工厂车间光照调节控制系统设计.pdf

1 仲恺农业工程学院课程设计报告工 业 控 制 系 统 综 合 设 计 院 系 ： 自 动 化 学 院所 选 题 目 ： 工 厂 车 间 光 照 调 节 控 制 系 统 设 计专 业 班 别 ： 自 动 化 （ 工 业 自 动 化 ） 144 班姓 名 ： 黄 国 盛学 号 ： 201421714406提 交 日 期 ： 2017 年 9 月 22 日 1 目 录1. 设 计 任 务 与 要 求 11.1 设 计 内 容 11.2 设 计 要 求 12. 总 体 设 计 方 案 13. 各 个 模 块 的 设 计 及 测 试 13.1 LED模 块 的 设 计 和 测 试 13.2 LCD1602的 设 计 和 测 试 23.3 按 键 的 设 计 和 测 试 73.4 ADC电 路 的 设 计 和 测 试 9 3.5 恒 流 源 电 路 的 设 计 和 测 试 104. 模 块 连 接 及 参 数 校 准 114.1 PWM与 恒 流 源 电 路 连 接 测 试 114.2 按 键 控 制 功 能 测 试 124.3 ADC电 路 与 电 流 检 测 电 路 连 接 测 试 124.4 电 流 输 出 显 示 与 恒 流 源 电 流 输 出 校 准 125. PID控 制 程 序 的 设 计 126. 经 验 体 会 147. 参 考 文 献 14 1 基 于 RX23T及 XL4501的 LED 调 节 系 统（ 仲 恺 农 业 工 程 学 院 自 动 化 学 院 工 业 自 动 化 144班 黄 国 盛 201421714406）1.设 计 任 务 与 要 求 ：1.1 设 计 内 容（ 1） 在 按 照 任 务 书 中 题 目 规 定 的 具 体 指 标 进 行 设 计 和 仿 真 ， 最 后 提 交 电 子 版 （ Word 文 档 ）和 打 印 版 （ A4 纸 ） 的 设 计 报 告 。1.2 设 计 要 求用 单 片 机 控 制 车 间 中 的 LED 照 明 系 统 ， 使 其 输 出 恒 定 照 度 的 光 ， 以 满 足 日 常 生 产 需 。要 求 ：（ 1） 设 计 一 个 给 LED 供 电 的 可 控 恒 流 源 电 路 ； （ 2） 要 求 恒 流 源 输 出 电 流 大 小 可 调 ， 最 小 为 （ 500 学 号 末 两 位 10） mA ， 最 大 为 （ 1000 学 号 末 两 位 10） mA； （ 440-1060mA）（ 3） 可 人 工 设 定 输 出 给 LED 的 电 流 大 小 ；（ 4） 构 成 闭 环 系 统 ， 可 以 实 时 检 测 和 显 示 输 出 电 流 大 小 ， 并 运 用 数 字 控 制 算 法 （ 如 PID）使 输 出 电 流 相 对 稳 定 在 用 户 设 定 的 数 值 。2.总 体 设 计 方 案此 次 设 计 采 用 瑞 萨 RX23T开 发 板 （ 芯 片 型 号 R5F523T5ADFM） 作 为 主 控 ， 采 用 LCD1602（ 5V） 作 为 显 示 界 面 ,两 个 按 键 做 电 流 加 减 控 制 ； 恒 流 电 路 采 用 XL4501-芯 龙 (XLSEMI)进 行 设计 。 集 成 开 发 环 境 为 e 2 studio 5.4； 调 试 器 为 E2 Lite(RX)电 流 检 测 部 分 使 用 瑞 萨 自 带 12位 ADC， 用 0.1 电 阻 串 联 输 出 接 地 采 集 电 阻 电 位 值 作 为电 流 值 的 预 处 理 值 。输 出 部 分 主 控 输 出 一 路 PWM控 制 恒 流 电 路 输 出 。电 源 部 分 ， RX23T和 LCD1602用 5V供 电 。 用 12V稳 压 源 （ LM2596降 压 模 块 ） 降 压 到 10.52V作 为 恒 流 电 路 输 入 。 注 意 5V和 10.52V要 共 地 。3.各 个 模 块 的 设 计 及 测 试3.1 LED 模 块 的 设 计 和 测 试由 于 设 计 要 求 电 流 最 大 达 到 1060mA， 所 以 采 用 两 个 5WLED灯 珠 并 联 。 经 测 试 ， 单 个 LED最 大 电 流 700mA， 电 压 保 持 在 7V以 下 较 安 全 。 因 为 是 大 功 率 灯 珠 ， 所 以 在 LED基 板 的 基 础 上需 增 加 大 面 积 散 热 铝 板 ， LED基 板 和 散 热 铝 板 之 间 涂 上 导 热 硅 脂 （ HT-GY260） ， 再 用 705硅 橡 胶 进 行 固 定 和 封 装 。 