毕业设计 数控磨床

目 录第1章 绪论11.1 磨床的类型及其特点11.2 磨床的现状及其发展趋势2第2章 磨床总体布局52.1磨床总体设计52.2总体设计注意事项52.3磨床总体布局设计6第3章 部件设计（砂轮架）153.1砂轮架设计的基本要求163.2旋转精度及其提高措施163.3轴承系统的刚性163.4架主轴初步设计163.5刚度校核173.6压轴承183.7装置设计19第4章 数控系统设计254.1概述264.2硬件电路总体方案26第5章 液压系统设计336.1 概述336.2 液压传动设计33结论36致谢37参考文献38 摘 要设计为MKS1632A数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计，通过查阅国内外磨床相关资料，首先确定磨床总体布局中各部件（如砂轮架、头架和尾架等）尺寸，其次检验主轴前端扰度，确保主轴刚度。设计中砂轮架采用静动压轴承以提高旋转精度，增强抗振性，延长轴承的使用寿命，传动系统采用皮带和花键副带动主轴旋转，减少主轴变形，使载荷分布均匀。本设计中的控制部分采用通用的可编程接口芯片8255A。本次设计我负责的部件是砂轮架，砂轮架是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，主要由传动部件和主轴轴承部分组成，主轴与轴承是砂轮架的主要组成部分。首先是根据砂轮架主轴的要求进行轴的设计，然后再选取轴承，设计皮带和皮带轮等等。在这个过程中，轴的挠度校核、皮带和皮带轮的设计等用到了大量的计算。关键词：数控 外圆磨床 砂轮架第1章 绪论1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床，它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的1。磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等2。对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、 宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床等以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。磨床与其他机床相比，具有以下几个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）；2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件；3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度；4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产；5、磨床通常是电动机-油泵-发动部件，通过机械，电气，液压传动-传动部件带动工件和砂轮相对运动-工件部分组成1。1.2 磨床的用途磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%-40%。第2章 磨床整体布局2.1 磨床总体设计1.加工零件的工艺分析（表面形状，尺寸，材料，技术条件，批量，加工余量等）；2.调查研究 比较国内，外同类机床，经验总结，进行改革创新；3.图纸设计（总图，部件装配图，零件图，工艺卡，目录，标准件，外购件目录，铸件，锻件目录，说明书，装箱单，合格证）；4.制造，装配，调试；5.小批量生产，设计改进；2.2、总体设计注意事项1.保证机床满足加工精度要求，刚性，稳定性好；2.传动系统力求简短；3.操作调整方便；4.安全保护，冷却液供给，回收，废渣的排除。