三坐标数控铣床设计毕业论文

毕业设计（论文）题目： 三坐标数控铣床设计 院 (系)： 机电学院 专 业： 机械制造与自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 二一三 年九月二十三日 摘要毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。关键词：铣床,数控,改造,三坐标IIAbstractThree Coordinate NC Milling Machine Design Basing on the common milling machine，this thesis reconstructs it and turns it to a NC milling with three coordinate.This reconstructed machine can realize cure line and straight line machining pathway by three axis linkage。The reconstructed milling machine movements along x，y，and Z are drove by step driver，the AC motor is used in principal axis.All above motors are controlled by single chip.This thesis focuses on designing the mechanism of the and mastering the single chip working principle.Which is including to the drive system design of X,Y,Z workbench,the whole machine construction design and the control system design of single chip.In a NC machine tool system,the precision and reliability of the machine tool depend on the serve system.Through the reconstructing,analyzing and designing of a common milling machine serve system,the machining ability can be improved,and a big sum money may be saved,the company will benefit from it.Keywords：Milling Machine NC Reconstruct Three Coordinate目录第1章概论.21.1数控机床的产生及发展.21.2数控机床的组成及分类.21.3数控机床的特点及应用范围.3第2章设计主要参数及基本思想.,42.1课题要求.42.2设计原则.42.3总结构设计.5第3章立式数控铣床的设计和计算.53.1主传动系统的设计.53.2主轴系统计算.63.3进给伺服系统的设计.83.4进给传动的计算.10第4章微机控制系统的设计.174.1微机控制系统组成及特点.174.2微机控制系统设备介绍.184.3程序部分.20 结论.24致谢.25参考文献.26IV前言随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入自适应控制模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程前馈控制模糊控制学习控制自适应控制工艺参数自动生成三维刀具补偿运动参数动态补偿等功能，而且人机截面极为友好，并且有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。直线电机驱动系统以使用化。用数控铣床加工零件时，首先应编制该零件的加工程序，这是数控铣床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工工序规定的顺序运动轨迹加工出符合要求的零件。三坐标数控铣床的进给运动是数字控制的直接对象，不论点位控制还是连续控制，被加工工件的最后坐标精度和轮廓精度都受到进给运动的传动精度灵敏度和稳定性的影响。为此，要注意以下三点进给运动要求：(1)减少运动件的摩擦力。(2)提高传动精度和刚度。(3)减少运动惯量。此设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y、Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。第1章概论1.1数控机床的产生及发展最早进行数控机床研制的是美国人。1952年，美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的数控机床。但这台数控机床仅是一台试验性的机床，当时用的电子元件是电子管。直到1954年11月，第一台工业用的数控机床才生产出来。早期的数控机床控制系统采用电子管，体积大、功耗高，只在军事部门应用。只有在微处理机用于数控机床后，才真正使数控机床得到了普及。目前数控技术的主要发展趋势是：实现高速度，搞可靠性，高精度，大功率，多功能；采用微处理机和微型计算机，向着增强功能、降低造价、方便使用的目标进展；1.2数控机床的组成及分类1.2.1数控机床的组成伺服装置数控机床的种类繁多，但从组成一台完整的数控机床上讲，它由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体丝大部分以及辅助设备组成。如图（1）所示。控制装备机床本体控制介质辅助装备图1.1 数控机床组成示意图（1）控制介质控制介质是指零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。（2）数控装备数控装置是数控机床的控制中心。它由输入装置、控制装置和输出装置等组成。如图（2）所示。输入装置受控制介质上的信息，经过识别与译码之后，送到控制运算器。