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1 题库一、是非题（对的打 “ ” ，错的打 “” 10%） .4 第 1章 .4第 2章 .4第 3章 .5第 4章 .5第 5章 .6第 6章 .6第 8章 .7第 9章 .7第 1章 .7第 12章 .8夹 具 .8二、选择题 .8 第 2章 .8第 3章 .9第 3章 .1 2 第 8章 .1第 9章 .12第 12章 .12夹 具 .12三、填空题 .13 第 1章 .13第 2章 .13第 3章 .14第 4章 .14第 5章 .14第 6章 .14第 8章 .15第 9章 .15第 1章 .15第 12章 .16夹 具 .16四、问答题 (12%).17 3 五、计算题 .18金属切削 机床练习 .26 4 一、是非题（对的打 “” ，错的打 “” 10%）第第第第1章章章章 1 机 床 的 可 靠 性 是 指 机 床 在 整 个 使 用 寿 命 周 期 内 完 成 规 定 功 能 的 能 力 。（ ） 2 机床的可靠性是指机床在使用时完成规定功能的能力 。 （ ）3 机 床形 式与 支承 形式 分为 卧式 、立 式， 机床 形式 是指 主运 动执 行件 的状态，支承件形式指高度方向尺寸相对长度方向尺寸的大小。 （ ） 4 机床形式与支承形式分为卧式、立式，是指主运动执行件的状态 。 （ ）第第第第2章章章章 5 从动轴转速与主动轴转速的比值称为传动比 。 （ ）6 主动轴转速与从动轴转速的比值称为传动比 。 （ ） 7 拟定转速图时 ， 在传动顺序上 ， 各变速组应按 “ 前多后少 ” 的原则排列 。（ ） 8 拟定转速图时 ， 在传动顺序上 ， 各变速组应按 “ 前少后多 ” 的原则排列 。（ ） 9 设计变速传动系统运动时 ， 传动副 “ 前多后少 ” ， 传动线要 “ 前密后疏 ” ；降速要 “ 前慢后快 ” 。 （ ） 10 设计变速传动系统运动时 ， 传动副 “ 前多后少 ” ， 传动线要 “ 前密后疏 ” ；升速要 “ 前快后慢 ” 。 （ ） 1 设计变速传动系统运动时 ， 传动副 “ 前多后少 ” ， 传动线要 “ 前密后疏 ” ；降速要 “ 前快后慢 ” 。 （ ） 12 设计变速传动系统运动时 ， 传动副 “ 前多后少 ” ， 传动线要 “ 前密后疏 ” ；升速要 “ 前慢后快 ” 。 （ ） 5 13 主轴能传递全部功率的最低转速，称为主轴的计算转速 。 （ ）14 主轴能传递全部功率的最高转速，称为主轴的计算转速 。 （ ） 第第第第3章章章章 15 主 轴组 件 的抗 振 性是 指 机器 工 作时 主 轴组 件 抵抗 振 动、 保 持主 轴 平稳运转的能力 。 （ ） 16 主 轴组 件 的耐 磨 性是 指 长期 地 保持 其 原始 制 造精 度 的能 力 ，即 精 度的保持性 。 （ ） 17 双列圆柱滚子轴承只能承受径向载荷。 （ ）18 双列圆柱滚子轴承不但可以承受径向载荷 ,而且可以承受轴向载荷 。 （ ）19 双列圆锥滚子轴承只能承受径向载荷。 （ ）20 双 列 圆 锥 滚 子 轴 承 双 列 圆 柱 滚 子 轴 承 不 但 可 以 承 受 径 向 载 荷 ,而 且 可以承受轴向载荷。 （ ）21 对 于空 心 主轴 ， 内孔 直 径 d的 大小 ， 应在 满 足主 轴 的刚 度 前提 下 尽量取大值 。 （ ） 22 对于空心主轴，内孔直径 d越大越好 。 （ ）第第第第4章章章章 23 滚 柱导 轨 的承 载 能力 和 刚度 都 比滚 珠 导轨 大 ，它 适 于载 荷 较大 的 设备，是应用最广泛的一种导轨 。 （ ）24 滚 针导 轨 的长 径 比大 ， 因此 具 有尺 寸 小、 结 构紧 凑 等特 点 ，应 用 在 尺寸受限制的地方 。 （ ）25 滚 珠导 轨 结构 紧 凑， 制 造容 易 ，成 本 较低 ， 但由 于 是点 接 触， 因 此刚 度低 ，承 载能 力小 ，适 用于 运动 部件 重量 不大 ，切 削力 和颠 覆力 矩都 较小的场合（ ）26 滚 珠导 轨 结构 紧 凑， 制 造容 易 ，成 本 较低 ， 是应 用 最广 泛 的一 种 导轨 。 （ ） 6 第第第第5章章章章 27 支承件设计时 ， 当开孔面积小于所在壁面积的 20%时 ， 对刚度影响较小。当开孔面积超过所在壁面积的 20%时，抗扭刚度会降低许多 。 （ ）28 支承件设计时 ， 当开孔面积小于所在壁面积的 30%时 ， 对刚度影响较 小。