挖掘机柴油机液压系统毕业设计.doc

承德石油高等专科学校机械工程系学生校外顶岗实习总结 姓 名： 宋晓涛 专业班级： 机制1006 班 学 号： 201001040634 实习单位： 北京市柳工工程机械有限公司 实习岗位： 售后服务 实习单位指导教师： 玄立柱 校内指导教师： 姜德 实习日期：2013 年 03月 24日 至 2013 年 06月 01日 机 械 工 程 系2013年06月01日承德石油高等专科学校机械工程系2012届校外顶岗实习总结 摘 要校外顶岗实习对于加深对职业与行业的了解，确认喜欢或擅长的职业有很大的帮助，阅读相关的文章，请教业内人士，但最直接的方法还是亲自做这份工作。在做的过程中，确定自己是否喜欢这份工作，自己能否胜任，就可以把它作为目标职业；反之，就要寻找新的工作方向。人们常说，大学是个象牙塔。确实，学校与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着巨大的差异。在实习的转化过程中，我们学生的观点、行为方式、心理等方面都要得到的适当调整以便能适应以后的工作。2013年2月我与北京柳工工程机械有限公司签订协议。3月24日办理入职手续。完成体检次日去东亚康明斯培训B3.3发动机服务资格认证培训。之后被分配到服务部。服务部主要负责售后柳工挖掘机的客户咨询服务，与机械故障的排除。此定岗实习总结主要是总结与整理柴油发动机的工作原理。与挖掘机液压系统的论述。以及一些工作现场照片。本次实习实习就是为了适应社会做铺垫，为以后的工作打基础。学会实践与理论结合。学会从技术人员和工人们那里获得直接的和间接地生产实践经验，积累相关的知识。通过实习，学习本专业方面的生产实践知识，为专业课学习打下坚实的基础，同时也能够为毕业后走向工作岗位积累有用的经验。 关键词：柴油发动机。液压系统。 目 录摘 要i1 企业简介31.2实习岗位介绍31.2实习岗位介绍32 入职教育43 挖掘机液压系统53.1液压挖掘机传动原理53.2液压挖掘机的工况63.3 挖掘工况分析73.4 压力继电器的选择83.5 先导回路液压操作系统的组成83.6 主液压回路93.7 压力继电器的选择111 企业简介1.2实习岗位介绍 柳工是中国制造业500强企业柳工集团的核心企业。作为国内工程机械行业和广西第一家上市公司，柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”。目前公司主导产品为1.5t-10t（额定载重）轮式装载机、0.11-1.2立方米（斗容规格）履带式液压挖掘机、10-25吨（工作质量）压路机、中大吨位叉车、路面机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣刨机和路拌机，以及灵活多用的小型产品系列如滑移装载机和挖掘装载机等。柳工倾力打造具有独特内涵的企业文化，并使之成为驱动公司不断向前发展的原动力。柳工近50年的发展历史，融合了艰苦创业、居安思危、民族自强、自主创新、合作发展等优良的文化基因，发展出底蕴深厚、富有责任感和合作意识的企业文化体系。公司以企业文化育企业之“本”、铸企业之“魂”、谋企业之“道”、塑企业之“形”，造就了一个具有强烈社会责任感的团队。柳工视振兴和中国工程机械工业为己任，致力于为客户提供卓越的工程机械产品和服务，立志成为工程机械行业世界级企业。通过“客户导向，品质成就未来，以人为本，合作创造价值”的柳工核心价值观的引导，我们与股东、员工、供方、经销商和社会各界一道，为创造更高品质的产品和服务、为建设更美好的环境和家园而共同努力。1.2实习岗位介绍柳工挖掘机售后维修。解决所售挖掘机保养、维修及技术指导工作。够快速解决客户遇到的技术或者其他问题。对客户意见进行一个汇总。进行一个客户可能的需求分析，确定在哪些方面可以改进技术满足需求。有问题直接汇报公司。及时作出整改方案。以及作出更加合理的设计要求。2 入职教育1 勘查检修现场 在检修前，对所要检修的设备状态及现场工作环境进行勘查，检查所检修设备存在的安全隐患。设备状态：运行时设备各部位的运行轨迹及相关动作。 停止时设备各部位的固有状态、误操作时的可能动作。二 召开检修安全会议 1.确定检修设备 介绍设备的概况和勘查设备所处的环境。 2. 确定检修人员，分配各自任务 检修负责人：负责整个检修工作的组织实施，检修安全措施的布置和落实，检修质量的控制。 检修人：负责检修工作的具体实施，安全措施的实施，检修质量的控制。 安全监督员：负责安全措施的布置，检查监督安全实施的落实，发现安全隐患有权责令检修人员停止工作，并令其整改。 3.布置安全措施 针对现场存在的安全隐患，布置相应的安全措施，检修人员协同作业，禁止单独作业，人员不足时，应停止作业。 4.工作布置 讲解检修的具体流程，针对现场设备进行检修人员的工作分配，各工作中须注意的问题。 注：检修安全会议要有记录。三 停电、挂牌、三方确认 在检修前，在不影响其它设备的情况下，可以进行断电操作。若是妨碍某些设备，须采取安全措施后可暂时断开，进行挑线操作。不管是怎样的电源必须遵守：先断开支路电源，再断开干路电源。先断空气断路器，再断隔离开关。停电操作完成后，在可操作的部位悬挂禁止合闸的牌子，在牌子上应注明班组、检修负责人、检修时间内容和联系方式，安全员负责监督。3 挖掘机液压系统3.1液压挖掘机传动原理 液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走(移位)，使挖掘空间可沿水平方向得到间歇地扩大，从而满足挖掘作业的要求。 液压挖掘机传动示意图，如图2.3所示，柴油机驱动液压泵，操纵分配阀，将高压油送给各液压执行元件(液压缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。 液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。反铲工作装置由铲斗1、斗杆2、动臂3、连杆4及相应的三组液压缸5. 6. 7组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动;而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩;动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的13。3.2液压挖掘机的工况液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作(如图3.1 所示):动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作(例如整机转向等)不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动14。