由 于 大 电 流 时 温 度 较 高 ， LED模 块 独 立 ， 焊 接 排 线 方 便 调 试 。 LED测 试时 使 用 可 调 电 压 源 ， 接 入 电 压 表 和 电 流 表 ， 注 意 控 制 LED温 度 和 使 用 功 率 。 （ LED大 功 率 长时 间 点 亮 后 温 度 较 高 ， 要 避 免 烫 伤 ） 2 3.2 LCD1602 的 设 计 和 测 试显 示 界 面 采 用 5V 的 LCD1602,使 用 RX23T单 片 机 PORT口 的 输 入 输 出 功 能 ， 通 过 P40P47端 口 传 输 指 令 及 数 据 ， 并 且 通 过 P00P02作 为 LCD1602的 控 制 端 ， 用 于 控 制 LCD1602的 读 写状 态 。LCD1602 的 16个 接 口 连 接 分 配 如 下 ：RX23T 的 P40P47 对 应 LCD1602 的 D0D7。 P00接 RS， P01接 RW， P02接 E。 LCD1602的 VDD和 BLA接 在 RX23T的 VCC。 VSS和 BLK接 在 RX23T的 GND。 LCD1602的 V0接 电 位 器 103，以 调 整 其 对 比 度 。 测 试 LCD1602显 示 功 能 是 否 正 常 ， 使 其 显 示 字 符 串 如 下 ： 图 3.2.1 LED功 能 测 试1. 在 Port中 ， 选 择 Port4选 项 ， 将 P40P47设 定 为 Out。 如 图 3.2.2所 示 ： 图 3.2.2 Port4 的 设 定2. 在 Port中 ， 选 择 Port0选 项 ， 将 P00P02设 定 为 Out。 如 图 3.2.3所 示 ： 3 图 3.2.3 Port0 的 设 定除 上 述 设 定 之 外 ， 其 余 选 项 全 为 默 认 选 项 ， 在 以 上 设 定 完 成 后 ， 点 击 “ ” ，生 成 代 码 。3. Display子 程 序 说 明通 过 Code Generator生 成 之 后 ， 自 动 生 成 了 一 些 子 程 序 ， 主 要 的 有 以 下 几 个 :r_cg_main.c,r_cg_cgc.c,r_cg_cgc_user.c,r_cg_port.c,r_cg_port_user.c由 于 Display程 序 都 不 属 于 这 几 类 ， 所 以 在 此 ， 单 做 了 两 个 文 件 ， 分 别 是 LCD1602.c和LCD1602.h。 在 上 述 的 程 序 中 ， 需 要 把 上 述 的 LCD1602.h文 件 include到 r_cg_main.c和LCD1602.c中 ， 以 r_cg_main.c为 例 ， 如 图 3.2.4所 示 ： 图 3.2.4 include “ LCD1602.h”在 此 ， 需 要 指 出 的 是 ， 如 果 有 其 他 函 数 需 要 调 用 LCD1602.h文 件 ， 需 要 也 把 它 加 入 到 需要 调 用 的 子 程 序 中 ， 以 确 保 编 译 顺 利 通 过 。 而 且 ， 加 入 的 位 置 一 定 要 在 上 图 显 示 的 绿 色 字 体间 加 入 。 即 ： 在 “ /* Start user code for include. Do not edit comment generated here*/” 和 “ /* End user code. Do not edit comment generated here */” 两 句 话 之 间 加 入 ，以 确 保 重 新 生 成 代 码 的 时 候 ， 手 动 添 加 的 代 码 部 分 不 会 被 覆 盖 掉 。对 于 r_main.c,LCD1602.c和 LCD1602.h两 个 文 件 ， 下 面 将 详 细 介 绍 。R_main.c中 ， 应 该 加 入 对 LCD1602.h的 引 用 ， 并 且 加 入 需 要 在 屏 幕 上 显 示 程 序 的 内 容 数组 ， 其 中 ， disp116为 第 一 行 显 示 的 内 容 ， disp216为 第 二 行 显 示 的 内 容 ， 而 且 ， 在 主 函数 中 ， 应 该 加 入 对 LCD1602的 初 始 化 函 数 以 及 显 示 函 数 。 