当开孔面积超过所在壁面积的 30%时，抗扭刚度会降低许多 。 （ ）29 支 承件 设 计时 ， 开孔 对 抗扭 刚 度影 响 较小 ， 若加 盖 且拧 紧 螺栓 ， 抗扭刚度可接近未开孔时的水平 。 （ ） 30 支 承件 设 计时 ， 开孔 对 抗弯 刚 度影 响 较小 ， 若加 盖 且拧 紧 螺栓 ， 抗弯刚度可接近未开孔时的水平。 （ ） 第第第第6章章章章 31 零 件结 构 工艺 性 是指 所 设计 的 零件 在 满足 使 用要 求 的前 提 下， 制 造的可行性和经济性 。 （ ） 32 断 面细 小 的长 棒 （杆 ） 或面 积 大而 薄 的板 、 壳体 结 构应 尽 量不 进 行热处理强化，而采用如冷变形强化、表面覆层强化等手段 。 （ ）33 断 面细 小 的长 棒 （杆 ） 或面 积 大而 薄 的板 、 壳体 结 构应 尽 量进 行 热 处理强化 。 （ ）34 具 有开 口 或不 对 称结 构 的零 件 在淬 火 时应 力 分布 亦 不均 匀 ，易 引 起变形，应改为封闭或对称结构 。 （ ） 35 厚 薄悬 殊 的零 件 ，在 淬 火冷 却 时， 由 于冷 却 不均 匀 而造 成 的变 形 、开裂倾向较大 。 （ ） 36 良 好的 结 构工 艺 性， 是 指这 种 结构 应 便于 装 夹、 便 于加 工 、便 于 测量 、便 于装 配、 便于 维修 拆卸 ，尽 量采 用标 准化 参数 ，即 在同 样的 生产条件下，能够采用简便和经济的方法加工出来 。 （ ） 37 在 保证 零 件使 用 功能 的 前提 下 ，应 尽 量降 低 零件 的 技术 要 求， 以 使零件便于加工，符合经济性要求 。 （ ）38 零件在设计时应尽量提高技术要求，以保证零件的使用功能 。 （ ） 7 第第第第8章章章章 39 操 纵机 构 采用 钢 球定 位 结构 简 单， 制 造、 装 配方 便 ，成 本 低， 应 用普遍 。 （ ） 40 操纵机构采用回柱销定位方式定位可靠 ， 结构简单 ， 应用普遍 。 （ ）41 操纵机构采用锥销定位定位精度高 ， 且定位可靠 ， 应用普遍 。 （ ） 42 操纵机构采用槽口定位定位可靠，使用方便 ，应用普遍 。 （ ） 第第第第9章章章章43 若 要求 电 动机 停 止运 转 后才 能 制动 时 ，则 制 动器 可 安装 在 传动 链 中 的任何传动件上 ； （ ）44 若 电动 机 不停 止 运转 而 进行 制 动时 ， 则制 动 器只 能 安装 在 被断 开 的传动链中的传动件上 。 （ ） 45 若 要求 电 动机 停 止运 转 后才 能 制动 时 ，则 制 动器 只 能安 装 在被 断 开的传动链中的传动件上 。 （ ）46 制 动器 若 装在 转 速高 的 传动 件 上， 所 需要 的 制动 力 矩较 小 ，制 动 器 的 尺寸 也小 ；若 装在 传动 链前 面的 传动 件上 ，制 动时 的冲 击力 较大 。因此 ，为 了结 构紧 凑、 制动 平稳 ，应 将制 动器 放在 接近 执行 件， 且转 速较高、变速范围较小的传动件上 。 （ ） 47 制 动器 若 装在 转 速高 的 传动 件 上， 所 需要 的 制动 力 矩较 小 ，制 动 器的尺寸也小 。 （ ）48 制 动器 若 装在 转 速高 的 传动 件 上， 制 动时 的 冲击 力 较大 。 因此 ， 为 了制动平稳 ， 应将制动器放在转速较低 、 变速范围较小的传动件上 。 （ ）第第第第1章章章章 49 料仓式自动棒料送料装置对同一零件的车削 ， 棒料的直径必须相同 。对 不同 直径 零件 的加 工， 则需 更换 与棒 料直 径相 适应 的手 指夹 头， 同时调整支承滚轮的高度 ， 使被支承的棒料轴心与车床主轴保持同高度 。 （ ） 50 料仓式自动棒料送料装置对同一零件的车削 ， 棒料的直径没有要求 。对不同直径零件的加工 ， 只需更换与棒料直径相适应的手指夹头就可以 。（ ） 51 夹 持抽 拉 式棒 料 送料 装 置由 于 在棒 料 的后 端 无支 承 ，因 此 棒料 不 能太长，否则会引起棒料的颤振，从而影响零件车削的精度 。 （ ） 8 52 夹 持抽 拉 式棒 料 送料 装 置由 于 在棒 料 的后 端 无支 承 ，因 此 棒料 越 长越好，以便节省装夹时间 。 （ ） 第第第第12章章章章53 机械手最基本的参数是抓取重量。 （ ） 54 机械手最基本的参数是运动速度 （ ）55 机械手最基本的参数是定位精度 （ ）56 机械手最基本的参数是行程范围 （ ） 夹具夹具夹具夹具57 辅助支承一批工件调整一次，不限制工件的自由度 。 （ ） 58 可调支承每个零件定位调整一次，起到限制工件的自由度 。 （ ）59 轴 类零 件 以外 圆 在 V形 块上 定 位， 其 定位 基 准是 其 外圆 表 面的 中 心轴线 。 （ ） 60 单个螺旋夹紧结构简单，夹紧力大、自锁性好、生产率高 。 （ ）61 少于 6点的定位不会是过定位 。 （ ）62 辅助支承每一个工件调整一次，可限制工件的自由度 。 （ ） 63 零件以内孔在圆柱销上定位，其定位基准是其内孔表面 。 （ ）64 斜楔夹紧操作费时，自锁性差，但夹紧力大 。 （ ）65 可调支承一批工件调整一次，不限制工件的自由度 。 （ ） 66 轴类零件以外圆在 V形块上定位，其定位基准是其外圆表面 。 （ ）67 偏心夹紧动作迅速、生产率高、夹紧力大、自锁性好 。 （ ）68 工件不足六点的定位是欠定位。 -（ ） 69 工件在夹具中夹紧了，就实现了完全定位。 -（ ）70 工件加工时，采用完全定位，不完全定位都是允许的。 （ ）71 工件以外圆在卡盘上定位，其定位基准是工件的外圆。 （ ） 72 夹具制造时 ， 精度储备量越大越好 ， 这样可以提高夹具的使用寿命 。（ ）73 夹具制造时，在满足使用性能的前提下，精度越低越好 。 （ ） 二、选择题第第第第2章章章章 74 常用于通用机床主传动之中 的机床输出轴转速数列是 ： （ A） 9 A、 按等比级数排列 B、 按等差级数排列 C、 按 泰勒级数 排列 D、 无规则排列75 用于进给运动之中 机床输出轴转速数列是 ： （ B）A、 按等比级数排列 B、 按等差级数排列 C、 按 泰勒级数 排列 D、 无规则 排列 76 常用于专机或有些数控机床之中 机床输出轴转速数列是 ： （ D）A、 按等比级数排列 B、 按等差级数排列 C、 按 泰勒级数 排列 D、 无规则 排列 77 拟定转速图时每一变速组内的传动副数目一般应取（ B）A、 1或 2B、 2或 3C、 3或 4D、 4或 5 78 主运动变速传动系统设计时，齿轮极限传动比限制（ B）A、 25.1 m ax =u B、 5.22m ax =u C、 35.2m ax =u D、 5.33m ax =u79 主运动变速传动系统设计时，齿轮极限传动比限制（ B）A、 21m in =u B、 41m in =u C、 61m in =u D、 81m in =u80 主运动变速传动系统设计时 ， 下列齿轮极限传动比限制正确的是 （ B）A、 25.1 m ax =u B、 5.22m ax =u C、 61m in =u D、 81m in =u81 主运动变速传动系统设计时 ， 下列齿轮极限传动比限制正确的是 （ B）A、 21m in =u B、 41m in =u C、 35.2m ax =u D、 5.33m ax =u82 主运动变速传动系统设计时，齿轮变速组的变速范围的限制（ B）A、 6-8B、 8-10C、 10-12D、 12-14 83 假 设 计 =1.41， 12=3 2 2的 变 速系 统 有 以 下 几 种 方 案， 其 最佳 结构式为 （ A）A、 12=3 0 21 22； B、 12=31 2o 22;C、 12 31 22 20;D、 12=32 21 20； 12=31 2o 22;12 31 22 2084 假设计 =1.41， 以下几 种 12级转速的变速系统方案，其 最佳 结 构式为 （ A）A、 12=30 21 22； B、 12=31 2o 22;C、 12 31 22 20;D、 12=31 2o 22;A、 12=3 0 21 22； B、 12=2o 31 22;C、 12 31 22 20;D、 12=21 30 22； 12=31 2o 22;12 31 22 20A、 12=3 0 21 22； B、 12 30 41;C、 12=2o 21 32;D、 12=40 31第第第第3章章章章 85 以下几种材料最适合 没有特殊要求时 的主轴材料是（ A）A、 45钢或 60钢 B、 40Cr C、 轴承钢 GCr15、 弹簧钢 65MnD、 20CrMnTi、20Cr 10 86 以下几种材料最适合 中等精度、转速 的主轴材料是（ B）A、 45钢或 60钢 B、 40Cr C、 轴承钢 GCr15、 弹簧钢 65MnD、 