运动趋势的临界状态，滑块A受力如图（b）所示同上解得 Qmax=FT2=P/（cos-fsin） 满足系统平衡，则 Qmin Q Qmax （b）五、解45TBPAFSAFNA设AB处于临界状态，杆长为LFy=0: Tcos-FSA=0Fx=0: Tsin-P+FNA=0MB=0：1/2PLcos45-FNA Lcos45-FSA Lsin45=0 FSA=fFNA联立以上四式，解得 MPFNFSFNFSO六、解轮子受力如图MO=0：2FSD/2-M=0Fy=0: 2FNsin45-P=0又 FS=fSFN=0联立解得 fSFNFSFminFB七、解1）当滑块B处于向右运动趋势的临界状态，滑块B受力如图（a）所示Fx=0: FBsin-Fmincos-FS=0Fy=0: FBcos-Fminsin+FN=0又 FS=fFN (a)FNFSFmaxFB又由OA杆可解得联立解得2）当滑块B处于向左运动趋势的临界状态， （b）滑块B受力如图（b）所示同上解得 保持机构平衡，则有 FminFFmax第八次（15-16页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、二、选择题1、， 2、 3、 4、 5、， 6、 7、三、填空题1、或2、S=R/2+10Rt3、= r，a= r24、3，5、，（）四、解MOAvVMx 当t=2秒时，x=vt=4m五、解， ，六、解， ， ，第九次（17-18页）一、是非题O1OA0O1A1、 2、 3、 4、二、解AOB三、解CDB作平移。， MDO10cm四、解当t=1s时，x=10cm，=/2，（）CBDA五、解动点：CD杆上的D点，动系：AB杆， AD=L/sin30=2Le=2Lu=2e=4LO2O1BACD1六、解动点：滑块A和B，动系：O2A杆，Aa=R1 ， （）M七、解动点：火星，动系：飞船, 将矢量方程向a-a轴和垂直于a-a轴的方向投影，得Scos+mscos（-）=，Ssin-mssin（-）=0则 =55.5GA八、解动系：小车G，动点：荡木AB，CDBAECDBAE九、解动系：滑块B（AB杆上B点），动点：直角杆CDE，牵连运动为平移1、由速度图（a）：则 e=acos，而a=L 2、由得加速度图（b） （a） （b）将上式沿水平方向投影，得 而 ， e和ae即为直角杆CDE的速度和加速度，方向如图。十、解动点：OA杆上的A点，动系：三角形块，OAxyOA牵连运动为平移。1、速度合成图如（a） 将上式向y轴投影得acos(+)=esin 式中e=则 a=esin/cos(+)=OA=a/L=/L （a）OAxyOA2、加速度图如（b） 由题知 ae=0将上面的矢量方程向y轴投影得得 （b）O2O1BAM30十一、解动点：滑块M，动系：AB杆，牵连运动为平移。1、速度合成图如右边上图 （1）e=O1A=2 m/s O2O1BM30A=arcsin（esin60/a）=83.42、加速度合成图如右边下图 ，将上边矢量方程分别向水平方向和垂直方向投影得 ， 第十次（19-20页）一、是非题1、 2、 3、 二、填空题1、/s2，方向: ； 2、ar=0，ae=L2，ak=2L3、/s2，0，20cm/s2 ； 4、180cm/s25、 牵连运动造成相对速度方向的变化（静系中观察）；相对运动造成牵连速度大小的变化。6、-b2sint（）；L2（）；0三、解AO动点：滑块A，动系：杆OBa=2m/s由 得 r=acos=1.732 m/s =eOA=0.75 rad/s （顺时针）2、aC=2r=3/2 m/s2 AOaa=a2/R=1 m/s2由 得 -aacos=aC-ae ae=aC+aacos=2 m/s2= ae/OA=0.866 rad/s2四、解动点：M点，动系：四方板，牵连运动为定轴转动。