2.3 磨床总体布局设计 加工零件带轴肩的多台阶轴，精度IT7以下，Ra1.6-Ra0.4，材料45#，40cr，球墨铸铁等； 初步估计组成部分a.床身；b.工作台面；c头架；d尾架；e砂轮架；f 修整器；g 测量装置；h 砂轮进给电机；I 修整器进给电机；j 电器框；k工作台进给电机；l 工件旋转电机；m 润滑冷却装置；n数控装置； 总体布局初步设计图21 E5数控框 纵向与横向尺寸的确定1.纵向尺寸工件最大长度 ；头架长度 ；尾架长度 ；上台面长度 ；下台面长度 ；床身长度 ；后床身长度 （考虑砂轮架和修整器大小按经验给定）；整个床身宽度 （视觉效果）；砂轮架中心与机床床身对称线相距图22 磨床纵向尺寸2.横向尺寸1）画出横向尺寸床身的V型导轨作为横向尺寸的基准，画出床身的平面导轨作为高度尺寸的基准线，根据确定的工作台参数，导轨参数B1，B2中心画出左视图2）确定上，下工作台厚度和宽度（1）厚度：用类比法上工作台中心（21）下工作台 中心 （22）为工作台导轨的中心距，工作台导轨选用8075250取 =0.3250=75mm=0.38250=95mm（2）宽度 （33） 3）确定头，尾架顶尖中心位置顶尖中心安排在V型导轨的中心线上，这样有利于磨削最小直径工件的，砂轮架趋近于工作台不致相碰。缺点是使导轨的承载压力较大，故常适当加宽V型导轨的宽度。4）确定头尾架顶尖中心至床身底面的高度H1左右1根据工人身高，经验。类比取5）工作台回转中心位置B96）确定机床总高H 所以H取2000mm。2.3.5 砂轮架相关尺寸设计（1）砂轮架导轨（V平导轨）100904001考虑到砂轮的大小及重量与砂轮架的稳定性，取L中心=500mm，从而可定出砂轮架的宽度约为600mm，导轨为0.15MPa 的卸荷导轨。图33 砂轮架的导轨（2）砂轮架横向行程长度 （34）式中为砂轮架快速进退的行程，一般取。此处取。 （35）安全系数取0.1足够（取373）（3）砂轮架高度和长度砂轮架箱体导轨的高度h3，砂轮底板滑台高度h4，砂轮中心距砂轮底面高度h5，与后床身顶面至平导轨的高度h0，为避免上，下工作台运动时与箱体相碰，安装在后床身上的垫板顶面需低于上下工作台的顶面，同时考虑横向进给机构穿过床身的位置等，根据经验 取砂轮架中心距后床身顶面砂轮架底座安装修整器，内有传动丝杆取后床身进给导轨内装丝杆取图34 砂轮架的高度和宽度砂轮架底板长度： 取=900mm砂轮架导轨长度取 （4）砂轮架主轴电机的选择用类比法，砂轮架主轴电机的功率取15kw；计算法 （36） 取2.3.6 头架相关尺寸的确定长，宽，高：440400411mm1主轴锥孔：莫氏5#锥孔中心高： （37）通过以上计算头架中心高取180mm 主轴转速 （38）取交流伺服电机选择用类比法，交流伺服电机选择IFT5076-DA(D1 18N-M)电机砂轮磨削工件需要的功率 （39）交流伺服电机通过20/38的双楔齿轮带传递给工件，即 合格主轴不旋转，主轴靠拨盘带动旋转2.3.7 尾架相关尺寸的确定5#莫氏锥孔中心高180mm，台面倾斜10直线滚动导轨液压油缸，顶紧力2.3.8 工作台要求上，下台面便于调整头尾架，便于安装滚珠螺母。倾斜10以便于头尾架定位，冷却液回流；及使头尾架不等高时修刮侧面2.3.9 横向进给机构交流伺服电机-联轴器-滚珠丝杆-砂轮架压力卸荷导轨 压力油0.15Mpa 卸去压力V平导轨 砂轮架行程 2.3.10 砂轮修整器伺服电机-丝杆-修整器直线滚动导轨主轴直径D=50mm，采用液体动压轴承(16r/min 6.3Mpa)修整速度=修整器直径 故修整器行程为160mm2.3.11 液压系统修整器；尾架；量仪（两个）；润滑油；床身导轨；砂轮架卸荷导轨；丝杆；直线滚动导轨；间歇2.3.12 电气部分SIMENS 810G 控制五坐标轴 砂轮架主轴2.3.13 机床保护系统静压供油系统 压力继电器 压差发讯器 液压控制器 电路延时尾架伸缩油缸静压供油系统：设置自动循环电路，可手动，也可用于脚踏。