由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求:(1)实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化;(2)为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作(例如挖掘与动臂、提升与回转)同时进行复合动作液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:（1）挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。（2）满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转第2章挖掘机液压系统的设计要求和分析方法液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。（3）卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。（4）空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。3.3 挖掘工况分析挖掘过程中主要以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别单独进行挖掘，或者两者复合动作，必要时配以动臂液压缸的动作15。一般在平整土地或切削斜坡时，需要同时操纵动臂和斗杆，以使斗尖能沿直线运动，如图3.2，3.3所示。此时斗杆收回，动臂抬起，希望斗杆和动臂分别由独立的油泵供油，以保证彼此动作独立，相互之间无干扰，并且要求泵的供油量小，使油缸动作慢，便于控制。如果需要铲斗保持一定切削角度并按照一定的轨迹进行切削时，或者需要用铲斗斗底压整地面时，就需要铲斗、斗杆、动臂三者同时作用完成复合动作，如图所示。当斗杆和铲斗复合动作挖掘时，供油情况如图3.4a 所示。当斗杆油压接近溢流阀的压力时，原来溢流的油液此时供给铲斗有效利用;当铲斗和动臂复合动作挖掘时，由于动臂仅仅起调解位置的作用，主要是斗杆进行挖掘，因此采用斗杆优先合流、双泵供油，如图所示。3.4 压力继电器的选择 能够自动感到压力变化，但压力达到预定压力时，可以自动将电路进行通断的仪表。压力预定值是根据压力控制要求，预先在压力校验台还是调定的点触点动作的压力值。根据要求查机械设计手册得：HED10A20/35L24/2 压力继电器2 压力表由液压系统的压力来选择压力表，查机械设计手册得：YN100-0-16Mpa 压力表YN100-0-25Mpa 压力表3测压软管和测压排气接头根据系统的压力来选择测压软管和测压排气接头，查机械设计手册得：HF测压软管的有关参数：公称通经3.0mm,最大动态压力40Mpa，适用温度2。软管通径2.9 mm，最大静大压力64Mpa，化学性能，耐酸性溶剂。HFH2-P2-3-P-1.000 测压软管 公称通径3.0mm， 最大压力40Mpa PT-3 测压排气接头4 液位液温计空气滤清器和直回式回油过滤器的选择依据液压系统的压力和流量，系统的发热量来选择，由机械设计手册得：直回式回油过滤器 RFA-250*20FY液位液温计 YWZ-200TA液位液温计 WSSX-411，-4080C空气滤清器 QUQ2-20*1.03.5 先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。 主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。3.6 主液压回路主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8104pa及49.8104pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱， 油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8104pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为49.8104pa。 液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8104pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路 旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制 控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在3309.8104Pa设定压力操作。 在挖掘操作时，设定压力变为3709.8104Pa。 狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路 先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电磁阀、3个先导阀 以及电磁阀装置。 液压油箱油被吸出后，通过吸引滤油器流到先导泵。由先导泵放出的油通过电磁阀装置和保险阀流到先导阀。由促动器流出的回油通过液压组件流到液压油箱。 9、吸油路、输油路及回油路 先导泵通过吸引滤油器吸入液压邮箱的油。先导泵放出的油通过先导滤油器过滤之后流到电磁阀。电磁阀装置内有控制先导回路压力的先导安全阀。 先导油分成两路，一路流入保险阀，另一路流入控制阀行走马达、并通过电磁阀装置注入旋转马达。 由保险阀出来的油通过滤油器流到3个先导阀。由3个先导阀出来的油通过保险阀流到液压油箱3.7 压力继电器的选择项目名称单位数 值标准斗容量m31发动机型号6135K-16发动机标定输出功率kW/r/min106/2100最大挖掘半径m10.4最大挖掘高度m3/h7.78最大挖掘深度m6.46最大卸载高度m5.7回转速度r/min0-13.2行走速度km/h*0-5.5爬坡能力%70作业循环时间S18-22主机长/宽度MPa0.077履带平均接地比压MPa0.048发动机额定转数r/min2100整机质量t20.8理论生产率m3/h200最大挖掘力kN142系统工作压力MPa36履带板宽度m0.6主机运输尺寸(长X宽X高)mm9850x3000x3100执行元件是液压系统的输出部分，必须满足机器设备的运动功能、性能要求和结构、安装上的限制。根据所要求的负载运动形态，选用不同的执行元件配置，1 液压缸参数的选择每斗料的重量 M = 1.21.65 = 1980 (Kg) （4.1） G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) （4.2）由卸料斗的尺寸图按极限情况计算得所挖斗料自重G与铲斗液压缸产生的推力F在卸料斗底板轴承铰接处转距平衡即 F拉L1 = GL2 （4.3）F拉374.5 = 194041206得 (KN)工作压力的选定关系到设计出和系统是否经济合理；工作压力低，则要求执行元件的容量大，即尺寸大、重量重，系统所需流量也大；压力过高，则对元件的制造精度和系统的使用维护要求提高，并使容积效率降低。一般是根据机械的类型来选择工作压力。4