t=1/33s时,b=40/3,=/3Mxzy r=240t=80 ,沿x轴负方向，沿z轴负方向，沿x轴正方向；aC=2rsin30=583.6 cm/s2，沿x轴正方向， 五、是非题ABAB1、 2、 3、 4、六、选择题1、 2、 3、 4、 七、解，A= B=A=， ， BOO1A1八、解，A=OA=30cm/s, 由=30，=60，可知沿AB方向， B=Acos30=153cm/s1=B/O1B=33/2 rad/sOBCA九、解等边三角形板作定轴转动，B=A=20cm/s， B与水平夹角 =60BC杆作平面运动，C=Bcos=10cm/s （）十、解AOO1BA=OA杆AB作平面运动 B=3A ， BA=2AO1B=B/O1B=33 rad/s （ ）AB=BA/AB=3 rad/s （ ）十一、解OOO1ABCOA作定轴转动，A=OA0=200cm/sO1B作定轴转动， AB作顺时平移，B=A=200cm/s同时，BC也作顺时平移，则 BC=0，C=A=200cm/sO1B=B/O1B=2rad/s第十一次（21-22页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、BAO二、选择题1、 2、 3、BAOBAO三、填空题1、2、可能。当C为两杆的速度瞬心。3、平面运动；平面运动；平面运动；定轴转动。4、AB作平移，M点运动与A点相同。5、；R；R O1EAPBCD6、0四、解A=O1A1=60cm/sP点为正方形板的速度瞬心正方形板的角速度：=AB=PB=30cm/sBE杆作平面运动，E=Bcos=26cm/s BAOCO2C=C/O2C=PC/ O2C=3（3+1）rad/s五、解A=(R+r)0 两轮的切点为大轮A的速度瞬心。B=2A=2(R+r)0由速度投影定理，Ccos=Bcos（45-）APBKD六、解D=C=dy/dt=48t2当t=1s时，D=48cm/sK为轮的速度瞬心BACBCA=r0/(R-r)=96cm/sP为AB杆的速度瞬心B=PBA/PA=/s七、解AB作瞬时平移，B=A=10cm/sBC=B/BC=2rad/s，AB=0BAAB由 ， ABO八、解 将上式向水平轴投影，又, 得12PBACDOK3，AB=R-u=30cm/sBC=AB九、解A=OA1=24cm/sP点为BAC杆的速度瞬心 2=A/PA=2rad/s取套筒D为动系，摇杆3上与D点重合的点D为动点。则 ，（D点速度为零）由此得，K为摇杆3的速度瞬心C=PC2=/sPC/sin120= PA/sin 得=，KC=DC/cos=所以 3=C/KC=4rad/s r=KD3=KCsin3=/s （）第十二次（23-24页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、二、选择题1、 2、 3、 4、 5、三、填空题1、1.414mv （）2、m（2+L22+2Lsin）1/2 （）3、2P/g （） （）四、解由题设知，Fxe=0，则 Kx=常量设物C落入A车后，A车的速度为u1，则有40Ccos30+600A=（40+600）u1 得 u1=/s设A车与B车相撞后，两车共同速度为u2，则有（40+600）u1+800B=（40+600+800）u2，得 u2=/smgMgBACSFNFSDr五、解因Y方向系统的动量恒为零，所以FN=（M+m）g， FS=f（M+m）g相对速度r=ds/dt=bt绝对速度D=bt-由动量定理，dM(-)+m(bt-)/dt=FSFByAyxbBFBxFN故平台的加速度 a=mb-f（M+m）g/（M+m）六、解1、求质心坐标，设导杆ECD的质心坐标为b xC=P1Lsint/2(P1+P2+P3) yC=P1Lcost+2P2(Lcost+b)/2(P1+P2+P3)2、求机构动量3、机构的质心运动微分方程-（P1L/2g）2sint=FN-FBx-（P1+2P2）L/2g2cost=FBy-（P1+P2+P3）七、解xC1=(m1x1+m2x2+Mx3)(m1+m2+M)xC2=m1(x1+-Scos30)+m2(x2+xyAB30- Scos60)+M(x3+)(m1+m2+M)由 xC1xC2，得八、解ABPQFN1FN2取小车及摆一起为研究对象，Fxe=0，则 Cx=常数令 t=0，Cx=0， xC=常数。