水平数控滑台X轴低速传动系统的研究与设计.doc

水平数控滑台X轴低速传动系统的研究与设计水平数控滑台X轴低速传动系统的研究与设计学生：XX，XXXX机电与建筑工程学院指导老师：XXX，XXXX摘 要从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。本设计对数控机床的滑台部分进行了研究关键词：数控机床 数控滑台 丝杠ABSTRACTFrom the mid-twentieth century numerical control technology to emerge, NC machine tools for mechanical manufacturing industry has brought the revolutionary change. NC machining has the following characteristics: machining flexibility, high machining accuracy, productivity high, reduce labor intensity, the operator to improve working conditions, be helpful for production management modernization and improve the economic benefits of the. CNC machine is a kind of high integration of machinery products, applicable to small batch processing varieties parts, the structure is relatively complicated, higher accuracy of the parts, the need for frequent daken parts, expensive dont allow discard of the key parts, requirements of precision copy parts, need to shorten the production cycle of urgently needed parts and 100% inspection requirements of parts. Numerically-controlled machine tools characteristics and application scope make it become national economic and national defense construction development important equipment.KEY WORDS: numerical control machine CNC Slip sets screw目录摘要 1ABSTRACT 1 课题来源 11引言 22结构的设计 33传动链的设计计算 10 31载荷的计算 10 3.2滚珠丝杠的动载荷计算与直径的估算 11 3.2.1按预期的工作时间估算滚珠丝杠的额定动载荷 3.2.2 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 3.3 滚珠丝杠螺母副的承载能力的校验 12 3.3.1压缩载荷的校验 3.3.2 滚珠丝杠螺母副的临界转速的校验 3.3.3 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 3.4 计算机械传动系统的刚度 13 3.4.1计算机械系统的刚度 3.5驱动电机的选型与计算 14 3.5.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 3.5.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩 3.5.3 选择驱动电机的型号 3.6 机械传动系统的动态分析 16 3.6.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 3.6.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 3.7 机械传动系统的误差分析和计算 18 3.7.1 计算机械传动系统中的反向死区 3.7.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 3.8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 19 3.8.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 3.8.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号4毕业设计总结 215 参考文献 226 致谢 23引言数控机床综合了当今世界上许多领域最新的技术成果，主要包括了精密机械，计算机及信息处理，自动控制及伺服驱动，精密检测及传感等各个方面的技术。近些年来，数控机床已经被广泛应用于我国的制造业。随着社会的多样化需求以及其相关技术的不断进步，数控机床也向着更广的领域发展，而且呈现出了高速度，高精度，高柔性化，复合化以及多功能化等方面的发展趋势。本次毕业设计的课题名称是：水平数控滑台X轴低速传动系统的研究与设计。其主要内容是：1.设计水平数控滑台X轴低速传动系统；2.