20CrMnTi、20Cr 87 以下几种材料最适合 高精度轴 的主轴材料是（ C）A、 45钢或 60钢 B、 40Cr C、 轴承钢 GCr15、 弹簧钢 65MnD、 20CrMnTi、20Cr 88 以下几种材料最适合 高转速、重载 的主轴材料是（ D）A、 45钢或 60钢 B、 40Cr C、 轴承钢 GCr15、 弹簧钢 65MnD、 20CrMnTi、20Cr 89 以下（ D） 不是选择主轴轴承的主要依据A、 承受载荷 B、转速 C、精度 D、疲劳寿命90 以下（ D） 不是选择主轴轴承的主要依据 A、 承受载荷 B、转速 C、精度 D、承载能力91 载荷较大，转速较高时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (A) 92 载荷较大，中、低转速时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (B)93 载荷中等，转速较高时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (C)94 载荷中等，中、低转速时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (D) 95 载荷较小，转速较高时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (E)96 载荷较小，中、低转速时 ,主轴滚动轴承的配置型式为 (F) A B C DE F 1 第第第第3章章章章97 下列 导轨 适用于载荷较大，而导向性要求略低的设备是（ B） 。 A、三角形导轨 B、矩形导轨 C、燕尾形导轨 D、圆柱形导轨98 下列导轨适用于受力小 、 层次多 、 要求间隙调整方便的场合是 （ C） 。A、 三角形导轨 B、矩形导轨 C、燕尾形导轨 D、圆柱形导轨 99 兼 有导 向 性好 、 制造 方 便和 刚 度高 的 优点 ， 应用 最 广的 导 轨组 合 是（ D）100 常用于只受轴向力的场合的导轨组合是（ F） 101 具 有调 整 方便 和 承受 较 大力 矩 的优 点 ，多 用 于横 梁 、立 柱 等的 导 轨组合是（ E）102 闭式导轨中接触面最少的一种结构的导轨组合是（ C） 103 承 载能 力 较大 ， 但导 向 性稍 差 ，多 用 于普 通 精度 的 设备 的 导轨 组 合是（ B）104 导 向性 和 精度 保 持性 好 ，但 由 于过 定 位， 加 工、 检 验和 维 修都 比 较 困难，因此多用于精度要求较高的设备的导轨组合是（ A）A、双三角形导轨 B、双矩形导轨 C、燕尾形导轨 D、三角形和矩形导轨的组合E、矩形和燕尾形导轨的组合 F、双圆柱导轨 第第第第8章章章章105 定 位机 构 的安 装 位置 对 滑移 件 定位 精 度的 影 响不 同 ，定 位 机构 布 置 在（ C）上的位置精度最高。A、操纵件上 B、执行件上 C、滑移件上 D、控制件上106 定 位机 构 的安 装 位置 对 滑移 件 定位 精 度的 影 响不 同 ，定 位 机构 布 置 在（ A）上的位置精度最 低 。A、操纵件上 B、执行件上 C、滑移件上 D、控制件上 107 以 下几 种操 纵机 构定 位方 式中 ， （ A） 结构 简单 ，制 造、 装配 方便 ，成本低，应用普遍，但定位精度差，不太可靠。A、钢球定位 B、圆柱销定位 C、锥销定位 D、槽口定位 108 在 以下 几 种操 纵 机构 定 位方 式 中， 机 床振 动 较大 或 定位 精 度要 求 较高的情况下不宜采用（ A） 。A、钢球定位 B、圆柱销定位 C、锥销定位 D、槽口定位 12 第第第第9章章章章109 发热核算的主要参数是工作容量系数 C， C为允许的工作容量系数 ， 一般情况下， C的经验数值为 ： （ B）A、 C 6 105（ N/m2m/s） B、 C 10 105（ N/m2m/s） C、 C 20 105（ N/m2m/s）D、 C 30 10 5（ N/m2m/s）110 发热核算的主要参数是工作容量系数 C， C为允许的工作容量系数 ，工作很频繁时， C的经验数值为 ： （ A） A、 C 6 105（ N/m2m/s） B、 C 10 105（ N/m2m/s） C、 C 20 105（ N/m2m/s）D、 C 30 105（ N/m2m/s）11 发热核算的主要参数是工作容量系数 C， C为允许的工作容量系数 ， 冷却条件很好时， C的经验数值为 ： （ D）A、 C 6 105（ N/m2m/s） B、 C 10 105（ N/m2m/s） C、 C 20 105（ N/m2m/s）D、 C 30 10 5（ N/m2m/s）112 在 制 动 器 尺 寸 相 同 和 制 动 扭 矩 相 同 的 情 况 下 ， （ D） 所 需 的 操 纵 力 F为最小。 