当工件旋转时，由于互锁装置，使起无效。油箱液压控制数控系统（在各坐标轴）自诊断与保护功能如：电池电压低 程序错误各坐标轴由行程开关控制最大位移量安全防护罩（砂轮罩，机床前罩）全封闭式导轨面保护 工作台导轨：不锈钢可伸缩防护罩 砂轮架导轨：前部：翻板式护罩+橡皮（防水）；后罩：钢罩。 修整器导轨：折叠式第3章 部件设计（砂轮架）3.1 砂轮架设计的基本要求砂轮架是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，主要由传动部件和主轴轴承部分组成，主轴与轴承是砂轮架的主要组成部分，因此对砂轮架设计提出的基本要求也是针对主轴轴承部分的。砂轮架设计应满足以下几点基本要求1：1.主轴旋转精度高，旋转稳定；2.主轴轴承系统刚性好；3.振动小，发热低，不漏油；4.装配制造简单，调整维修方便。3.2 主轴旋转精度及其提高措施1.砂轮架旋转精度是指主轴前端的径向跳动和轴向蹿动大小，它直接影响工件的表面粗糙度和表面缺陷。一般端面外圆磨床砂轮架允许的径向和轴向跳动允许误差取5m10m。2.提高主轴旋转精度的措施（1）选择合适的主轴轴承：动静压轴承；（2）提高主轴的加工精度；（3）正确选择主轴轴向止推方式：液体静压推力轴承。3.3 主轴轴承系统的刚性主轴轴承系统的刚性是指在磨削力或传动力作用下，主轴轴承抵抗变形的能力。通常以主轴前端的挠度来度量。过低的刚性会降低磨削生产率、加工精度和工件表面的粗糙度，引起直波形和螺旋线缺陷。3.4 砂轮架主轴初步设计1. 砂轮架主轴的强度校核进行轴的强度校核时，应根据轴的具体受载及应力情况采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。对砂轮架主轴来说，由于采用了卸荷皮带轮装置，砂轮架主轴主要承受扭矩，应该按照扭转强度计算，且在选取许用应力时应该选取较小值。砂轮架主轴材料采用42MnVB，并进行淬火，故选取许用应力为40MP。轴的扭转强度条件为 （41）扭转切应力（单位为MP） 轴所受扭矩（单位为） 轴的扭转截面系数（单位为） 轴传递的功率（单位为KW） 轴的转速（单位为r/mm） 计算界面处的直径（单位为mm） 许用扭转应力（单位为r/mm）由上式可得轴的直径为 （42） mm由上述计算可以得知砂轮架最小直径为31.02mm，考虑到砂轮架的刚度等因素，取主轴的最小直径为60mm。砂轮架主轴的尺寸如图41所示。图31 砂轮架主轴尺寸示意图3.5 主轴刚度校核1.当量直径因为是阶梯轴，所以用当量直径法作近似计算当量直径为： （43）L=140+640+20+32+10=932mm= 89.36mm2.允许挠度允许挠度y=0.0002L 0.0002*660=0.132mm3、计算主轴前端挠度值1 （44）载荷（单位为公斤）（150/9.8） 轴两端的跨距（单位为厘米）（66.00） 悬伸长度（单位为厘米）（13.2） 材料的弹性模数（单位为公斤/平方厘米）（21.02） 截面惯性矩（平方厘米） = 0.001cm = 0.01mm又因为y=0.135，0.010.135，即 y，由上述校核可以得知，主轴刚度符合要求。一般存在一个使主轴前端挠度最小，即刚性最好的支承跨距L。由经验得知，L为（36）D时，主轴前端挠度最小，D=120mm，L为360720mm，取L为640mm。3.6 动静压轴承静压轴承是利用外部油源产生承载能力的油膜轴承，动静压混合轴承是一种既综合了液体动压和静压轴承的优点，又克服了两着缺点的新型多油楔油膜轴承。它利用静压轴承的节流原理，使压力油腔中产生足够大的静压轴承载力，从而克服了液体动压轴承启动和停止时出现的干摩擦造成主轴与轴承磨损现象，提高了主轴和轴承的使用寿命及精度保持性；轴承油腔大多采用浅腔结构，在主轴启动后，依靠浅腔阶梯效应形成的动压承载力和静压承载力叠加，大大地提高了主轴承载能力，而多腔对置结构又极大地增加了主轴刚度；高压油膜的均化作用和良好的抗振性能，保证了主轴具有很高旋转精度和运转平稳性。