5.第四章 风力机原理(1)

第一节 水平轴风力机的结构一、风轮叶片叶片具有空气动力形状，是接受风能使风轮转动的主要构件。风轮叶片的结构主要有梁、壳，具体形状(翼型）很多.制造叶片的材料有玻璃纤维增强塑料、碳纤维增强塑料、木材、钢、铝等。目前，水平轴风力发电机的风轮叶片一般为2片或3片，片占多数。 当风轮叶片几何外形相同时，两叶片风轮与三叶片风轮的最大风能利用系数基本相同,但两叶片叶片风轮对应最大风能利用系数的转速较高.当风轮直径和风轮转速相同时，作用在两叶片风轮的脉动载荷大于三叶片风轮。实际上，两叶片风轮要比三叶片风轮转速高，因此，在相同风轮直径时,由脉动载荷引起的轴向力变化要大一些。两叶片风轮转速高，空气动力噪声大.从景观上考虑,三叶片风轮更容易为大众所接受.二、轮毂轮毂是将叶片固定在转轴上的装置,它将风轮的力和力矩传递到主传动机构中去。轮毂有固定式和铰链式两种。1、固定式轮毂三叶风机大多采用固定式轮毂。2、铰链式轮毂铰链式轮毂常用于单叶片和二叶片风力机。挥舞铰链轮毂：两叶片固定连接，相对位置不变，但可绕铰链轴沿风轮俯仰方向相对中间位置作(10）的摆动(挥舞，类似跷跷板）。挥舞、摆振铰链轮毂：每个叶片互不依赖，不仅可单独作俯仰方向的摆动，也可单独作旋转方向的摆振。第二节叶片的空气动力特性、叶片的基本几何定义（1）、叶尖叶片距离风轮回转轴线的最远点称为叶尖.（）叶片投影面积叶片在风轮扫掠面上的投影面积称为叶片投影面积。(）叶片翼型翼型也叫叶片剖面，是指用垂直于叶片长度方向的平面去截叶片而得到的截面形状。叶片的几何特征见下图。）中弧线：翼型表面内切圆圆心连接起来的光滑曲线（图中虚线）。2）前缘：翼型中弧线的最前点（A点）。3）后缘：翼型中弧线的最后点(点）。4）几何弦：连接前缘与后缘的直线（AB线段）。用表示。5)平均几何弦:叶片投影面积与叶片长度的比值。6）气动弦线:通过后缘使翼型升力为零的直线。气流与气动弦线平行时，翼型获得的升力为零.）厚度:垂直与几何弦的直线被翼型周线所截取的长度。其最大值为，通常用来表示翼型的厚度。最大厚度点到前缘的距离用表示,其相对值为。8）相对厚度：厚度的最大值与几何弦长的比值,.取值范围为%20%，常用的为101%。9)弯度：中弧线与几何弦线的距离，最大值为。（4)叶片安装角叶根确定位置处翼型几何弦与叶片旋转平面所夹的角度称为叶片安装角。()叶片扭角叶片尖部几何弦与根部几何弦夹角的绝对值称为叶片几何扭角。（6）叶片几何攻角翼型上合成气流方向与翼型几何弦的夹角称为几何攻角，用表示。2、作用在叶片上的空气动力先定性地考察一番飞机机翼附近的流线。当机翼相对气流保持图示的方向与方位时，在机翼上下面流线簇的疏密程度是不尽相同的。根据流体运动的质量守恒定律，有连续性方程 其中:A、分别表示截面积和速度。下标1、2、分别代表前方或后方、上表面和下表面处。根据伯努利方程： 即：气体总压力=静压力+动压力=恒定值考察翼型剖面气体流动的情况：上翼面突出,流场横截面面积减小,空气流速大,即21.而由伯努利方程，必使： P2 P1,即静压力减小.下翼面平缓，VV1，使其几乎保持原来的大气压,即： P3 。结论：由于机翼上下表面所受的压力差，使得机翼得到向上的作用力-升力。当风流经翼型时,不仅会受到上述升力,还会受到气流对它的推力，这样,叶片翼型将受到一个合力。在垂直于来流方向的分量称为升力，而在平行于来流方向的分量称为阻力.合力对于前缘点的力矩,称为气动俯仰力矩。翼型上的升力表示为 （-1)翼型上的阻力表示为 （42）气动俯仰力矩表示为 (43）式中 空气的密度，单位； -相对速度,单位； -几何弦长，单位； -升力系数，无量纲; -阻力系数，无量纲; 俯仰力矩系数,无量纲； 翼型在叶片长度方向上的长度。（其中的意义，对风功率密度进行分析，即相当于推动空气流动的力)对于一个特定的功角，翼型上总对应地有一点（上图中C点)，空气动力对这个点的力矩为零,将该点称为压力中心点。空气动力在翼型上的作用力可由单独作用于该点的升力和阻力来表示和分析计算。升力系数、阻力系数与翼型的形状和攻角有关，其关系如下曲线所示。可见有一段直线区,为实际运行的攻角范围,在这段区内升力系数随攻角直线增加,但在较大攻角时略有向下弯曲.当攻角增大到时，达到最大值，其后则突然下降，这一现象叫做“失速”.攻角称为临界攻角。“失速”是由于气流在前缘附近发生分离造成的.当失速时，风力发电机的输出功率显著减小。