A、 简单带式制动器 B、 单向带式制动器 C、双向带式制动器 D、差动带式制动器。 第第第第12章章章章113 机械手最基本的参数是（ A） A、抓取重量 /臂力 B、运动速度 C、定位精度 D、行程范围114 以下（ D） 不是真空负压吸盘的特点。A、结构简单 B、重量轻 C、表面吸附力分布均匀 D、可以吸取重的工件 夹具夹具夹具夹具 115 工件以平面定位 ， 若定位面为工件的侧面 ， 选用的支承钉应用 （ C） 。A、 球头型； B、 平头型； C、 齿纹型； D、 任意型。116 短的圆锥销限制工件的（ B）自由度。 A、 二点； B、 三点； C、 四点； D、 五点。117 工件以平面定位 ， 若定位面为已加工面 ， 选用的支承钉应用 （ B） 。A、 球头型； B、 平头型； C、 齿纹型； D、 任意型。 118 小锥度心轴限制工件的（ D）自由度。A、 二点； B、 三点； C、 四点； D、 五点。119 工件以平面定位 ， 若定位面为未加工面 ， 选用的支承钉应用 （ A） 。 A、 球头型； B、 平头型； B、 齿纹型； D、 任意型。 13 120 多点接触的浮动支承限制工件的（ A）自由度。A、 一点； B、 二点； C、 三点； D、 不限制。121 镗模采用双面导向时 ， 镗杆与机床主轴是 （ B） 连接 ， 机床主轴只 起（ C）作用，镗杆回转中心及镗孔精度由（ D）保证。A、刚性 B、柔性（或浮动） C、传递动力 D、镗模 E、机床122 镗模采用双面导向时， 镗杆回转中心及镗孔精度由（ D）保证。 A、机床 B、 刀具 C、 工件安装 D、镗模123 镗模采用双面导向时，镗杆与机床主轴是（ B）连接 。A、刚性 B、柔性（或浮动） C、 锥度 D、 螺纹 124 下列钻套钻孔精度最高的是（ A）A、固定钻套 B、可换钻套 C、快换钻套 D、小孔钻套125 下列钻模板钻孔精度最高的是（ A） A、固定式钻模板 B、铰链式钻模板 C、分离式钻模板 D、可卸式钻模板126 三、填空题第第第第1章章章章 1.专机设计的步骤 :调查研究、总体方案设计、工作图设计、试制鉴定。2.专机的总体方案设计：调查研究、工艺分析、专机的总体布局、确定专机的 主要技术参数。 3.专机的主要技术参数包括尺寸参数、运动参数和动力参数。4.电动机功率的确定方法常有： 类比法 、 实测法 、 计算法 。5.所有专机均由原动机、传动装置和工作机构三大部分组成。 第第第第2章章章章6.机床输出轴的转速数列有以下三种排列形式 ： 1)按等比级数排列 2)按等差级 数排列 3)无规则排列7.变速组根据变速扩大情况可分为基本组和扩大组。8.常用的分级变速机构有：滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、换齿轮变速 机、公用齿轮变速机构、背轮变速机构、双速电动机变速机构9.进给运动传动系统的特点 1)进给功率小一般机床的进给量都比较小 。 2)进给运 动的 数目 多 3)实 现的 动作 比较 多 4)进 给运 动的 形式 各异 5)进 给运 动传 动 14 系统为恒扭矩传动 第第第第3章章章章 10.主轴组件的抗振性是指机器工作时主轴组件抵抗振动、保持主轴平稳运转的 能力。11.主轴组件的振动会影响工件的表面质量、刀具的耐用度和主轴轴承的寿命， 还会产生噪声而影响工作环境。12.主轴组件的耐磨性是指长期地保持其原始制造精度的能力 ， 即精度的保持性 。13.在主轴组件上常用的滚动轴承类型有：双列圆柱滚子轴承、双向推力角接触 球轴承、双列圆锥滚子轴承、加梅（ Gamet）轴承 第第第第4章章章章 14.导轨按运动性质可分为： 1）主运动导轨 2）进给运动导轨 3)移置导轨15.导轨按摩擦性质可分为： 1）滑动导轨 2)滚动导轨16.导轨按受力情况可分为： 1）开式导轨 2)闭式导轨 17.滚动导轨的结构型式可分为 | 滚珠导轨 | 滚柱导轨 | 滚针导轨18.直线运动导轨截面的基本形状主要有 | 三角形 | 矩形 | 燕尾形 | 圆柱形 第第第第5章章章章 19.