控制运算器根据输入装置送来的信息进行运算，并将控制命令输送往输出装置。输出装置将控制器发出的控制命令送到伺服系统，经功率放大，驱动机床完成相应的动作。输入设备伺服机构输出设备控制器阅读机控制介质图1.2 数控装置组成示意图（3）伺服系统伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。比较元 件调 节元 件执行元 件被控对 象从自动控制理论的角度来分析，无论多么复杂的伺服系统，都是有一些功能元件组成的。如图1.3。输入 输出量指令测量、反馈元件图1.3 伺服系统基本结构方框图（4）机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，它是在原有的普通机床的基础上改进而得到的。除了上述四个主要部分外，数控机床还有一些辅助装置和附属设备，如电器，液压，气动系统与冷却、排屑、照明、储运等装置以及编程机、对刀块等。1.2.2数控机床的分类（1）按控制系统的特点分类1）点位控制数控机床2)直线控制数控机床3)廓控制数控机床4)执行机构的控制方式分类开环控制系统闭环控制系统半闭环控制系统(2)按工艺要求金属切削类数控机床金属成型类数控机床数控特种加工机床其它类的数控机床(3)按数控机床的性能分类档数控机床中档数控机床高档数控机床1.3数控机床的特点及应用范围1.3.1数控机床的特点数控机床是一个装有程序控制系统的机床。它是一种高度机电一体化的产品。特点如下：（1）加工精度高（2）加工生产率高（3）减轻劳动强度、改善劳动条件（4）良好的经济效益（5）有利于生产管理的现代化1.3.2数控机床的应用范围从最经济的方面出发，数控机床适用于加工：（1）多品种小批量零件；（2）结构较复杂，精度要求较高的零件；（3）需要频繁改型的零件；（4）价格昂贵，不容许报废的关键零件；（5）需要小生产周期的急需零件。第2章设计主要参数及基本思想2.1课题要求2.1.1题目名称（包括主要技术参数）及技术要求立式升降台数控铣床（1）Z轴的行程分别为300、300、250mm;（2）进给精度0.01mm；（3）X、Y、Z轴快速进给速度分别为6、6、3m/min；（4）工作台面尺寸300x500mm;（5）脉冲当量0.01mm/步；（6）重复定位精度0.01mm.2.1.2课题内容及工作量(1)简易数控铣床总图A0一张(2)X-Y工作台部件图A1一张(3)部分零件图折合A1一张(4)轴部件图A0一张(5)控制原理图设计A0一张(6)设计说明书一份2万字以上(7)翻译5000汉字(8)上机编程100句以上注：全部图纸用计算机绘制，说明书由计算机输出。2.2设计原则根据设计要求和铣床的具体情况，课题的基本设计方案如下：（1）机床采用连续控制系统，定位方式采用增量坐标控制。（2）考虑到机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动。（3）进给传动的设计是机床设计的重点，数控机床必须有精确的进给传动系，才会有高的精度和表面质量。（4）为了保证一定的传动精度和平稳性，又要求机构紧凑，所以选用丝杠螺母副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。（5）传动系统要加上脉动装置。以上为基本的设计方案，除了这些，课题应注意机床的几何精度的修正，数控指令的显示和使用等。2.3总结构设计2.3.1数控机床的机构设计要求数控机床的结构设计要求主要有以下方面:（1）有良好的抗振性能和很大的额定切削功率、高的静、动态刚度；（2）有较高的热稳定性和较高的几何精度、传动精度、定位精度；（3）有数控系统及其介质。下面我们详述数控机床结构设计的主要要求2.3.2提高机床的结构刚度机床的刚度是指切削力和其它力作用下,抵抗变形的能力。机床在切削过程当中，要承受各种外力的作用，承受的静态力有运动部件和被加工零件的自重；承受的动态力有：切削力、驱动力、加减速时引起的惯性力、摩擦阻力等。组成机床的结构部件在这种力作用下将产生变形。如固定连接表面或啮合运动表面的接触变形；各支撑零件不得弯曲和扭转变形，以及某些支撑件的局部变形等，这些变形都会直接或间接的引起刀具和工件之间的相对位移，从而导致工件的加工误差，或者影响机床切削过程的特性。合理的结构布局可以提高刚度，机床的工作头部分由于重力作用将会使机床立柱产生弯曲变形，切削力将使立柱产生弯曲和扭转变形。这些变形将影响到加工精度。故本次设计中将采取通过在立柱上方安装两组定滑轮来平衡重力的方法，来减少立柱的变形，提高机床的刚度。2.3.3提高进给运动的平稳性和精度数控机床各坐标轴进给运动的精度极大的影响零件的加工精度。在开环进给系统中运动精度取决于系统各组成环节，特别是机械传动部件的精度；在闭环和半闭环进给系统中，位置监测装置的分辨率对运动精度有决定性的影响，但是机械传动部件的特性对运动精度也有一定的影响。通常在开环进给系统中，设定的脉冲当量为0.01mm时，实际的定位精度最好的情况也只能达到0.025。在闭环进给系统中，设定的脉冲当量（或称最小设定单位）一般为0.001mm，实际上定位精度只能达到0.003mm，当指令进给系统做单步进给（即每次移动0.001mm）时，开始一两个单步指令，进给部件并不动作，到第三个单步指令时才突跳一段距离，以后又如此重复。这些现象都是因为进给系统的低速爬行现象引起的，而低速爬行现象又决定于机械传动部件的特性。本设计采取的方案有：（1）减少静、动摩擦系数之差（2）提高系统的传动刚度。第三章 三坐标数控铣床的设计和计算3.1主传动系统的设计主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。现代切削加工正向着高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如转速高，调速范围大，能在切削加工中自动变换速度；机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足如下特点：（1）主传动采用直流或交流电动机无级调速（2）数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计（3）数控机床高速主传动设计（4）数控机床采用部件标准、模块化结构设计（5）数控机床的柔性化、复合化（6）虚拟轴机床设计为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有以下特点：（1）具有较大的调速范围，并实现无级调速。