具 体 添 加 的 内 容 ， 如 图 3.2.5和 3.2.6所 示 ： 4 图 3.2.5 图 3.2.6LCD1602.c中 ， 加 入 LCD1602显 示 的 功 能 函 数 ， 主 要 有 ：（ 1） lcd_init()： 对 LCD1602的 初 始 化（ 2） lcd_busf()： 判 断 LCD1602的 忙 /闲 状 态（ 3） lcd_w_comd(unsigned char comd)： 写 指 令 函 数（ 4） lcd_w_data(unsigned char wdata)： 写 数 据 函 数（ 5） lcd_write(unsigned char row,unsigned char location,unsigned charnumber,unsigned char *wdata)： 在 第 row行 ， 第 location的 位 置 ， 显 示 number个 字 节 ，从 wdata的 有 效 数 据 的 首 地 址 开 始 显 示lcd_init()该 函 数 的 子 程 序 如 图 3.2.7所 示 。 5 图 3.2.7 lcd_init()子 函 数lcd_busf()该 函 数 的 子 程 序 如 图 3.2.8所 示 。 图 3.2.8 lcd_busf()子 函 数lcd_w_comd(unsigned char comd)该 函 数 的 子 程 序 如 图 3.2.9所 示 。图 3.2.9 lcd_w_comd(unsigned char comd)子 函 数 lcd_w_data(unsigned char wdata)该 函 数 的 子 程 序 如 图 3.2.10所 示 。 6 图 3.2.10 lcd_w_data(unsigned char wdata)子 函 数lcd_write(unsigned char row,unsigned char location,unsigned charnumber,unsigned char *wdata)该 函 数 的 子 程 序 如 图 3.2.11所 示 。 图 3.2.11 lcd_write(unsigned char row,unsigned char location,unsigned charnumber,unsigned char *wdata)子 函 数LCD1602.h中 加 入 全 局 变 量 的 定 义 和 所 需 要 的 函 数 声 明 。 如 图 3.2.12所 示 。 图 3.2.12 LCD1602.h在 完 成 上 述 代 码 编 写 之 后 ， 对 程 序 进 行 编 译 。 点 击 工 具 栏 窗 口 中 的 项 目 -全 部 构 建 ， 进行 对 程 序 的 编 译 ， 如 图 3.2.13所 示 ： 7 图 3.2.13 编 译 按 钮3.3 按 键 的 设 计 和 测 试按 键 使 用 RX23T（ Inetrrupt Controller Unit） 的 按 键 中 断 功 能 ， 端 口 选 IRQ0 P93和IRQ0PB4（ 及 第 30脚 和 21脚 ） ， 设 置 为 下 降 沿 触 发 ， 数 字 滤 波 频 率 设 置 为 PCLK/64 即 0.625MHz，按 键 优 先 级 设 置 为 最 高 即 15级 。 外 接 上 拉 电 阻 430k欧 。 焊 接 完 成 后 进 行 短 路 断 路 测 试 。 按键 中 断 函 数 中 添 加 代 码 反 转 P76输 出 寄 存 器 位 ， 使 RX23T板 载 LED实 现 按 键 亮 灭 功 能 。 测 试按 键 使 用 功 能 是 否 正 常 。 图 3.3.11 按 键 检 测 基 本 原 理使 用 RX23T单 片 机 的 外 部 中 断 功 能 ， 该 中 断 功 能 可 以 通 过 配 置 IRQ控 制 寄 存 器 (IRQCRi)实 现 对 外 部 输 入 信 号 的 上 升 /下 降 /双 沿 检 测 以 及 低 电 平 检 测 。 对 于 按 键 检 测 ， 我 们 用 下 降 沿检 测 机 能 来 完 成 。 去 除 按 键 抖 动 ， 可 以 配 置 IRQ端 子 数 字 滤 波 许 可 /设 定 寄 存 器（ IRQFLTE0/IRQFLTC0） 来 实 现 ； 当 系 统 动 作 时 钟 很 快 ， 该 滤 波 寄 存 器 的 设 定 不 能 满 足 要 求 时 ，需 加 入 软 件 延 时 去 除 抖 动 。 