支承件的刚度包括三个方面 ： 支承件的自身刚度 、 支承件的局部刚度 、 支承件的接触刚度20.隔板的布置形式：纵向隔板、横向隔板和斜向隔板。 21.支承件按构造方式可分为机座类、箱壳类、机架类、平板类；按结构可分为 整体式和装配式；按制造方法可分为铸造式、焊接式、螺栓式和组合式；按 力学模型可分为杆系结构、板壳结构和实体结构；按材质可分为金属支承件 和非金属支承件，非金属支承件又可分为混凝土支承件、花岗岩支承件及塑 料支承件等。 第第第第6章章章章 22.零件结构工艺性：所设计的零件在满足使用要求的前提下，制造的可行性和 15 经济性。23.零件的结构工艺性必须全面考虑整机的工艺性，包括毛坯制造、切削加工、 热处理、装配和维修等，尽可能使各个生产阶段都具有良好的工艺性。 24.断面细小的长棒（杆）或面积大而薄的板、壳体结构应尽量不进行热处理强 化，而采用如 冷变形强化、表面覆层强化 等手段。 第第第第8章章章章25.专机的操纵机构用于控制各执行件的起动、停止、制动、变速、换向以及控 制各种辅助运动。26.操纵机构的基本要求：轻便省力、易于操纵、便于记忆、安全可靠27.操纵机构的组成 ：操纵件、传动装置 、控制件、执行件 28.操纵 机构的 分类： 1)按一 个操纵 件所控 制的执 行件数 目，可 分为单 独式操 纵机构 和集中 式操纵 机构。 2)按执 行件拨 动被操 纵件的 方式， 可分为 摆动式 操纵机 构和移 动式操 纵机构 。 3)按被 操纵件 的受力 状况， 可分为 偏侧作 用式操 纵机构和对称作用式操纵机构。29.单独式操纵机构中常见的有摆动式操纵机构 、 移动式操纵机构 、 套装式结构 、对称作用式结构、轴心拉杆式机构。 30.操纵机构常用的定位方式有钢球定位 、 圆柱销定位 、 锥销定位及槽口定位等 。第第第第9章章章章 31.机床的制动机构应满足以下基本要求： 1)构造简 单，尺寸 小。2)制动时 间在可能 条件下应 尽量短些 。 3)要保证 使用安全 。32.带式制动器的类型有： | 简单带式制动器 | 双向带式制动器 | 差动带式制动器。 33.制动机构 :具有使运动部件 （ 或运动机械 ） 减速 、 停止或保持停止状态功能的装置 ， 集工作装置和安全装置于一体 ， 是保证机器安全正常工作的重要部件 。34.制动器按驱动部件（类别）分：机械制动器、气压制动器、液压制动器、电 动制动器、人力制动器35.制动器按制动部件 （ 组别 ） 分 ： 外抱块式制动器 、 内胀蹄式制动器 、 带式制动器、盘式制动器、磁粉制动器、磁涡流制动器 36.第第第第1章章章章 37.件料送料机构分为两类，即料仓式送料机构和料斗式送料机构。38.送料机构的种类也很庞杂。按坯料的几何形状和物理力学性能，送料机构可 分为五类，即液体料送料装置、粉粒料送料装置、卷料送料装置、棒料送料 16 装置及单件物品送料装置。机床送料装置一般可按其自动化程度和毛坯的种 类及结构进行分类。按自动化程度，可分为人工送料和自动送料装置两种。 第第第第12章章章章39.机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检侧装置等所组成 40.机械手按不同的标准可有不同的分类方法，如按用途可分为通用机械手和专 用机械手；按驱动方式可分为液压驱动机械手、气压驱动机械手、电力驱动 机械手和机械驱动机械手；按控制方式可分为点位控制机械手和连续轨迹控 制机械手两种。在实际应用中，大多按运动坐标形式将机械手分为直角坐标 式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式四种，如图 12.3所示。41.机械手的主要参数：抓取重量、运动速度、行程范围、定位精度 42.手臂常用机构的结构：手臂直线运动机构、手臂回转运动机构、手臂复合运 动机构43.影响机械手动作快慢的两个主要运动是手臂的伸缩和回转运动。 44.机械手的速度大小与驱动方式、定位方式、抓重大小和行程距离有关系45.夹持式手部是由驱动装置、传动机构和手指（或手爪）等组成。46.机械手手部结构按模仿人手手指的动作，可分为回转型、移动型等型式。 47.吸附式手部有真空负压吸盘和电磁吸盘两种。48.手臂一般能够完成伸缩运动、左右回转、升降或上下摆动（即俯仰）运动， 其运动形式有直线运动、回转运动以及二者的复合运动。 49.手臂的伸缩、升降及横向（或纵向）移动均属于直线运动。50.