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.0论文没计L伦问步发电机励曜杆动控制系统秘定性砰析及改泌措施论 史fr基本参故：综含放大单元.推电机单元励磁凯单元和潮雄单元的时间常数利放大系数分别 为；7；=”旧（寻|一。匀 7； 0n KR-0.43 且 1-80KR0n KR0.0125 所以 KR 取值范围-0.43 KR 0.01252.3、系统稳态误差分析稳态误差分析ess=limS一0S-R(S)阶越输入时 R(S)=1/S 1+GSHSS-ess=limS一0140KRI 1+ -1+ I 1+0.5S1+SI 1+0.05S=limS一0(1+0.5S)(1+S)(1+0.05S)1+0.5S1+S1+0.05S-80KR1#01-80KR因为无积分单元2辽宁工学院课程设计说明书(论文)屿御 flfl=7.S? W2=D( J4籍将蝴fl婀/4、系统根轨迹分析I 11 40KR)2 绘根轨迹 1+G(S)H(S)=1+ - 1+0.5S1+S II 1+0.05S I JJ 即 80KR=1 1+0.5S1+S1+0.05S 根轨迹起点：P1=-2, P2=-1, P3=-20 根轨迹终点：Z=8实轴根轨迹：-8 -20，-2 - -1nmp-zij根轨迹渐近线：8=i=1j=1n-m=-23 3根轨迹出射角：帕土根轨迹分离点：KR=(2k+1)nn-m当K=0时，帕士兀3； K=1时，=兀。=0 (1+0.5S)(1+S)(1+0.05S)令 dKR 80ds则 6s2+92s+124=0 解得：S1=-1.5 S2=-13.8(舍)将 S=jW 代入特征方程得：(1+0.5jW)(1+jW)(1+0.05jW)-80KR=0I W2-80kR=0 I 1-0.575 艮flIt宇I学W世升讹计退T寤推丈J蹬定做度计驻当措施l 1 1.&4-3. IBK* 3 =C-273- I 2珥一来导哗檄值，52=0K* -0.21LI A#=O. 21 II I篆螭可戏料最梆定网度通过上逑袖闷步也用机M1HTI创瘁制系线碧定性的分析可以看出，旺过心，|, 助碓晓南作过财的系统粉定不利 KFild、则系统动惑谢廿性不好 过柯叶何版国棚逸皮椎，所以应在KP允肖的沧围内选抒诂气的如S推嫁腥. 定性能靖佳3.1、设计心得通过此次电力系统自动化课程设计，使我有很多深刻的感受，首先，通过此次课 程设计不仅使对学过的知识有了进一步的加深理解和巩固，而且还从其它文献资 料上学到很多新的知识，其中有些知识是很实用的，但又是从课上学不到的，这 使我眼大开，增加了知识面的深度和广度，电力系统自动化是电气工程及其自动化专业的一门核心课程，也是一门实用性较 强的一门课程，通过对它的学习和分析可以使我们对电力系统自动化控制过程有 一个理性的认识。对今后的学习和工作中处理分析研究各种问题有着重要作用。3.2、参考文献1、孙雅明电力系统自动控制与装置北京：水利电力出版社1990 2胡寿松、自 动控制原理北京：科学出版社2002 3、商国才电力系统自动化天津：天津大学 出版社1999
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