关键零件的设计与计算而关键零件又包括滑座，滑台，滚珠丝杠，丝杠螺母座，丝杠轴承座电机支架等零件部分。不仅要按照要求设计出合理的传动系统结构，而且还要对这些个关键零件部分进行设计，计算和验算。通过本课题的研究，应该了解国内外数控机床的发展研究概况和数控技术的发展趋势，懂得我国发展数控机床的意义和必要性。增加我们对振兴我国制造业的使命感。培养我们对数控机床的兴趣，系统训练我们的产品设计能力，实践产品设计的全过程，起到就业前的综合练兵作用。同时，了解数控机床设计的基本步骤，训练如何收集和分析资料，如何制定设计方案，如何进行工作图设计和计算，撰写论文的能力。最后，要深入的理解数控机床传动系统的工作原理和基本结构。课题来源：指导老师范超毅教授2 数控滑台的总体设计方案与结构2.1 数控滑台的总体设计方案本次课题的主要内容就是设计一个符合要求的数控滑台，其主要结构部分包括，驱动电机的设计，滚珠丝杠螺母副的设计，导轨的设计，电机支架的设计等。而其中最重要就是滚珠丝杠螺母副的设计，里面包括了滚珠丝杠螺母副的支承方式，所用轴承的类型，预紧和调隙方式等方面的设计。经过在文献综述的比较，已经确定了这次课题的设计方案。采用交流私服电动进行驱动。滚珠丝杠螺母副与电动机采用齿轮连接。而滚珠丝杠螺母副采用一端固定一端游动的支承方式，选用带有镶条的贴塑导轨。2.2 数控滑台的总体结构图图1.12.3导轨 导轨概述 导轨主要用来支撑和引导运动部件沿一定的轨道运动。在导轨副中，运动的一方称为动导轨，不动的一方称为支承导轨。动导轨相对于支承导轨运动，通常作直线运动和回转运动。 2.3.1对导轨的要求 1)导向精度高 导向精度主要是指导轨沿支承导轨运动的直线度和圆度。影响导向精度的主要因素有导轨的几何精度、导轨的接触精度、导轨的结构形式、动导轨及支承导轨的刚度和热变形，还有装配质量。 导轨的几何精度综合反映在静止或低速下导轨的导向精度。直线运动导轨的检验内容主要是：导轨在垂直平面内的直线度，导轨在水平平面内的直线度，在水平面内两条导轨的平行度。例如：导轨全长为20 m的龙门刨床，其直线度误差为o02/1 000，在导轨全长范围内为0. 08 mm圆周运动导轨几何精度的检验内容与主轴回转精度的检验方法相类似，用导轨回转时端面跳动和径向跳动表示。例如：最大切削直径为4m的立车，其允差规定为0.05 mm 2)耐麽性好及寿命长 导轨的耐磨性决定了导轨的精度保持性。动导轨沿支承导轨长期运行会引起导轨的不均匀磨损，破坏导轨的导向精度，从而影响机床的加工精度。例如：卧式车床的铸铁导轨，若结构欠佳、润滑不良或维修不及时，则靠近床头箱一段的前导轨，每年磨损量达0.20.3 mm，这样就降低了刀架移动的直线度及对主轴的平行度，加工精度也就下降了。与此同时，也增加了溜板箱中开合螺母与丝杠的同轴度误差，加剧了螺母与丝杠的磨损。 3)足够的刚度导孰要有足够的刚度，保证在载荷作用下不产生过大的变形，从而保证各部件间的相对位量和导向精度。 4）低速运动的平稳性 在低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行。进给运动的爬行将提高被加工表露的表面粗糙度值，故要求导轨低速运动平稳，不产生爬行，这对于高精度的机床尤其重要 5）工艺性好设计导轨时，要注意到制造、调整和维护的方便，力求结构简单，工艺性和经济性好。 双矩形导轨 这种导轨易加工制造、承载能力大，但导向精度差。侧导向面需设调整镶条，还需设置压板，呈封闭式导轨。它常用于普通精度的机床贴塑滑动导轨已经广泛使用在各种数控机床上，它具有以下显著特点： (1)摩擦系数小，且动、静摩擦系数的差别较小，可以防止产生低速爬行现象； (2)耐磨性、抗撕伤能力强； (3)加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低，并有良好的自润滑性和抗振性。 贴塑滑动导轨一般与铸铁导轨或淬硬的钢导轨相配合使用，是在与铸铁导轨或淬硬的钢导轨相配合的导轨（即由工作台导轨面、镶条面、压板面组成的导轨面）上贴上一层塑料导轨软带制成的。 1塑料导轨软带的类型和特点 近年来，国内外已经研制了数十种塑料基体的复合材料用于机床导轨。其中应用比较广泛的有两种：一种是美国霞板( Shanban)公司研制的得尔赛(Turcite-B)塑料导轨软带；另一种则是我国研制的TSF软带oTurcite-B塑料导轨软带由可以自润滑的复合材料制成，它主要是在聚四氟乙烯中填充50%的青铜粉，还如有一定量的二硫化钼、玻璃纤维和氧化物制成的带状复合材料。它具有优异的减磨、抗咬伤性能，不会损坏配合面，吸振性能好，低速无爬行，并可以在干摩擦下工作。塑料导轨软带与其他导轨相比，具有以下特点： (1)摩擦系数低而稳定，比铸铁导轨副低一个数量级； (2)动、静摩擦系数相近，运动平稳性和爬行性较铸铁导轨副好； (3)吸收振动，具有良好的阻尼性，优于接触刚度较低的滚动导轨和易漂浮的静压导轨； (4)耐磨性好，有自润滑作用，无润滑油也能工作，灰尘、磨粒的嵌入性好； (5)化学稳定性好，耐磨、耐低温，耐强酸、强碱、强氧化剂及各种有机溶剂；维护修理方便，软带耐磨，损坏后更换容易；综合以上，由于精度要求不高，载荷较大，在满足设计要求的前提下尽量满足经济性，简化设计，本设计中采用贴塑双矩形导轨2.4 电动机的选用交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，在满足课题要求的前提下出于经济性的考虑，选择使用步进电机2.5滚珠丝杠螺母副的设计 2.5.1 滚珠丝杠螺母副的支承方式支承方式简 图K2f一端固定一端自由0.251.8753.4一端固定一端游动23.92715.1二端支承13.1429.7二端固定44.73021.9图1.1滚珠丝杠螺母副采用一端固定一端游动的支承方式，固定端选用深沟球轴承和推力球轴承的组合进行支承。