（2）具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。（3）良好的抗震性和热稳定性。机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到生产率。为此，要求主轴部件有较高的热稳定性，通过保持合适的配合精度，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。3.1.1 主传动变速系统普通机床一般采用机械有级变速调速传动，而数控机床需要自动变速；且在切削阶梯轴的不同直径，切削曲线旋转面和断面时，需要随切削的直径的变化而自动变速，以保持切削速度基本恒定。机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。无级变速主传动系统设计原则：一为尽量选择功率和扭矩特性符合传动系统要求的无级变速装置。二为无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小，尤其是恒功率调速范围往往小于机床实际需要的恒功率变速范围。1主轴部件设计主轴部件的性能要求2主轴部件的组成和轴承选型3主轴组件的动态特性。4主轴轴承的润滑3.2 主轴系统计算 V带传动的设计计算 三角带的选用应保证有效地传递最大功率（不打滑）并有足够的使用寿命（一定的疲劳强度）。带传动设计计算的主要内容包括确定带的型号、基准长度和根数；确定带轮的材料、结构尺寸；确定传动中心距及作用在轴上的力等。 (1) 确定计算功率P kW式中：K工况系数(工作情况系数)P电机额定功率 Kw (2) 选择三角带型号 根据P、n查表得选SPA型 窄V带 (3) 确定带轮直径D、D 小带轮直径D应满足：DD，以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。 查表 取D,故选择D (4) 计算胶带速度 5VS,丝杠是安全的，不会失稳。 5） 刚度验算 滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩T()共同作用下引起每个导程的变形量(m)为： 式中:A丝杠截面积,；为丝杠的极惯性矩，；G为丝杠切变模量，对钢；T为转矩。 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2，即 该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。 6） 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 要求在90%95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验算，FC1-4010-2.5各项性能均符合题目要求，所以合格。3.4.2 Y轴滚珠丝杠副 （1） 精度 要求：进给精度 快速进给精度 （2） 疲劳强度 丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为1625N,工作台质量900kg,则： 1）求计算载荷Fc 计算载荷 则： 2）计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为, 3）选用 FC1-4020-2.5型丝杠。 4）稳定性验算丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数S 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷,并按下式计算 式中，E为丝杠材料的弹性模量，对于钢E=206Gpa；l为丝杠工作长度（m）；为丝杠危险截面的轴惯性矩（）；为长度系数，取。 安全系数 查表，S=2.53.3 ,SS,丝杠是安全的，不会失稳。 5）刚度验算 滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩T()共同作用下引起每个导程的变形量(m)为： 式中:A丝杠截面积,；为丝杠的极惯性矩，；G为丝杠切变模量，对钢；T为转矩。 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2，即 该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。 6）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 要求在90%95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验算，FC1-4010-2.5各项性能均符合题目要求，所以合格。3.4.3 Z轴滚珠丝杠副（1）精度要求：进给精度 快速进给精度（2）疲劳强度丝杠的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的垂直分力。主轴重量为300kg,则：1）摩擦力 计算载荷 则： 2）计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为, 3）选用 FC1-4020-2.5型丝杠。4）稳定性验算丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数S 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷 式中，E为丝杠材料的弹性模量，对于钢E=206Gpa；l为丝杠工作长度（m）；为丝杠危险截面的轴惯性矩（）；为长度系数，取。 安全系数 查表，S=2.53.3 ,SS,丝杠是安全的，不会失稳。 