它的优点如下：1.速度和载荷范围广，应用范围广。动静压轴承在零件转速到很高的范围内的 各种相对速度下都能承载，而且载荷范围大，其承载能力取决于供油压力，轴承轴颈结构和相对大小；2.油膜刚度高，阻尼大，抗振性好;3.摩擦阻力，磨损小.由于总有一层油膜将相对运动表面隔开，因此摩擦阻力小，磨损小，能长期保持很高的运动精度，寿命长.且对轴承轴颈材料要求也较低;4.主轴回转精度高.动静压轴承中静压油膜具有良好的纠正轴和轴向跳动;5.安全性好.在万一供油受阻或切断时，可利用轴承中动压效应来承载;6.承载能力高.由于动压效应，使轴承转速越高承载能力越大，同时轴承还能承受方向不断变化的动载及瞬时过载;7.稳定性好.8.使用较经济.由于动静压轴承高速下主要靠动压承载，故这时供油压力可相对较小，轴承可设计成较小轴颈，轴承结构简单，制造精度和材料要求不高。动静压轴承需要一套供油系统，润滑油要经过严格过滤以保持清洁。目前广泛应用的是定压供油系统。一定压力的压力油，经节流器流入两相对运动体间的油腔，通过油腔压力来平衡外载荷。在定压供油系统中，节流器是关键部分，它起着限制流入油腔流量的阻尼作用，使油腔压力仅随外载荷的变化而变化。静压轴承常用的固定节流器有毛细管和小孔节流器两种。本次设计选用毛细管节流器。动静压轴承广泛用于高速精密设备中.目前，在改造旧精密磨削设备方面，用得较多的是北京中航设备改造厂的WMB型表面节流液体动静压混合轴承。砂轮架主轴的轴向定位采用轴向止推静压轴承。轴向止推轴承由两个相对的环形油腔构成。轴上具有台肩以形成承载面。轴承的间隙通过修磨调整垫圈的厚度来保证。3.7 传动装置设计为了提高主轴的旋转精度，皮带轮不直接装在主轴上，而是装在单独的支架上，并用花键套带动主轴旋转，即采用卸荷皮带轮的方案，如图42所示。这个方案的优点是，减少了主轴的变形，同时还提高了承载能力。图32 卸荷皮带轮1.电动机的选择= （2.358.82）+3.8 = 12.62kw通过以上计算，取=15kw，选择Y100L4型电动机2.皮带设计因为多楔带兼有V带和平带的优点，外轮廓尺寸小，比V型带传动平稳，所以皮带采用多楔带5。多楔带以平带为基体，内表面有等距离纵向楔型的环形带传动。工作面为楔侧面，有橡胶和聚氨酯两种5。1）皮带材料的选用皮带材料选用聚氨酯。2）设计计算已知小带轮转速，即 =1500r/min，传动比i=2.5；（1）计算功率由机械设计表8.7查得，工作情况系数为1.1，故 （45）（2）由和选择带型由于=16.5kw，=1500r/min，查表后可知，取带型为L型。（3）确定带轮基准直径由金属切削机床设计简明手册表443，取主动轮基准直径=80mm。，由此得。（4）验算带速 （46）= 6.28 m/s 30 m/s，所以带速合格。（5）初定轴向间距由公式（45）0.7（+） 2（+）， （47）可知196 560，取=400。（6）所需基准带长 （48）=1248.82mm由金属切削机床设计简明手册表45，取相近的基准带长= 1250 mm6。（7）实际轴向间距 （49）= 401.18mm所以皮带的实际轴向间距取401mm。（8）多楔带每楔的基本额定功率由金属切削机床设计简明手册表440，可以查得0.34kw。（9）小带轮的包角 （410）162.85（10）多楔带楔数的确定 （411）其中查表得，代入的计算公式中，得0.849kw。又已知0.955，1.00，得：由此可以确定，取Z15。3.带轮设计1）带轮设计的要求：（1）质量小，结构工艺性好，无过大的铸造应力；（2）质量分布均匀，转速高时要经过动平衡校证；（3）槽轮工作面要经过精细加工，以减少带的磨损；（4）轮槽的尺寸和角度应有一定的精度，以使载荷分布均匀。2）带轮的材料选用带轮的材料选用HT200。 3）带轮的结构（1）小带轮直径（d为轴的直径），所以采用实心式。（2）大带轮 300，所以采用腹板式结构。