深沟球轴承和推力球轴承的组合特点是轴线刚度大，虽然轴承安装复杂，也需要麻烦的预载调整游动轴承采用深沟球轴承采用垫片式调隙进行预紧。优点是轴向刚度较大。3传动链的设计计算纵向进给传动链的设计计算 3.1载荷的计算 3.1.1根据公式计算在切削状态下的导轨摩擦力F,移动部件的全部重力是W=3000N，查表可得镶条的紧固力fg=2000N,导轨的摩擦系数=0.04，则3.1.2计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 根据公式计算轴向负载力Famax。Famax=200N确定进给传动链的传动比和传动级数在设计任务书中已经明确给出滚珠丝杠螺母副与电机的连接方式是伺服电机与丝杠的连接为齿轮连接，降速比 1：5 采用二级传动，传动比可取 ，根据结构需要，确定个传动齿轮的齿数分别为=20 =40 =20 =50 模数m=2 齿宽b=20mm3.2滚珠丝杠的动载荷计算与直径的估算 3.2.1按预期的工作时间估算滚珠丝杠的额定动载荷Cam一般来说，取数控机床的预期工作时间Lh=20000h，滚珠丝杠的当量载荷Fm=Famax=200N，查如下表格可以得载荷系数fw=1.2，初步选择滚珠丝杠的进度等级是3级精度，去进度系数fa=1，可靠性系数fc=1。取滚珠丝杠的当量转速nm=nmax，已知vmax=5m/s，滚珠丝杠的基本导程L0=10mm，则载荷性质系数fw载荷性质无冲击轻微冲击伴有冲击或振动fw11.21.21.51.52精度系数fa精度等级1，2，34，5710fa10.90.80.7可靠性系数fc可靠性/(%)909596979899fc10.620.530.440.330.21表4.1根据公式可以得3.2.2 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。根据设计任务书中的要求，已知定位精度是60m，重复定位精度30m，根据公式可得取上述计算结果的较小值，即max=10m。估算滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m滚珠丝杠螺母副的安装方式采用一端固定一端自由的的支承方式，滚珠丝杠螺母副固定端到另一端的距离是L=行程+安全行程+2余程+螺母长度+支承长度（1.21.4）行程+（2530）L0则L=（1.4）2000+（30）L0=3100mm根据公式可得初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据以上计算所得的L0，Cam，d2m和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的根据计算所得的数据和结构需要,查表拟采用FFZD型内循环垫片预紧式滚珠丝杠螺母副，型号FFZD5010-3,其各参数如下：公称直径，基本导程；额定动载荷；丝杠底径；故满足设计要求。 其各项指标都符合要求。3.3 滚珠丝杠螺母副的承载能力的校验 3.3.1 载荷的校验滚珠丝杠螺母副的螺纹底径已知为44.3mm，由下图可知滚珠丝杠螺母副的最大受压长度L1=2250mm，丝杠水平安装时，根据表格取K1=1/3，K2=0.2，=1.875，f=3.4最大轴向载荷Famax=2003NFc，远小于其临界压缩载荷Fc的值，故满足要求 3.3.2 滚珠丝杠螺母副的临界转速nc的校验由上图可知，滚珠丝杠螺母副临界转速的计算长度L2=2137，其弹性模量E=2.1105MP，密度，重力加速度g=9.8103mm/s2。滚珠丝杠的最小惯性矩是滚珠丝杠的最小横截面积是取K1=0.8，根据公式得本进给传动链的滚珠丝杠螺母副的最高转速是500r/min，小于其临界转速，故满足要求。 3.3.3 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验根据初选的滚珠丝杠螺母副的型号数据，其额定动载荷是Ca=30000N，已知其轴向载荷Fa=629.93N，滚珠丝杠的转速n=nmax=25r/min，运转条件系数fw=1.2，则根据公式得根据计算滚珠丝杠螺母副的总工作寿命Lh=41682h，故满足要求。3.4 计算机械传动系统的刚度 3.4.1计算机械系统的刚度计算滚珠丝杠的拉压刚度Ks本传动链的丝杠支承方式是一端固定一端自由。已知滚珠丝杠的弹性模量E=2.1105MPa，滚珠丝杠的底径d2=44.3mm。当滚珠丝杠的螺母中心至固定支承中心的距离a=2113mm时，滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度Ksmin，得当a=113mm时，滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度Ksmax计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度Kb已知滚动体直径dQ=5.953mm，滚动体个数Z=15，轴承的最大轴向工作载荷FBmax=Famax=200N，根据公式得计算滚珠与轨道的接触刚度Kc查表可得滚珠与滚道的接触刚度K=973N/m,滚珠丝杠的额定动载荷Ca=30000N，已知滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷Famax=200N，根据公式得计算进给传动系统的综合拉压刚度K根据公式可得下面计算进给传动系统的综合抗压刚度的最小值计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度K由图可知，扭矩作用点之间的距离是L=2187mm，已知滚珠丝杠螺母副的剪切模量G=8.1104MPa，滚珠丝杠的底径是d2=34.3mm，根据公式可得3.5驱动电机的选型与计算 3.5.