5）刚度验算 滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩T()共同作用下引起每个导程的变形量(m)为： 式中:A丝杠截面积,；为丝杠的极惯性矩，；G为丝杠切变模量，对钢；T为转矩。 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2，即 该丝杠的满足上市，所以其刚度可以满足要求。 6）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 要求在90%95%之间，所以该丝杠副合格。经上述计算验算，FC1-4010-2.5各项性能均符合题目要求，所以合格。3.4.4滚珠丝杠的安装与使用(1)润滑为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有润滑脂，润滑油。(2)防尘滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。(3)使用滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：1.滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。2.滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。 (4)安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：1. 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。 2.滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。第四章 微机控制系统的设计4.1微机控制系统组成及特点4.1.1 微机控制系统的组成 微机控制系统主要由微型计算机和伺服系统两大部份组成，其中微机又包括硬件和软件两部分。1微机控制系统基本硬件组成硬件是组成系统的基础，有了硬件软件才能有效地运行。（1）主控制器，即中央处理单元CPU。（2）存储器，包括只读可编程存储器和随机读写数据存储器。（3）接口。2微机数控系统软件软件是指为实现微机控制系统各项功能编制的专用程序，它一般由以下几部分组成：（1） 输入数据处理程序 。 （2）插补运算程序。（3）速度控制程序。（4）管理程序和诊断程序。4.1.2微机数控系统的特点1.可靠性高。2.灵活性强。3.易于实现机电一体化。4.价格低5.由于微机的功能强，存储量大，可实现多功能控制、多路运行控制及数据和图形显示等，给操作人员和监视生产过程带来方便。4.2 微机控制系统设备介绍 4.2.1 主控制器CPU的选择、目前在数控系统中常用的芯片由8086、8088、80286、80386、以及8098、8096等16位机的CPU，也有8080、Z80和8051、8031、8751等8位机的CPU。但从性能价格比上，我们常采用MCS-51系列单片机中的8031作为主控制器。下面对各功能部件作进一步的说明： （1） 数据存储器（RAM）：片内为256个字节，片外最多可扩至64K字节。 （2） 程序存储器（ROM/EPROM）：8031无此部件；8051为4KROM；8751为4KEPROM。片外最多可外扩至64K字节。 （3） 中断系统：具有5个中断源，2级中断优先权。 （4） 定时器/计数器：2个16位的定时器/计数器，具有四种工作方式。 （5） 串行口：1个全双工的串行口，具有四种工作方式。 （6） P1口、P2口、P3口、P0口：为四个并行8位I/O口。（7） 微处理器（CPU）：为8位的CPU，且内含一个1位CPU（位处理器），不仅可处理字节数据，还可以进行位变量处理。MCS-51单片机的硬件结构，如图数据存储器 RAM 微处理器（运算部件）控制部件 ROM/EPROMP2口P0口程序存储器 特殊功能寄存器SFR中断系统定时/计数器串行口P3口P1口图4.1 MCS-51单片机内结构8031单片机包含中央处理器、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线。4.2.2 步进电机驱动电路 步进电机是一种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。1.计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制。2.脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。 3隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。4.2.3其它辅助电路设计1. 8031的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生：内部方式和外部方式。28031的复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在RESET引脚上保持10ms以上的高电平，单片机便实现状态复位，之后CPU便从0000H单元开始执行程序。一般数控系统都采用上电与按钮复位组合。图4.1时钟电路和复位电路4.3 程序部分 ORG 2000KZCH: PUSH AH ；保护;现场PUSH BCMOV R2,#NH ；送步数给R2LOOP0: MOV R3,#00HMOV DPTR,#POINT ；送控制码指针JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制码MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制码为00H转LOOP0MOV P1, A ；输出控制码CALL YANS ；调延时子程序INC R3 ；指针指向下一个控制码JNZ R2,LOOP1 ；步数未完，继续POP BC ；恢复现场POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制码ADD