4）小带轮的结构尺寸图33 小带轮的结构尺寸 （312）其中带轮的外径， 轴的直径， 基准线上槽深。 （413），圆整后得165mm （414）， （415）其中多楔带的楔数，多楔带的槽间距，第一槽对称面到端面的距离。5）大带轮的结构尺寸图34 大带轮的结构尺寸第4章 数控系统设计4.1 概述任何一个数控系统都是由硬件和软件两部分构成，硬件是组成系统的基础，软件是系统的灵魂。有了硬件和软件和配合才能有效的完成系统的使命。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标。本设计中要求砂轮架自动横向进给（X）和工作台纵向进给（Y）在两坐标进行控制。对磨床工作过程进行分析：其调整过程有装工件，手动退出，手动快进，对刀，手动快退；自动调整过程有设置磨削量，快进，工进，快退。该磨床的砂轮架横向进给机构和工作台纵向进给实行数控，主要的使用要求和功能如下：要有两个步进电机分别驱动砂轮和工作台。1对液压进行控制。2对冷却液进行控制。3砂轮主轴电机控制。4头架主轴电机启停控制。5手动及其方向控制。6手动快进和快退。7工作方式。8键盘与显示。9工作台限位。10报警。11急停。根据以上要求来确定硬件电路方案。4.2 确定硬件电路总体方案机床数控系统的硬件电路概括起来由以下四部分组成，如图5.1所示。（1）主控制器，即中央处理单元CPU。（2）总线，包括数据总线（DB），地址总线（AB）和控制总线（CB）。（3）储存器，包括只读可编程程序储存器（ROM）和随机读写数据储存器（RAM）。4接口，即I/O 输入/输出接口电路。5.1 数控系统硬件框图1.主控制器CPU的选择 在一般二坐标联动的数据控系统中，推荐采用MCS-51系列单片机作为主控制器。MCS-51系列单片机主要有三种型号的产品：8031，8051和8751。该系列产品是集中CPU，I/O端口及部分RAM为一体的功能性很强的控制器。目前，工业控制中应用最多的是8031单片机。本设计中也采用8031单片机。它是一个具有40根引脚的双列直差式器件，其基本特征有：（1）具有8位中央处理单元CPU（2）片内有时钟发生电路（3）具有128个字节的RAM（4）具有21个特殊功能寄存器（5）可寻址64K字节的外部数据存储器和64K字节的外部程序存储器（6）具有4个I/O接口，32根I/O线（7）具有两个16位定时器/计数器（8）具有5个中断源，配备两个优先级别（9）具有一个全双功能串行接口（10）具有位寻址能力，适用逻辑运算8031片内没有程序存储器，仅有片内数据存储器。2.数据存储器的扩展由于8031内部RAM只有128字节，不能满足系统的要求，需扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路一般采用6/16和6264表态RAM数据存储器，其选用规则与EPROM程序存储器的要求相同。在本设计中选用6264为数据存储器的扩展芯片。容量为8K。扩展6264框图如下3.I/O口扩展电路设计8031单片机共有四个八位并行I/O口，但可供用户使用的只有口及口。因此要进行I/O接口的扩展。 本设计中采用通用的可编程接口芯片8255A。它是有A，B。C三个可编程功能的8位I/O接口，有40个引脚的双列直插式RAM/IO/CTC扩展器。由8255A自单片机接受地址址信息，控制信息，在数据总线与端口间传送数据状态控制信号。图4.3扩展6264框图由于一块8255A可提供24个I/O口，而本设计中经过分析，使用要求须四十几个口，所以本设计中采用三片8255A芯片，其中一块芯片作为键盘，显示接口电路。