实现机械手手臂复合运动机构常用的机械传动机构有齿轮机构、凸轮机构和 连杆机构等。 51.夹具夹具夹具夹具 52.机床夹具的组成部分为定位元件，夹紧装置，对刀及导向装置，夹具体，其 它装置或元件。53.基本夹紧机构有偏心夹紧机构，螺旋夹紧机构，斜楔夹紧机构。 54.工件以平面定位，若定位面为粗基准，应用头支承钉；若定位面为精基 准，应用头支承钉。55.铣床夹具中定位键的作用是定向和承受部分扭矩。 56.防止簿壁套筒夹紧变形的工艺措施是增大夹紧面积和轴向夹紧。57.夹具的基本组成部分有：定位元件、夹紧装置 、夹具体。 17 四、问答题 (12%) 1.CA6140车床动力由电动机传到轴 I时，为什么要采用卸荷带轮？对照图说明扭矩是如何传递 到轴 I的？ （ 6%） 采用卸 荷带轮目 的 ： 使轴 I不受径 向力的作 用 ， 减少弯 曲变形 ， 提高传 动的平稳 ， 改善主 轴箱运动 输入轴的 工作条件 （ 3%）力的传 递：皮带 轮 1与花键 套 2用螺钉 联成一体 ，支承在 法兰 3内的两 个深沟 球轴承 上 ， 而法兰 3固定在 主轴箱体 4上 ， 这样皮 带轮 2可通过 花键套 1带动轴 1旋转 ， 而皮带 的张力经 法兰 3直接传 至箱体 4上，轴 1不受此 径向力的 作用 。 （ 3%）2.专机主 轴推力轴 承配置形 式有哪几 种？并绘 出示意图 ？（ 6%） 前端定位 （ 2%） 后端定 位（ 2%） 两端定 位（ 2%） 3.为什么用丝杠和光杠分别担任切螺纹和车削运动的传动？ （ 6%）答：丝 杠传动分 支实现螺 纹进给运 动，光杠 传动分支 实现纵、 横向进给 运动； 18 可大大 减轻丝杠 的磨损 （ 2%）有利于 长期保持 丝杠的精 度 （ 2%）可获得 一般车削 所需的纵 、横进给 量（数值 较小 ） （ 2%） 4.如何限制主轴的五个自由度？主轴前、后轴承的间隙怎样调整？（ 6%） 答：主 轴采用三 支承结构 （ 2%）主支承 -前支承 、后支承前支承 限制三个 方向移动 自由度， 后支承限 制 X、 Y方向的 转动自由 度。 辅助支 承 中间支 承（ 1）前支 承间隙调 整（ 2%）双列短 圆柱滚子 轴承间隙 调整 方法 ： 先拧松 螺母 62， 然后拧 紧带锁紧 螺 钉的螺 母 57， 使轴承 61的内圈 相对主轴 锥形轴颈向 右移动 ， 由于锥 面的作用 ， 薄壁的 轴承内圈 产生径向 弹性变形 ， 将滚子 与内 、 外圈滚道之间 的间隙消 除。调整 妥当后， 再将螺母 62拧紧。 60 角接触 双列推力 球轴承间 隙调整（ 1%）方法： 磨削减小 两内圈间 的调整垫 圈的厚度 来消除间 隙（ 2）后轴 承间隙调 整（ 1%） 方法：拧紧带锁紧螺钉的螺母 53，使轴承 55的内圈相对主轴锥形轴颈向右移动，由于锥面的作 用，薄壁 的轴承内 圈产生径 向弹性变 形，将滚 子与内、 外圈滚道 之间的间 隙消除。 五、计算题 1.已 知 某 卧 式 车 床 的 nmax=1400r/min， nmin=31.5r/min， 1.41， n电 19 1440r/min，试拟定转速图。（ 1）选择 结构式1)确定变 速组的数 目和各变 速组中传 动副的数 目 。 大多数 专机中广 泛应用滑 移齿轮的 变 速方式 。 为满足 结构设计 和操纵方 便的要求 ， 根据拟 定转速图 的第一项 原则 ， 必须采 用双联和三联 齿轮。因 此， 12级转速 就需要 3个变速 组， Z=3 2 2。2）确定 变速组的 排列方案 。根据 “ 前多后 少 ” 的原则 ，选择 Z=3 2 2的排列 。 3）确定 变速组的 扩大顺序 。根据 “ 前密后 疏 ” 的原则 ，结合（ 8=mzar ， 41m in u ，2 m ax u ） ，选择 Z=12 30 21 22的方案(2)确定是 否需要增 加降速的 定比传动 副 该机 床的主 传动系 统的总 降速比 45114005.31=u ，若 每一个 变速组 的最小 降速比 均取为 41,则 3个变速 组的总降 速比可达 到 641414141 = ，故无 需增加一 个降速传 动。但是 ， 为使中 间的 2个变速 组降速缓 慢 ， 以利于 减少变速 箱的径向 尺寸 ， 故在电 动机轴与 I轴间增加一对 降速的带 传动 (256126)。 (3)主传动 系统有 4根轴， 再加上电 动机轴， 12级转速 ，画出转 速图的格 线。1)在主轴 IV上标出 12级转速 ， 4511 1 =总u 。