我 们 这 里 选 用 IRQ0和 IRQ3端 子 作 为 按 键 中 断 输 入 引 脚 ， 下 降 沿检 测 需 要 对 该 端 子 进 行 外 部 上 拉 。2. 按 键 检 测 子 程 序 例 程 编 写由 于 “ 3.2 LCD1602的 设 计 和 测 试 ” 已 介 绍 “ Code Generator” 功 能 的 使 用 ， 这 里 不 再详 述 。设 置 Interrupt Controller Unit 如 下 ： 我 们 选 择 IRQ0和 IRQ3作 为 按 键 检 测 端 子 。 所以 这 里 只 需 要 对 IRQ0和 IRQ3进 行 设 定 。 如 图 3.3.2： 设 定 IRQ0有 效 ， 下 降 沿 检 测 以 及 滤 波 时 钟 为 PCLK/64。注 ： 此 处 硬 件 滤 波 采 样 回 数 为 3回 ， 即 三 次 比 较 一 致 电 路 。 使 用 滤 波 机 能 时 需 要 考 虑 该设 定 是 否 可 以 满 足 要 求 ， 当 不 满 足 要 求 时 可 以 加 入 软 件 滤 波 延 时 。 8 图 3.3.2 interrupt界 面 设 置以 上 设 定 完 成 后 ， 点 击 “ ” ， 生 成 代 码 。3. 按 键 检 测 子 程 序 说 明自 动 生 成 的 按 键 检 测 相 关 子 程 序 分 为 ： r_cg_icu.c和 r_cg_icu_user.c。 下 面 分 别 对 这两 个 子 程 序 进 行 说 明 。r_cg_icu.c内 容 如 下 ： 这 里 是 生 成 的 按 键 检 测 需 要 的 初 始 寄 存 器 设 定 函 数 以 及 按 键 检 测Start， Stop函 数 。 在 CG生 成 的 工 程 中 ， 初 始 寄 存 器 设 定 函 数 会 在 main函 数 中 被 隐 性 调 用 ，所 以 在 应 用 按 键 检 测 子 程 序 时 只 需 要 在 main中 调 用 R_ICU_IRQ0_Start（ ） 即 可 。 图 3.3.3 9 r_cg_icu_user.c内 容 如 下 ：由 CG生 成 的 这 个 子 程 序 实 为 一 个 空 子 程 序 ， 我 们 可 以 根 据 需 要 编 写 中 断 服 务 子 程 序 。 例如 ， 我 们 在 这 里 加 入 一 个 LED亮 灭 功 能 。/* Start user code for global. Do not edit comment generated here */* End user code. Do not edit comment generated here */下 图 中 上 记 注 释 之 间 的 代 码 为 我 们 自 行 加 入 的 程 序 。 在 使 用 CG代 码 自 动 生 成 时 ， 切 记 不要 将 自 己 编 写 的 代 码 加 入 上 记 注 释 以 外 ， 否 则 重 新 执 行 CG时 会 将 其 删 除 。 这 样 我 们 就 可 以 实现 通 过 按 键 触 发 ， 控 制 P76口 LED灯 的 亮 灭 。 图 3.3.43.4 ADC 电 路 的 设 计 和 测 试电 压 检 测 部 分 使 用 瑞 萨 自 带 12位 ADC， 用 0.1 电 阻 串 联 输 出 接 地 采 集 电 阻 电 位 值 作 为电 流 值 的 预 处 理 值 。使 用 瑞 萨 12-BitA/DConverter,设 置 为 Continuousscanmode,参 考 电 压 AVCC0和 AVSS0即 5V电 源 电 压 。 选 择 AN017端 口 即 P10口 即 第 62脚 ， 输 入 采 样 时 间 设 置 为 6.375us， 频 率太 高 会 影 响 程 序 其 他 功 能 ， 故 优 先 级 设 置 为 1级 。 测 试 瑞 萨 自 带 12位 ADC功 能 ， 通 过 外 接 电位 器 和 在 线 仿 真 查 看 观 察 AD_Value值 变 化 范 围 为 0-4095， 如 图 3.4.1所 示 。 注 意 ， 调 试 时仿 真 器 给 RX23T供 电 电 压 约 3.3V， 即 为 参 考 电 压 。 