根据以上控制需要分配这些接口：（1）OUTPUT：控制砂轮架进给五相步进电机- 控制工作台进给五相步进电机- 工件头架旋转（C）异步电机-线圈触点占1位 砂轮旋转（F）异步电机-线圈触点占1位 液压泵异步电机（，）-线圈触点占3位 液压继电器（，）-线圈触点占3位（2）OUTPUT： 限位开关（，） 口 零位开关（，）（3）I/O（面板）： 键盘4*7=28 口 显示器 米字形 口 手动按钮（，F C ） 启动/暂停 警报 急停 （5）波段开关（编辑，自动，手动）由上述可知：共使用了三片8255A芯片，其中还剩余口（八位）可以利用。 总线连接数据总线（DB） 口为数据I/O口，数据总线由它连接各芯片数据I/O口。地址总线（AB） 设计中一共使用了一片TAM（8K），一片TOM（8K），三片8255A。必须对这些扩展部分实行统一编址。 2764EPROM 8K= 需13条地址线 6264RAM 8K= 需13条地址线但由于访问片外TOM与访问片外RAM所以用控制线不同，且与，不会同时有效，所以两者地址可以完全重叠。用口八位地位地址。五位高地址。2764EPROM与三片8255A I/O接口芯片可用2-4译码器74LS32进行片选。由，两位控制片选结果。 EPRAM6264 0 0 EPRAM62640 0 8255A（1） 1 0 8255A（2） 1 1 8255A（3）由此，可得地址分派如下： 000000FFH RAM6264 000000FFH ROM2764 000101FFH 8255A（1） 000202FFH 8255A（2） 000203FFH 8255A（3）图4.4接口框图5.键盘，显示接口电路图4.5键盘和显示接口电路如图4.5所示，本数控系统采用行列式键盘，即用I/O口线组成行列结构，按键设置在行列的交点上。使用的显示器为16段米字管和LED（发光二极管显示器）。采用8255A接口芯片管理键盘，显示器电路。它由4*7键和7位LED显示器组成。键盘，显示器接口电路图：8031的口作数据输出，用与端口选址，两片8255A的与，左上8255A芯片的与右下8255A的一起组成4*7键盘扫描线，右下8255A的PB口用于查询8个限位开关的状态。6.8031与控制电机与电液阀8255A的联接其它辅助电路设计图4.6辅助电路 8031的口向8255A输出八位数据以控制电机和液压阀。锁存器出来的与，以进行端口寻址。与控制8255A的读写。口的控制一五相步进电机，控制另一步进电机。控制四个异步电机的启停，控制液压阀。加光电隔离器以屏蔽电磁干扰。7.步进电机驱动电路步进电机驱动电路如图4.7所示，由四部分组成。在步进电机驱动中，一般在接口电路与功率放大器之间要加上隔离电路，实现电气隔离。图4.7步进电机驱动电路助第5章 液压系统设计5.1 概述磨床通常以电动机作为动力，由它带动机械，液压传动系统完成机床的各种运动，再通过电器，液压系统控制这些运动之间的转换和先后顺序及其联系。5.2 液压传动设计1.液压工作原理1）液压传动的特征与机械传动相比，它是用具有压力的油作为介质，经过二次转换来实现旋转运动或直线运动的：电动机带动油泵 压力油 液压机（旋转运动） 油缸（直线运动）因此，整个液压传动系统由四部分组成：（1）动力部分油泵（2）执行部分液压机或油缸（3）控制部分方向阀，节流阀，压力阀（4）辅助部分油管，压力表，蓄能器，压力继电器等在上述液压传动过程中，压力油应密封在油管内，如果不密封，油就不能形成压力，也无法起传动作用。另外，油所处的容积还要不断的变化，容积不变化，油泵就不能吸油与排油，油缸不能移动，也不能完成传动作用。磨床的液压传动，就是利用容积的变化来完成其动作的。2）液压传动的两个重要参数压力，流量（1）液体压力与负载的关系：齿轮油泵的供油压力，随着工作台受到的负载大小正变化。负载大，压力大；负载小，压力小。（2）液体流量也速度的关系进入油缸的流量越多，工作台速度就越快，定量油泵的流量要大于工作台最大速度所需的流量。（3）压力与流量的关系a.油泵的压力与流量关系齿轮油泵并不是一旋转就打出压力油来的，必须要在油泵出油口加负载，并且压力随负载变化而变化。b.管路中的压力与流量的关系在管路中流动的油液，压力（实际上是压力差）流量与液阻密切相关，液阻增大，压力差增大或流量减小。