（质心位置守恒）取t=0时系统质心 xC0=0任意时刻系统质心 xC=P（x+Lsin）+Qx（P+Q） xC0=xC P（x+Lsin）+Qx=0故 x= -PLsin（P+Q）= - PLsin（0sinkt）（P+Q）九、解以整体为研究对象m1gm2gm3gFNOABba由 ，有 ABCDFxFyBAFTFTFNW5W十、解设物块运动的加速度为a重物A：（5Wg）a=5Wsin-FT重物B：（Wg）a= FT -W得 a=(5sin-1)g6整体：miaix=Fx aBx=0, aDx=0,则 （5Wg）a cos=Fx Fx=（5W6）(5 sin-1)cos第十三次（25-26页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、二、选择题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、三、填空题1、mab2、（WA-WB）g (); （WA+WB+Q/2）Rg （逆时针向）3、；4、0；0；8F/3mR5、3g4L6、gcos四、解MOC取整体为研究对象，设角加速度 则 IOZ=M式中 =MIOZ=202CFFNmg五、解盘：沿斜面方向应用质心运动定理 maC1=F+mgsinaC1=(Fm)+gsinCFFNmg盘：沿斜面方向应用质心运动定理 maC2=F+mgsinaC2=(Fm)+gsinCMFNmg盘：沿斜面方向应用质心运动定理 maC3=mgsinaC3=gsin六、解人和圆盘组成的系统对z轴的动量矩守恒，OAz人在圆盘中心时，系统的动量矩为Hz1=I00当人以匀速u走到A点时，系统的动量矩为Hz2=I0+（mr/2）（r/2）由Hz1 =Hz2 得=I0I0+（mr2/4）=2Q0（2Q+P）七、解考虑圆盘A、BMze0 Lz1=(1/2)mArA21=0.43 kgm2/sLz2=(1/2)mArA2+(1/2)mBrB2= Lz1= Lz2=0.43 =9.14 rad/s考虑圆盘BMze=dLzdt =(1/2)mBrB2/t=0.1 Nm八、解BCTm2gBOXOYOTA对轮A：(1/2)m1r12A=T r1 (1)对轮B：m2aC=m2g-T (2)(1/2)m2r22B=T r2 (3)aC=Ar1+Br2 (4)联立(1)(2)(3)(4)求得：aC=2(m1+m2)g(3 m1+2m2)T=m1m2g(3 m1+2m2)第十四次（27-28页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 二、选择题1、 2、 3、 4、 5、 6、 三、填空题1、1.14mgR2、-40Ncm；60Ncm3、（M+3m/2）；（3M/4+7m/6）24、200NS；2045J；15kgm2/s四、解T1=0, T2=1/21/3(P/g)L22W=PL/2+(1/2)k0-(2L-2L)2T2-T1=W 得 =3g/L-kg/P五、解杆铅锤时，AB的速度瞬心为BT1=0, T2=1/2IB2=1/21/3mL22W=22)-mg（L/2-L/2cos30）由 T2-T1=W 解得： 六、解图示位置时，C=AT1=0, 由 T2-T1=W 七、解T1=0, 由 T2-T1=W 八、解T1=0,T2=（1/2）I02+（Q/2g）L22=21PR222gW=P（3R/2）sin+2P（3R sin）=（15/2）PR sin由 T2-T1=W 得 21PR222g=（15/2）PR sin （*） =5g sin7R 将式（*）两边求导得 =5gcos/14R九、解由运动分析知 B=2A ，C=A ，o=B /R=2A/R ，C=2C /R=2A/RSB=2S，SC=S，o=2S/R，C=2S/RT1=0,T2=（P1/2g）A2+（P2/2g）B2+（Q/2g）C2+（1/2）（Q/2g）（R/2）2C2+（1/2）（W/2g）R2o2 =（2P1+8P2+3Q+4W）A24gW=（P1+Q-（1+3f）P2+（2M/R）S由 T2-T1=W A2=4gP1+Q-（1+3f）P2R+2MS（2P1+8P2+3Q+4W）RaA=dA/dt=2gP1+Q-（1+3f）P2R+4M（2P1+8P2+3Q+4W）R第十五次（29-30页） 一、选择题1、 2、 3、 二、填空题1、-0.75J；1J2、相等；因为 Fxe=0，系统质心坐标在水平方向保持不变。