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量计算滚珠丝杠的转动惯量Jr已知滚珠丝杠的密度=7.810-3kg/cm3，根据公式可得计算联齿轮的转动惯量计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量JL根据课题要求，进给系统的执行部件的总重量W=3000N，丝杠每转一圈，滑台在轴向的移动距离L=10mm，根据公式可得计算加在电动机轴上总负载转动惯量=4.07N m 3.5.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩T根据课题要求以及前面的计算，可以知道不在切削状态下即空载时轴向的负载力就是空载时导轨的摩擦力F=200N，那么根据公式可得计算由滚珠丝杠预紧力Fp产生的并折算到电动机轴上的附加负载力矩Tf这里取滚珠丝杠螺母副的效率0.94，滚珠丝杠螺母副的预紧力Fp可以通过以下公式求出那么根据可以得 计算折算到电动机轴上所需的各种力矩计算线性的加速力矩Tal当机床执行部件以最快速度v=5000mm/min运动时，电动机的最高转速是 开环系统，取加速时间计算跃迁加速力矩此时加速时间那么跃迁加速力矩的大小是计算坐标轴所需的折算到电动机轴上的各种力矩计算跃迁加速的空载启动力矩计算空载时的快进力矩3.5.2 选择驱动电机的型号选择驱动电机的型号根据以上计算查表，选择国产130BF001型步进电机其主要技术参数如下： 最大静转矩：9.31Nm 质量：92kg 转动惯量：4.610c确定最大静转矩机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静转矩的关系求得惯量匹配验算为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量Jd与伺服电动机的转动惯量Jm之比一般应满足如下的公式将计算所得负载转动惯量与电动机的额定转动惯量进行比较得是满足合理匹配的要求的。3.6 机械传动系统的动态分析 3.6.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率根据前面的计算结构，可以知道滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度K0=Kmin=160.1N/m，现在要计算滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量。其中m是工作台的总体质量，在任务书中已经明确给出m=300kg。而公式中ms则是滚珠丝杠螺母副的质量。现在要求的就是滚珠丝杠螺母副的质量。那么可以算出等效质量接下来可以算出最低的振动固有频率了 3.6.2 计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠上的系统总的当量转动惯量是在前面的计算已经求出丝杠的扭转刚度Ks=5089Nm/rad，那么根据公式可以计算出扭转振动的最低固有频率根据上面的计算结果，丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率是432rad/s，扭转振动系统的最低固有频率是2422.73rad/s都相当的高。一般来说，按照最低固有频率大于300rad/s的要求来设计机械系统的刚度，故满足要求的。3.7 机械传动系统的误差分析和计算 3.7.1 计算机械传动系统中的反向死区在前面的计算中，已经得到了就该进给传动系统的综合抗压刚度的最小值是Kmin=57.67106Nm，导轨的静摩擦力F0=200N,那么根据公式可以计算出反向死区的大小是根据课题中要求可以计算出最小脉冲当量是8.3m，上面计算出的反向死区的大小=6.9m8.3m，所以是满足设计要求的。 3.7.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差根据公式以及之前的计算结果可以算出定位误差由于抗压刚度变化引起的定位误差是在允许的范围之内的，是满足要求的。（1） 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量负载力矩T=TKJ=78.15Nmm，根据滚珠丝杠螺母副的安装图可知扭矩作用点之间的距离是L2=2187mm，丝杠底径d2=34.3mm，根据公式可得计算扭转变形量而引起的轴向移动滞后量将影响工作台的定位精度根据公式可得3.8 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 3.8.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级该数控滑台拟采用开环控制系统，所以V300p和ep应满足下面这个条件：取滚珠丝杠螺母副的精度等级是2级，那么查表可得V300p=12m，当螺纹长度是2183mm时，查表可得ep=24m,Vup=19m。根据所选的精度进行验算V300p+ep=16m30.1mVup+ep=16m30.1m都是满足要求的。 3.8.