定桨距风力发电机靠失速在大风时使发电功率不超过额定值.阻力系数在攻角不大时有最小值，后随攻角的增加而增加。临界攻角以后,增加更为显著。极曲线:以为横坐标,为纵坐标，将对应于每个攻角，有确定的、，将点(，）绘制在坐标图上，并在旁边标注攻角。将这些连接组成的曲线叫极曲线.极曲线放映了在攻角变化时，升力系数与阻力系数的关系。如下图：从极曲线原点到曲线上任何一点的矢径表示了对应攻角下总气动力系数的大小和方向。该矢径的斜率为对应攻角下升力和阻力之比，称为升阻比，又称气动力效率.过原点做极曲线的切线,原点与切点之间的连线的斜率为所有矢径中斜率最大者,即为最大升阻比.切点对应风力发电机的最佳运行状态。第三节风轮的空气动力特性1、风轮的几何定义和参数1）风轮直径：叶尖旋转圆的直径,用D表示。）风轮扫掠面：风轮旋转时,叶片的回转面积。3）风轮偏角:风轮轴线与气流方向的夹角在水平面的的投影。4)风轮锥角:风轮叶片与垂直与轴线的平面的夹角.)风轮仰角：风轮轴线与水平面的夹角.6）桨距角:在叶片径向指定位置(通常叶尖)处叶片弦线与风轮旋转面间的夹角。（故名思义，就是桨叶距离上的夹角）7)风轮额定转速：输出额定功率时风轮的转速。8）风轮最高转速:风力机处于正常状态下(空载或负载），风轮允许的最大转速。9）风轮实度：风轮叶片投影面积的总和与风轮扫掠面积的比值。1）叶尖速比：叶尖切向速度与风轮前的风速之比,用表示。2、作用在风轮上的空气动力在叶片的径向处，取长度为的微元，称为叶素，如下图。在风轮旋转时，叶素扫掠出一个圆环。令风轮旋转角速度为，上游无穷远处的风速为。当风轮旋转时,如果在风轮旋转切线方向空气静止,则叶素与空气在旋转切向上有速度为的相对运动，实践上由于风轮对空气的反作用力，使得空气向风轮旋转方向相反的方向旋转,这样叶素在切向与空气有相对运动速度，为切向气流诱导因子.上游无穷远处的风到达风轮前，由于受到风轮阻挡而减速，实际到达风轮的速度为，为轴向气流诱导因子。叶素上风速与受力如下图：叶素上的合成风速 （-）合成风速与旋转平面之间的夹角是，则 (45） (46)攻角为 （7)为叶素处桨距角。叶素上的升力,垂直与合成风速 （4-8)叶素上的阻力,平行与合成风速 （4-）作用在轴向上的力和切向上的力分别为 (41）和 (-11)第四节 贝兹极限讨论水平轴风力机能从风中汲取的最大功率问题。基本风轮是理想的：1）风轮简化为一个平面桨盘，叶片数无穷多。平面桨盘称为致动盘。2）风轮叶片旋转时不受摩擦阻力,不考虑能量损耗.3）风轮前、风轮扫掠面、风轮后气流都是均匀的定常流.风机采能简化为单元流管模型.4)风轮前未受扰动的气流静压力和风轮后远方的气流静压力相等。5）作用在风轮上的推力是均匀的。6）不考虑风轮后的尾流旋转。7）不考虑空气的压缩。风轮才能物理过程用下图表示:风轮前无穷远处的风速；风轮前无穷远处的气流静压;-风轮处的风速；-风轮处，风轮前的气流静压;风轮处,风轮后的气流静压；风轮后远端风速；风轮后远端气流静压。根据流量连续性有: （42）-空气密度;横截面面积。风轮使得气流速度发生变化,风轮处的风速 (413)为轴向诱导因子 （4-1）应用动量定律 （4-15）-气流所受到的作用力。气流所受到的作用力是气流对风轮作用力的反作用力。气流对风轮作用力由风轮前后气压不同而产生.即 （4-16）从而有 （417）根据伯努利方程(对于重力场中的不可压缩均质流体 ,满足方程式中、分别为流体的压强、密度和速度；为铅垂高度;为重力加速度;为常量。）风轮前，有: （-18)由于气体不可压缩，水平高度一致，（418)变为 (419）同样,风轮后有： (40）上两式相减得： (21）将（421）代入（-17）得 （42）整理得 （4-23）(423）表达了在风轮后静压力等于风轮前无穷远处静压力的地方风速与风轮前无穷远处风速的关系。由（4-13)和(4-23)还可推得:风轮吸收的功率等于到达风轮的气流单位时间内动能的变化 (-24)将（13）和（4-23)代入： (25)可见风轮汲取的功率是轴向诱导因子的函数，为求取最大功率，对(4-2）式求对的导数: （26）令(426）等于0,得解、，当时,风轮汲取功率为最大定义风能利用系数 （427)其分母为截面积为的自由流所具有的功率.将（4-25）代入(47）得 (4）将代入（428）得最大风功率利用系数 （4-2)这个值称为贝兹极限.当时，,.18 / 18