10 图 3.4.112位 ADC功 能 设 置 如 图 3.4.2所 示 ： 图 3.4.2生 成 r_cg_s12ad.c r_cg_s12ad.h r_cg_s12ad_user.c文 件 ， 在 r_cg_s12ad_user.c文 件 中 断 函 数 中 读 取 AD值 ， 如 图 3.4.3所 示 ：图 3.4.3最 后 在 初 始 化 函 数 中 启 动 所 有 用 到 的 外 设 资 源 ， 如 图 3.4.4所 示 ： 图 3.4.43.5 恒 流 源 电 路 的 设 计 和 测 试恒 流 电 路 采 用 XL4501-芯 龙 (XLSEMI)进 行 设 计 ， 电 路 原 理 如 图 3.5.1所 示 ： 11 图 3.5.1 电 路 原 理 图由 右 上 角 公 式 即 所 需 电 压 电 流 参 数 计 算 可 得 ， RCS为 0.1欧 时 可 使 电 流 稳 定 在 1400mA（ RCS为 0.2欧 时 可 使 电 流 稳 定 在 700mA） 。 由 于 电 阻 有 误 差 ， R2采 用 1k电 阻 再 串 接 3K电位 器 进 行 输 出 调 节 。 XL4501芯 片 需 加 散 热 片 ， 滤 波 电 解 电 容 和 电 感 、 MBRD1045为 贴 片 ， 注 意底 部 与 板 之 间 留 有 一 定 间 隙 以 免 短 路 。 电 路 设 计 在 LCD1602 下 面 以 节 省 空 间 ， 故 需 在 电 容 上涂 上 硅 橡 胶 以 免 和 LCD1602电 路 板 直 接 接 触 ， 如 图 3.5.2所 示 。 先 不 接 入 PWM。 上 电 测 试 前进 行 电 路 短 路 断 路 测 试 。 接 入 10.5V电 压 ， 测 试 输 出 电 压 ， 调 节 电 位 器 使 输 出 电 压 为 6.5V,接 入 LED模 块 ， 测 试 输 出 电 流 ， 调 节 电 位 器 使 输 出 电 流 为 1060mA左 右 。 图 3.5.2 恒 流 源 实 物 图4.模 块 连 接 及 参 数 校 准4.1 PWM 与 恒 流 源 电 路 连 接 测 试使 用 RX23T Muti-Function Timer Pulse Unit3 的 MTU0输 出 PWM, 设 置 MTU0 为 PWMmode2 ， 选 择 PB0即 26脚 输 出 PWM,设 置 MTU0.TGRD参 数 使 PWM输 出 占 空 比 为 50%， 并 用 虚 拟示 波 器 进 行 观 察 。 将 PWM输 出 接 入 恒 流 电 路 控 制 端 ， RX23T和 恒 流 电 路 共 地 。 先 启 动 电 源 （ 电源 稳 定 后 ） ， 检 测 输 出 电 压 ， 接 入 恒 流 电 路 和 LED灯 ， 此 时 电 流 约 为 1060mA。 启 动 RX23T,观 察 LED亮 度 是 否 变 小 ， 测 试 输 出 电 压 变 化 。 确 定 PWM可 调 光 。 12 图 4.1.1 图 4.2.24.2 按 键 控 制 功 能 测 试在 按 键 中 断 函 数 中 改 变 MTU0.TGRD寄 存 器 的 值 ， 从 而 改 变 PWM占 空 比 ， 测 试 按 键 是 否 有调 光 功 能 。4.3 ADC 电 路 与 电 流 检 测 电 路 连 接 测 试将 电 流 检 测 电 阻 RCS电 位 输 入 RX23T ADC接 口 ， 改 变 PWM,获 取 AD_Value的 实 际 范 围 ，对 AD_Value数 据 进 行 滤 波 处 理 。 显 示 在 TestValue左 侧 。4.4 电 流 输 出 显 示 与 恒 流 源 电 流 输 出 校 准 输 出 不 同 PWM， 同 时 测 试 实 际 的 输 出 电 流 ， 将 RX23T获 取 的 AD_Value进 行 数 据 处 理 ， 使动 态 检 测 时 输 出 显 示 电 流 TestValue和 电 表 测 得 实 际 电 流 值 尽 量 接 近 。5. PID 控 制 程 序 的 设 计由 于 电 源 稳 定 性 、 LED温 度 及 散 热 、 检 测 误 差 、 输 出 误 差 的 影 响 以 及 PWM和 电 流 的 非 线性 关 系 等 原 因 ， 需 要 加 入 PID进 行 控 制 ， 以 尽 量 降 低 偏 差 、 保 护 输 出 和 使 能 调 节 。 PID控 制文 件 包 括 ： （ PID.h） 、 （ PID.c） 、 （ math.h） 、 （ math.c） 、 （ filter.h） 、 （ filter.c） 、（ control.h） 、 （ control.c） 等 文 件 ， 一 下 介 绍 PID相 关 程 序 控 制 过 程 。1.