2)决定 III与 IV轴之间 的最小降 速传动比 。主轴上 的齿轮希 望大一些 ，能起到 飞轮的 作用， 有利于主 轴运转的 平稳性。 所以，最 后一个变 速组的最 小降速传 动比取极 限值 1/4，现公比 =1.41,441.14=,因此从 下 向上数 4格 (41g)，在 III轴上找到交 点，连线 即为 III与 IV轴之间 的最小传 动比。3)决定其 余变速组 的最小传 动比。根 据 “ 前缓后 急 ” 的原则 ，轴 II与 III之间的 变速 组取 3m in 1=u ， 轴 I与 II之间取 2m in 1=u ， 。4)画出各 变速组的 传动比连 线（即为 射线 ） 。根据 已选定的 结构式 12 3 0 21 22,I与II轴之间 为基本组 ， 有 3对齿轮 传动 ， 3条传动 线 （ 射线 ） 在转速 图上各相 距一格 ， 它们的 传 动 比 分 别 为 1、 1、 21； 第 一 扩 大 组 的 传 动 比 分 别 为 1和 31； 第 二 扩 大 组 的 传 动比分 别为 2和 41。 校核升 速传动比 ： 根据 2m ax u 原则 ， 结合图 示得出 241.122 = ，满足要 求，可以 使用。 5)画出全 部传动比 连线。 20 2.已 知 某 卧 式 车 床 的 nmax=1600r/min， nmin=31.5r/min， 1.26， n电 1440r/min，试拟定转速图。（ 1）选择 结构式 1)确定变速组的数目和各变速组中传动副的数目。 17m axm in 15111605.31 =nnu ，故为 18级 。 大多数 专机中广 泛应用滑 移齿轮的 变速方式 。 为满足 结构设计 和操纵方 便的要求 ， 根据拟定转速图的第一项原则，必须采用双联和三联齿轮。因此， 18级转速就需要 3个变速组， Z=3 3 2。2）确定 变速组的 排列方案 。根据 “ 前多后 少 ” 的原则 ，选择 Z=3 3 2的排列 。 3）确定变速组的扩大顺序。根据 “ 前密后疏 ” 的原则，结合第 4个原则（ 8=mzar ，41 m in u ， 2m ax u ） ，选择 Z=18 30 31 22的方案(2)确定是 否需要增 加降速的 定比传动 副 该机床 的主传动 系统的总 降速比 51116005.31=u ， 若每一 个变速组 的最小降 速比均取 为41,则 3个变速 组的总降 速比可达 到 641414141 = ，故无 需增加一 个降速传 动。但是 ， 为 使中间 的 2个变速 组降速缓 慢 ， 以利于 减少变速 箱的径向 尺寸 ， 故在电 动机轴与 I轴间增 加一对降 速的带传 动 。(3)主传动 系统有 4根轴， 再加上电 动机轴， 18级转速 ，画出转 速图的格 线。 1)在主轴 IV上标出 18级转速 。2)决定 III与 IV轴之间 的最小降 速传动比 。主轴上 的齿轮希 望大一些 ，能起到 飞轮的作用， 有利于主 轴运转的 平稳性。 所以，最 后一个变 速组的最 小降速传 动比取极 限值 1/4， 现公比 =1.26, 426.16=,因此从 下 向上数 6格在 III轴上找 到交点。3)决定其 余变速组 的最小传 动比。根 据 “ 前缓后 急 ” 的原则 ，轴 II与 III之间的 变速 组取 4m in 1=u ， 轴 I与 II之间取 4m in 1=u 。4)画出各 变速组的 传动比连 线（即为 射线 ） 。根据 已选定的 结构式 12 3 0 31 22,I与 21 II轴之间 为基本组 ， 有 3对齿轮 传动 ， 它们的 传动比分 别为 21、 31、 41； 同理可 得出 第 一 扩 大 组 的 传 动 比 分 别 为 2、 1和 41； 第 二 扩 大 组 的 传 动 比 分 别 为 3和 61。 校 核 升 速 传 动 比 ： 根 据 2m ax u 原 则 ， 结 合 图 所 示 得 出226.1 23 = ，满足 要求，可 以使用。5)画出全 部传动比 连线。 3.已 知 某卧 式 铣床 的 主轴 转速 nmax=1500r/min， nmin=30r/min， 公比 1.26， 电动机的 转速 n 电 1450r/min，试拟定转速图。(1)计算变 速级数 1750301500=nRZ=18 （ 2）选择 结构式1)确定变 速组的数 目和各变 速组中传 动副的数 目 。 大多数 专机中广 泛应用滑 移齿轮的
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