3、曲线平移；平面运动三、解T1=0， T2=（1/2）m2设绞车输出的功为A，W=A-mg(L/2)由 T2-T1=W A=(1/2)m(2+Lg)四、解OaFmgFNFSA1）应用动能定理0-（1/2）IA2=(1/2)k(0-2)得 =3m/（2k）r2）k-FS=ma FSr=Io其中 a=r解得 =2k/（3m）r FS=km/6rCOAmgCNF五、解T1=0，由 T2-T1=W（1/2）mC2+（1/2）IC2=mg（R-r）cosIC=1/2mr2, =C r C=4/3g（R-r）cos再由质心运动定理maCn=N-mgcos; maC=-F-mgsin而 aCn =C2 （R-r）=4/3gcos aC=dC dt=-2/3gsinm2m112故 N=（7/3） mgcos； F=-（1/3）mgsin六、解设两滑块运动到同一铅锤位置时的速度分别为1和2，系统在水平方向动量守恒：m11x+ m22x=0，即 m11=m22 由动能定理：(1/2) m112+(1/2)m222=k/2(L02+L2-L0)2联立上两式得1=km2m1(m2+m2)(L02+L2-L0)22=km1m2(m2+m2)(L02+L2-L0)2七、解由动量矩守恒定理：I0=I+m（Rsin）2 得 = I0（I+m（Rsin）2）由动能定理：(1/2)I2+(1/2)m(r2+R22sin2)-(1/2)Io2=mgR(1-cos)得： 八、解系统在运动过程中，杆OC作定轴转动，设其角加速度为；圆盘作平移，质心C得速度为CLLo(1/3)m1L2m2CL3.9由动量矩定理： dL0=MOCAPXOYO =5.13 rad/s九、解由动能定理：（1/2）Io2=PL/2得 =3g/L由定轴转动微分方程：Io= PL/2得 =3g/2L应用质心运动定理： Xo= -PL2/2g= -3P/2； Yo= P-PL/2g= P/4十、解小物块速度：2=12+22-212cos 由动能定理：BACPQN(P/2g) 2+(Q/2g) 22=PABsin (1)由动量守恒定理：-P(1cos-2)/g+Q2/g=01=232 代入（1）式得2=0.738 m/sABCP2CQDP1DXAYA十一、解1、当系统位于铅锤时，由 T2-T1=W得(P2/2g)C2+(IA/2)2+IAB2=P2r-P1(L/2)sin(*)式中C=r,当=/2时，得 =6g(P2r-P1L)(6P2r2+3Qr2+2P1L2)(*)两边求导得：=6gP2r(6P2r2+3Qr2+2P1L2)2、由动量定理， -P1aDg=XAXA=P1L2g-P1aDng-P2aCg=YA-P1-P2-Q ( aC=r)YA= P1+P2+Q-P1L2g-P2rg第十六次（31-32页）一、是非题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、二、选择题1、 2、 3、 4、 三、填空题1、FCg=(Q/g)r2；FAg =(Q/g)r2，MAg=QrL2cos/2g2、a=gtan; agtan3、Fg=PL/4g(), Fgn=PL2/4g(), Mog=7PL2/48g( )4、Fg(), Fgn2 (), Mog= 7mR/3( )5、mao (); mR ao/2 ( )123xiyz6、Fgx=3ma/2 (),Fgy=m2 2R (),Mg=maR/12 ( )四、解1) a1=0 Fg1=02) a2y= -2L F2gy=m2L a2C= 2sin= F2gC= -m3) a3y= -2L F3gy=m2L a3C= -2 F3gC=2mABCmgNANBFgy五、解取杆AC研究MC=0: NA=NBFy=0: NA+NB-mgsin30=0得 NA=NBABCFAxFAyFBPFg六、解MA=0: -FBLsin45+PL sin45/2 +FgL cos45/2=0Fx=0: -FAx-FB+Fg=0Fy=0: FAy-P=0 Fg=ma=10N解得：FB=(P+Fg)/2=103N FAx=93N FAy=196N七、解MAgmg30ABCFsFNFgFg=mR Fgn=0 MAg=2mR2MA=0: MAg-mgsin30=0F=0: F+ Fg-mg sin30=0Fn=0: FN+ Fgn-mg cos30=0求得：=g/4R=9.8 rad/s2FN=424.35 N F=122.5 N八、解先求C点加速度maCx=0 