nRF24L01实现多通道通信的设置

nRF24L01实现多通道通信的设置一、收发端共同的设置1、设置信道工作频率（发射端和接收端必须一致）如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH,40）;2、设置发射速率（2Mbps或1Mbps）和发射功率（收发必须一致）;如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP,OxOf）; 发射速率为 2Mbps，发射功率最大为OdB二、接收端的设置（最关键）1、设置频道0-5,自动ACK应答允许如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA,0x3f）;2、设置接收通道全部允许如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR,0x3f）;3、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte）4、向各个频道的接收地址寄存器写入接收地址（调试成不成功的关键）频道0： 5个字节的地址频道1： 5个字节的地址（和频道0的地址必须不同频道2： 1个字节的地址（为该通道发射机地址的第一个字节）如：有一个配置为发射模式的nRF24L01要通过该通道与接收机通信，发射机 的本地地址为0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda；则接收机频道2的地址为（0x37）频道3： 1个字节的地址（同上）频道4： 1个字节的地址（同上）频道5： 1个字节的地址（同上）5、向各个频道接收数据长度寄存器写入接收数据宽度（最快均为32）频道 n： SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_Pn, RX_PLOAD_WIDTH）; 如：频道 5： SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P5, RX_PLOAD_WIDTH）;6、配置为接收模式如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;三、发射端的设置1、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte）对发给接收机频道0的发射机:发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收 地址一致；对发给接收机频道1的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该 频道的接收地址一致；对发给接收机频道2的发射机：发射机本地地址的第1 个字节必须和接收机写入该频道的接收地址一致；后4个字节必须和接收机写 入频道1的接收地址的后4个字节一致；其他频道类同频道2；如：接收机地址如下：uchar RX_ADDRESS0RX_ADR_WIDTH二0x34,0x43,0x10,0x10,0x00; / 频道0接收地址uchar RX_ADDRESS1RX_ADR_WIDTH二0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda; / 频道1接收地址uchar RX_ADDRESS21=0x36; /频道 2 接收地址 uchar RX_ADDRESS31=0x37; /频道 3 接收地址uchar RX_ADDRESS41=0x38; /频道 4 接收地址uchar RX_ADDRESS51=0x39; /频道 5 接收地址对发给接收机频道0的发射机：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH二0x34,0x43,0x10,0x10,0x00; / 本地地址对发给接收机频道1的发射机：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda; / 本地地址对发给接收机频道2的发射机：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x36,0xa1,0xb3,0xc9,0xda; / 本地地址对发给接收机频道3的发射机：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda; / 本地地址2、向接收地址寄存器写入接收地址（5 byte）均写接收机的本地地址3、设置为发送模式如：SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;4、设置自动重发（可有可无）女如 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR ,0x3f); /自动重发 15 次,等待最长时间如果一块设置为发送模式的nRF24L01与两块设为接收模式的 nRF24L01 通信，发送机的 TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH数组和 RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH数组的内容可以如下定义： uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; 本地地址 uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00; 接收地址 在 uchar sen d(uchar Slave_NO,uchar *TxBuf)函数里的第一条语句： TX_ADDRESS4= Slave_NO;如果Slave_NO=0，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为(从机 1)uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; 本地地址 uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH = 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; 接收地址 如果Slave_NO=1，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为(从机 2)uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH二0x01,0x02,0x03,0x04,0x01; 本地地址（主要是最后一项的0x01必 须设置好）uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH =0x01,0x02,0x03,0x04,0x01; /妾收地址:第四个0x01 可以是 0x00）