基于机器视觉的智能机器人1

上传人:红** 文档编号:13225893 上传时间:2020-06-10 格式:PPT 页数:11 大小:501KB
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资源描述
大学生创新性实验计划基于机器视觉的智能机器人,基于机器视觉的智能机器人,基于机器视觉的智能机器人,是利用机器视觉系统采集的图像信息,结合其他辅助传感器采集到的相关信息,经由中央处理单元分析处理后,作出决定,规划和指导机器人完成相应动作的智能系统。,广阔的应用前景,如高空作业、深水作业、有毒环境作业、辐射区域作业等,机器人可代替人员进入这些环境完成工作,避免了工作人员与不安全环境的接触,也提高了工作效率。,机器人可以实时采集产品图像,与标准数据进行比对,将不合格产品剔除,提高了工作效率,也提高了产品合格率。,高速公路上的自动驾驶系统,方案,系统可以实时采集车辆前方图像信息,并将图像上传到终端;车辆可以根据采集到的图像信息,结合其他环境参数,完成自动驾驶。,本系统采用的是基于DSP的视频图像处理技术,能通过对图像信息的处理和分析,识别指定的目标,并能将得到的数据有效地传输和保存。通过对图像信息的处理,反作用于机器人,指导其自动调整动作,实现自动化和智能化。基于机器视觉的智能机器人可以应用于多种特殊环境作业,也可以应用于产品检测等领域,应用范围广泛。,谢谢!,
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