主 函 数 中 通 过 函 数 PID_Set(7.5, 3.3, 0.2); 设 置 和 传 递 输 入 的 单 环 PID控 制 参 数 ，在 PID.c中 完 成 ， 如 图 5.1所 示 ： 图 5.12. 在 分 频 处 理 函 数 的 100Hz中 添 加 eTi_Ctrl_Keep();即 一 秒 进 行 100次 控 制 运 算 。 在control.c中 完 成 ， 如 图 5.2所 示 ： 13 图 5.2其 中 ， 获 取 输 入 输 出 的 误 差 ， 通 过 eTi_LIMIT(alt_err,-err_alt_limit,err_alt_limit)函 数 进 行 误 差 限 幅 。 通 过 函 数 eTi_PID_Get_PID(kP_alt, kI_alt, kD_alt, alt_err,获 取 PID运 算 结 果 ， 函 数 在 PID.c中 进 行 定 义 。 如 图 5.3所 示 ：图 5.3其 中 eTi_PID_Get_P(kp, err); eTi_PID_Get_I(ki, err, inte, imax, dt);eTi_PID_Get_D(kd, err, err_last, deri, deri_last, dt); 定 义 如 图 5.4所 示 ： 图 5.4PID参 数 调 整 顺 序 为 ， 先 调 整 P,再 调 整 I,最 后 添 加 D。 通 过 虚 拟 示 波 器 查 看 输 出 波 形 。输 出 结 果 如 图 5.5 图 5.6所 示 ： 14 图 5.5 440m A 控 制 电 流 图 5.6 1060m A 控 制 电 流6. 经 验 体 会此 次 综 合 设 计 采 用 RX233T做 主 控 、 XL4501做 恒 流 电 路 、 LCD1602做 显 示 屏 搭 建 硬 件 系 统 。采 用 PID数 字 算 法 、 PWM输 出 控 制 LED电 流 。遇 到 的 问 题 和 解 决 方 法 ：1. AD采 集 数 据 波 动 较 大 ， 硬 件 上 在 输 出 端 并 上 10V以 上 大 电 容 进 行 稳 压 滤 波 ， 程 序 上对 读 取 的 数 据 进 行 滤 波 算 法 和 每 2000组 数 据 取 均 值 运 算 ；2. LCD显 示 不 稳 定 ， 出 现 错 位 和 缺 位 ， 降 低 显 示 数 据 的 更 新 频 率 ， 提 高 显 示 频 率 ， 降 低AD转 换 优 先 级 和 提 高 系 统 分 频 行 程 的 优 先 级 ；3. LED发 烫 ， 采 用 大 铝 板 散 热 ， 用 导 热 硅 脂 和 硅 橡 胶 封 装 ；4. 输 出 电 流 较 大 ， 大 电 流 线 路 采 用 0.5的 漆 包 线 ， 而 信 号 线 多 采 用 0.25漆 包 线 。. 参 考 文 献1 赵 鹏 , 毕 立 恒 . 电 镀 电 流 参 数 的 节 能 PID控 制 方 法 J. 电 镀 与 精 饰 , 2016, 38(7):23-27.2 田 传 军 , 张 希 艳 , 邹 军 ,等 . 温 度 对 大 功 率 LED照 明 系 统 光 电 参 数 的 影 响 J. 发 光 学 报 , 2010,31(1):96-100.3 张 奇 辉 . 大 功 率 LED照 明 系 统 光 学 设 计 方 法 研 究 D. 华 南 理 工 大 学 , 2010.4 高 炎 华 . Led照 明 控 制 系 统 :, CN 103108450 AP. 2013.5 黄 丹 , 罗 文 广 , 陈 文 辉 ,等 . LED照 明 闭 环 控 制 实 验 系 统 研 究 J. 实 验 技 术 与 管 理 , 2016,33(8):82-86. 6 罗 静 华 . 大 功 率 LED智 能 化 照 明 控 制 系 统 设 计 J. 单 片 机 与 嵌 入 式 系 统 应 用 , 2010(1):50-52.7 张 鹏 . LED舞 台 照 明 灯 嵌 入 式 控 制 系 统 优 化 设 计 探 讨 J. 电 子 世 界 , 2016(14):142-142.8 缑 新 科 , 王 娟 . 基 于 单 片 机 的 LED室 内 照 明 控 制 系 统 J. 工 业 仪 表 与 自 动 化 装 置 , 2013(1):36-38.9 冯 建 功 . 基 于 单 片 机 的 LED智 能 照 明 驱 动 及 控 制 系 统 D. 北 京 交 通 大 学 , 2012.