A, #7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向转动控制码DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向转动控制码DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H ; 地址指针偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , #60H ; 程序开始 MOV TMOD , #01H ; 设计数器为工作方式1,16定时器 MOV N0 , #1BH ; 设N0初值为27MOV NZ , #1BH ; 设NZ初值为27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , #00HMOV NIH , AMOV DPTR , #1000H ; 设时间常数地址指针初值为1000HMOV DS , #00H ; 设地址偏移量初值为00HMOV A , A+DPTR ; 从EPROM中读时间常数MOV TLO , A ; 送时间常数至定时器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA ; 开中断允许SETB ETO ;允许定时器0中断SETB TRO ; 启动定时器0开始算WAIT: JB EA , WAIT ; 中断允许范围RETORG 000EH ; 定时器0中断入口地址JMP 0F00HORG 0F00HINT: MOV A , DS ; 送时间常数到定时器0中MOVC A , A+DPTRMOV TLO , AINC DSMOV A , DSMOVC A , A+DPTRMOV THO , AINC DS ; 修改地址偏移量指针CALL FEED ; 调FEED子程序,使电机进给步MOV A , N0 ; 判断N0是否为0,为0则转恒速JNE A , #00H , LOOP1MOV A , N1 ; 判断N1是否为0,为0则转入减速JNE A , #00H , LOOP2MOV A , NIHJNE A , #00H , LOOP2MOV A , N2 ; 判断N2是否为0JNE A , #00H , LOOP3CLR EA ; N2为0,减速结束,关中断RET ; 中断返回LOOP1: DEC N0 ; N0不为0,则N0N0-1RETLOOP2: MOV A , NIL ; N1不为0,则N1N1-1CLR CSUBB A , #01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , #00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET结论由于数控机床的精密要求，所以在设计的时候不得不考虑它的刚度要求及抗振性要求，这使得在设计床身的时候就要考虑到它所承受的各种外力的情况，在这方面，我针对床身的材料、厚度及其机构几方面进行了设计。在传动方面为适应其加工范围、工艺要求、加工精度及自动化要求等方面，对主轴进行了设计使其具有较高的热稳定性，并能保证配合精度，并且还对X、Y、Z轴及其它相关零件进行了计算。在进给伺服系统的设计中，因其要求定位精度高、跟踪指令信号的响应快、系统的稳定好等，首先对其进行了分析并根据其要求完成这方面的设计。在设计微机控制系统时，在选取主控制器及存储器时通过对本系统的考虑，在从性能价格比上选取了合适的硬件结构，在电路设计方面以达到简洁明了实用为目的，做出了设计。在选取电机时，以丝杠的最大负载及不影响电路的正常工作。最后根据所加工的工件形状针对刀具及工作平台设计了相应的工作程序。 致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每一个细节，每一步计算都明明白白，做到心中有数。并不是一件简单的事情。不下一番苦功夫，不花大力气是不可能做到这一点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到一个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了一种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在一个集体中做的只是一个工作中的某一部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导、讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每一位帮助我的老师。参考文献1明张霖.数控微细铣削机床系统构建及性能研究 M.:I:学博士学位论文.南京航空航大大学.2007, 12. 5-12.2谭亚明.基于微小型铣床的微细铣削加工实验研究M.工学硕士学位论文.哈尔滨工业大学.2006, 06. 2-5.3孙雅洲.微小型机床及微细铣削加工技术研究M.工学博十学位论文.哈尔滨工业大学.2000, 07. 4-9, 20-22.4邱时前，陈志同.五坐标微铣削机床的研制J.机械制造，2007, 1.第45卷(第509期):30.5张霖，赵东标，张建明，庞长涛.微细切削用小型数控铣床的研制J.东南大学学报，2007，第37卷(第1期).6李红涛，来新民，李成锋，倪军，林忠钦.介观尺度微型铣床开发及性能试验J.机械工程学报，2006，第42卷(第11期).7文怀兴.数控铣床设计M.北京:化学工业出版社，006.8张志国.数控铣床定型与设计M.青岛:山东青华出版社，2005.9淮良贵，纪名刚主编.机械设计M.北京:高等教育出版社，2006.10周泽华主编.金属切削原理M.上海:上海科学技术出版社，199611王利军，贾振元，卢晓红，贾德峰，吕元哲.立式微型数控铣床整机结构的有限元分J.组合机床与自动化加工技术，2009, 12- 16.12杜平安，甘娥忠，于亚婷。有限元法:原理、建模及应用M.北京:国防工业出版社，2004:46-63.13杜平安，甘娥忠，于亚婷。有限元法:原理、建模及应用M.北京:国防工业出版社，2004:367谭亚明.基于微小型铣床的微细铣削加工试验研究J.哈尔滨工业大学2006, 2414张策，高斯脱等编.机床试验的原理和方法M.机械工业出版社，1986. 10.- 25 -