3）液压传动采用的符号在绘制液压传动系统原理图时，液压元件的符号常采用结构符号或职能符号来表示。结构符号近似于实物的结构，直观性强，容易理解，但绘制麻烦。职能符号只表示元件的作用，不能表示出结构，绘制迅速方便，已列入国标。2.液压系统的传动设计在实际工作中有以下几个步骤：1.按照机床的每一个动作要求来拟订相应的液压回路。2.按照机床的工作循环方框图，将各个回路合并成系统，画出液压传动系统原理图。3.按照机床动作所要求的速度和作用的力等进行计算。4.选用标准的或设计专用的液压元件，并按照机床布局来确定各元件的组合形式，进行阀板设计。5.绘制液压元件的连接总图油路装配图。上述步骤是相互联系交替进行的，往往需要几次反复，才能完成。3.机床需要的液压部分1）机床测量仪的进给和退出，径向测量仪的垂直横向进给和退出，尾架的松开；2）润滑部分。a.床身的滚珠丝杆b.砂轮架的滚珠丝杆c.砂轮修整器的滚珠丝杆，间隙供油d.砂轮架的卸荷e.床身导轨的润滑f.砂轮修整器直线导轨的间隙供油3）动静压轴承a.砂轮架主轴轴承部分b.砂轮修整器主轴轴承部分4.拟订液压原理图机床液压系统的拟订，要与机械，电器配合，将各个液压回路进行组合，达到总体设计所需要的动作循环程序设 计 总 结漫长而又倍感充实的课程设计阶段即将结束，我觉得自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在谈谈对本次毕业设计的认识和体会。首先，我感触最深的就是：实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性的工作，耽误了很多的时间，但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和动手能力，积累了设计经验。同时也得到一条经验，搞设计不能只在脑子里想它的结构，必须动手，即使你想的很完美，但是到实际的设计过程时，会遇到许多意不到的问题。其次，我学会了查阅资料和独立思考。当开始想课程题目时，心里真的是一点头绪也没有，根本不知道从那里下手。在张静静老师的指导下，我开始查阅相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，再利用自己所学过的专业知识技能。把设计意图从构想阶段变为可付诸生产实践的实现阶段。我发现每一个设计都是一个创新、修改、完善的过程，在设计的过程中，运用自己所掌握的知识，发挥自己的想象力来搞好自己的设计，这个过程也是一个学习的过程。设计的完成，给了我很大的信心，我明白了独立自主是关键，相互协作更重要。致 谢在这里，在这本设计即将完成之际，我要感谢一直帮助我的张静静老师，她在我的设计中给了我很多的指导，在一些对我来说比较艰深，比较把握不了方向的地方，给予了我指明，帮我除去了许多不必要的麻烦；在此我还要感谢我的同学们，是他们不遗余力的帮助，才使我有充足的时间来完成本设计，谢谢，谢谢你们，因为有你们才有本设计的实现，谢谢！ 参考文献1 兰雄侯，王继先，高航磨削温度理论研究的现状与进展A，沈阳：东北大学机械工程及自动化学院.2 徐鸿钧，磨削温度的测量技术磨料磨具与磨削，2003.3 王霖、秦勇等，磨削温度场的研究现状与发展趋势，济南：山东大学，2001.4 徐鸿钧，高航，磨削温度的测量技术，徐鸿钧，高航，沈阳：东北大学机械工程及自动化学院.5 田志勋，徐明信，崔云惠，隋金福.热电现象与热电偶理论，金属热处理，2007年第6期.6 钱立宗，热电偶及应用J，安庆师院学报(自然科学版)，2004年8月.7 袁希光，传感器技术手册.国防工业出版社，2003年12月.8 王西彬，任敬心，磨削温度及热电偶测量的动态分析J，中国机械工程，2004年第8卷第6期.9 黄泽铣等，热电偶原理及其检定.10 王西彬，师汉民，任敬心，结构陶瓷的磨削温度，西安：西北工业大学，2002.- 38 -