aCx=0maCy=P aC=aCy=P/m=1.96 m/s2ABCPFCgMCgFCg=maC MCg=ICMC=0: IC-0.2P=0得 =13.07 rad/s2以C为基点，分析B点加速度：BPFTFNFgFSaBCn=0, aBC=BC=3.92 m/s2aB= aBC- aC=1.96 m/s2 ()九、解对物B：FT-fPcos10-Psin10-(P/g)aB=0MQMgOFTFoxFoy对圆轮O：MO=0: M-FTR-（Q/2g）R2=0 aB=R有以上三式解得：aB=3.57 m/s2 FT=6.36 kN取轮和杆OA：MQMgOAFAxFAyFTMAMO=0: MA-FAxOA=0Fx=0: FAx+FTcos10=0Fy=0: FAy-Q-FTsin10=0解得： FAx= -6.27 KN FAy=21.1 KN MA= -12.54 KNm第十七次（33-34页）一、是非题1、 2、 3、 二、选择题1、 2、 3、 4、 三、填空题ABCxyPQ1Q1Q2EF1、-Px+Wx23 2、rBrA=2sin3、2sin:1:1； Ptan 4、1:1；Q四、解用解析法：设AB=BC=LyE=(L/2)cos, yE= -(L/2)sinyF=(3L/2)cos, yF= -(3L/2)sinyC=2Lcos, yC= -2LsinxB=Lsin, xB=Lcos由虚位移原理：-PyC-Q1yF -Q1yE -Q2xB=0得 （2P+2Q1）sin-Q2cos=0 P=（Q2 ctg-2Q12=2.5 NOABCDEFGHIJKxyPPPPPSS五、解yK=yG=(L/2)cos, yK=yG= -(L/2)sinxE =L/2+Lsin, xE =LcosxB= -( L/2+Lsin), xB = -LcosyJ=yH=(3L/2)cos, yJ=yH= -(3L/2)sinyI=2Lcos, yI= -2Lsin由虚位移原理：-PLsin-2SLcos-3PLsin-2PLsin=0-6PLsin-2SLcos=0得 S=-3P tg（受压）六、解ABCDEFKTTSSrEL=rC2L=rD3LrCKC=rFKF=rBKBSrE sin- SrF cos- TrF sin+ TrD sin=0得 S=3T T=k（2Lsin-L0）=1000 N S=1732 NBACDEFGH2P2PFFyx七、解yG=(L/2)sin, yG=(L/2)cosyH=(3L/2)sin, yG=(3L/2)cosyC=Lsin, yG=LcosyB=0, 由虚位移原理：-3PLcos-PLcos-FLcos=0-3P -P -F =0 得 F=-4P上式表明F与图示方向相反。F=k（Lsin-L0）=-4P得 =arcsin(L0-4P/k)/LBACDEFKPSCDSDC八、解去除CD杆，代之以内力SCD和SDC设ACFE构架有一绕A的虚位移，则构架BDF作平面运动，速度瞬心在K，各点虚位移如图。rE =2L，rD =rF =5L由虚位移原理：P2L（1/2）-SDC5L（2/5）=0得 SDC=P/2 （拉）PMMAQQABCDEGHF九、解Q=qL=4(kN)1)rB =rDrF=rG=rH=rD/2由虚位移原理：-MArF/L-PrF+MrB/L+Q(rG+rH)=0PMMAQQABCDEGHFFAy MA=-PL+2M+2qL2=92(kN m)2) rA=rF=rBrB =rD=2rG=2rH由虚位移原理：FAyrA-PrF+MrB/L+ Q(rG+rH)=0PMMAQQABCDEGHFFAx FAy=P- M/L- qL= -17(kN) 与图示方向相反。3）由 FAxrA=0rA 0FAx=0第十八次（35-36页）一、选择题1、 2、 3、 4、 5、 6、二、填空题1、3个自由度2、Qx1= -k1x1+k2(x2-x1)；Qx2= k2(x2-x1)三、解， ， 得 四、解系统为一个自由度，取轮1的转角1为广义坐标Q(1)=w(1)1=(M11-M22-M33)1r11=r22= r33M1M2M3Q(1)= M1 (r1/r2)M2 -(r1/r3)M3
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