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号是FFZD4010-3-P3/28732183，其具体数据如下：公称直径40mm，导程10mm，螺纹长度2183mm，丝杠长度2873mm，P类，3级精度。4毕业设计总结很遗憾，即使在马上就要答辩的时候，我都明白自己的工作有多么大的欠缺，无论是绘图的不完整还是整个计算过程的草率，很对不起辛苦了这么久的老师和同组的同学们。这次毕业设计对我来说是非常宝贵和难得的一次经历，作为一个工科学生，很遗憾没有把握之前的学习机会，提高自己的专业素养和专业知识作为一个学生我是不合格的，谢谢老师们同学们没有放弃我给了我机会和大家一起学习，这次毕业设计中，由于自己个人的原因，没有全副身心的投入到毕业设计的进行中，所以很草率和马虎的勉强完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。感谢我的指导老师XXX对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，老师对于我提出来的问题都一一解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是一再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了“传道授业解惑疑”的作用，让人油然而生的敬佩。除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向XXX教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。最重要的一个过程,最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了.这也是我们从一个学生走向社会的一个转折.5 参考文献数控技术课程设计 范超毅 华中科技大学出版社 ISBN9787560940038数控加工中心设计 夏田 化学工业出版社 ISBN7502585346数控加工中心 高德文 化学工业出版社 ISBN9787502598105机床数控技术及应用 陈蔚芳 王洪涛 科学出版社 ISBN9787030225610数控技术 廖效果 湖北科学技术出版社 ISBN9787535224699数控机床结构及应用 王爱玲 机械工业出版社 ISBN 9787111182320数控机床选用指南 李金伴 化学工业出版社 ISBN 9787122083968中国战略性新兴产业研究与发展盛伯浩 机械工业出版社 ISBN9787111432104机械设计实用机构与装置图册 邹平 机械工业出版社 ISBN 9787111207375数控机床设计实践指南，文怀兴 夏田 化学工业出版社，ISBN 9787122083968 数控机床 李雪梅 北京电子工业出版社，ISBN 9787122083968机械设计基础 牛玉丽 中国轻工业出版社，ISBN 9787122083968雷才洪，陈志雄 数控机床. 北京科学出版社，ISBN 9787111182320数控机床及应用 王志平 北京高等教育出版社，ISBN 97871112073756 致谢首先，我要感谢我的导师XXX教授，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。 作为一个工科学生，很遗憾没有把握之前的学习机会，提高自己的专业素养和专业知识作为一个学生我是不合格的，谢谢老师们同学们没有放弃我给了我机会和大家一起学习，这次毕业设计中，由于自己个人的原因，没有全副身心的投入到毕业设计的进行中，所以很草率和马虎的勉强完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程 此次毕业设计历时三个月，是我大学学习中遇到过的时段最长、涉及内容最广、工作量最大的一次设计。用老师的一句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在一起的过程，只要把握住每个小课设的精华、环环紧扣、增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。但是在老师和同学们的鼓励与鞭策之下，我成功的顶住了困难带给我的压力，有人说道，一个男人的拳头有多大力量，要看他肩膀上背负了多少重量，正是这个道理，自己选择的路，跪着也要走下去，所以我端正了自己的态度，重新树立了目标，制定了计划来抵抗我的拖延症，绝对不要到最后一天才能完成设计工作，这样子，我渐渐走上了正轨，没有继续被困难压到，有了新的目标，建立了信心，一步步开始，好像看侦探小说一样，从一开始完全没有头绪，到发现线索，从有了想法，到把自己的想法推翻，再次建立目标，一系列的过程下来，慢慢我开始有了一点对设计基本的轮廓和了解， 俗话说的好，“磨刀不误砍柴工”，当每次遇到不懂得问题时，我都会第一时间记在本子上面，然后等答疑的时候问老师，老师对于我提出来的问题都一一解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是一再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了“传道授业解惑疑”的作用，让人油然而生的敬佩。除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向范超毅教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意! 最后我还要感谢XX教授学院和我的母校XX大学教授四年来对我的栽培- 25 -