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1602具体资料和实例(看了必会)1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。并且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一种学习者必然要经历的过程。在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，但愿可以给初学者带来一点指引，少走一点弯路。 所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相似的，因此基于HD44780写的控制程序可以很以便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体) 1602液晶背面(绿色背光，黑色字体) 另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体 字符型LCD1602一般有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多余来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全同样，引脚定义如下表所示： HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。 DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的相应关系如下表： 也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一种A字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码（指A的字模代码，0x200x7F为原则的ASCII码，通过这个代码，在CGROM中查找到相应的字符显示）就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，背面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也同样用前16个地址。相应如下： DDRAM地址与显示位置的相应关系 （事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一种数据，譬如0x31(数字1的代码，见字模关系对照表)并不能显示1出来。这是一种令初学者很容易出错的地方，因素就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。人们看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了），1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形（无中文），如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一种字符均有一种固定的代码，例如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1A这样的措施。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。 字符代码0x000x0F为顾客自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以寄存8组，5X10点阵的字符，寄存4组)，就是CGRAM了。背面我会具体说的。 0x200x7F为原则的ASCII码，0xA00xFF为日文字符和希腊文字符，其他字符码(0x100x1F及0x800x9F)没有定义。 那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设立阐明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共11条指令： HD44780的指令集1.清屏指令 功能： 清除液晶显示屏，即将DDRAM的内容所有填入空白的ASCII码20H; 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 将地址计数器(AC)的值设为0。 2.光标归位指令 功能： 把光标撤回到显示屏的左上方; 把地址计数器(AC)的值设立为0; 保持DDRAM的内容不变 3.进入模式设立指令 功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一种字符与否移动。参数设定的状况如下所示： 位名设立 I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移 S0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字 4.显示开关控制指令 功能：控制显示屏开/关、光标显示/关闭以及光标与否闪烁。参数设定的状况如下： 位名设立 D0=显示功能关 1=显示功能开 C0=无光标 1=有光标 B0=光标闪烁 1=光标不闪烁 5.设定显示屏或光标移动方向指令 功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的状况如下： S/C R/L设定状况 0 0光标左移1格，且AC值减1 0 1光标右移1格，且AC值加1 1 0显示屏上字符所有左移一格，但光标不动 1 1显示屏上字符所有右移一格，但光标不动 6.功能设定指令 功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的状况如下： 位名设立 DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位 N 0=显示1行 1=显示2行 F0=57点阵/每字符 1=510点阵/每字符 7.设定CGRAM地址指令 功能：设定下一种要存入数据的CGRAM的地址。 8.设定DDRAM地址指令 功能：设定下一种要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应当是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的因素) 9.读取忙信号或AC地址指令 功能： 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表达液晶显示屏忙，临时无法接受单片机送来的数据或指令; 当BF=0时，液晶显示屏可以接受单片机送来的数据或指令; 读取地址计数器(AC)的内容。 10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览 功能： 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相相应的字符; 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。 11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览 功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。 基本操作时序： 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=状态字 写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=数据 写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 输出：无 呵呵，看到这样多的控制指令但愿你没有头晕。其实这样多的指令刚开始的时候没有必要所有掌握，随着学习的进一步可以再尝试去用更复杂的控制指令。下面让我们一起驱动1602的液晶吧。下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。 这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89C516，晶振为12M。液晶为蓝底白字的那种1602。 当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会浮现下图这种状况，就是上排显示16的白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。 下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示“study up”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测 #include /涉及头文献，这个嘛，就不用多说了 #define uint unsigned int/预定义一下 #define uchar unsigned char sbit rs=P12; /1602的数据/指令选择控制线 sbit rw=P13;/1602的读写控制线 sbit en=P14;/1602的使能控制线 uchar code table=LCD1602 check ok; /要显示的内容1放入数组tableuchar code table1=study up; /要显示的内容2放入数组table1 void delay(uint n) /延时函数 uint x,y; for(x=n;x0;x-) for(y=110;y0;y-); /*/l void lcd_wcom(uchar com)/1602写命令函数(单片机给1602写命令) /1602接受到命令后，不用存储，直接由HD44780执行并产生相应动作rs=0; /选择指令寄存器 rw=0; /选择写 P0=com;/把命令字送入P2 delay(5);/延时一小会儿，让1602准备接受数据 en=1; /使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口 en=0; void lcd_wdat(uchar dat)/1602写数据函数 rs=1; /选择数据寄存器 rw=0; /选择写 P0=dat;/把要显示的数据送入P2 delay(5);/延时一小会儿，让1602准备接受数据 en=1; /使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口 en=0; void lcd_init()/1602初始化函数 lcd_wcom(0x38); /8位数据，双列，5*7字形 lcd_wcom(0x0c); /启动显示屏，关光标，光标不闪烁 lcd_wcom(0x06); /显示地址递增，即写一种数据后，显示位置右移一位 lcd_wcom(0x01); /清屏 void main()/主函数 uchar n,m=0; lcd_init(); /液晶初始化 lcd_wcom(0x80); /显示地址设为80H（即00H，）上排第一位（也是执行一条命令） for(m=0;m16;m+) /将table中的数据依次写入1602显示 lcd_wdat(tablem); delay(200); lcd_wcom(0x80+0x44); /重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位 for(n=0;n8;n+) /将table1中的数据依次写入1602显示 lcd_wdat(table1n); delay(200); while(1);/动态停机 程序写好后烧写进单片机，目前让我们看看效果吧 这就是显示的效果。 下面让我们来看看如何显示一种自定义的字符吧 我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以容许顾客自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是0000000000000111这8个地址，表的下面尚有8个字节，但由于这个CGRAM的字符码规定02位为地址，3位无效，47全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000111共8个。 如果我们要想显示这8个顾客自定义的字符，操作措施和显示CGROM的同样，先设立DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。目前我们要显示CGRAM的第一种自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简朴吧！ 好！目前我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设立CGRAM地址的指令人们还记得吗？赶紧再找出来看看。 从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有背面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表达这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一种自定义字符的字模地址为0100000001000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“” 地址：01000000数据：00010000 图示: 0100000100000110 0100001000001001 0100001100001000 0100010000001000 0100010100001001 0100011000000110 0100011100000000 下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一种心的图案： （由于上面那个显示程序已有很具体的注释了，因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释） #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit rs=P12; sbit rw=P13; sbit en=P14; uchar code table=0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x03,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1c,0x1e,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E, 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00, 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/心图案 /*ucharcode table1=0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/字符 */ void delay(uint n) uint x,y; for(x=n;x0;x-) for(y=110;y0;y-); void lcd_wcom(uchar com) rs=0; rw=0; P0=com; delay(5); en=1; en=0; void lcd_wdat(uchar dat) rs=1; rw=0; P0=dat; delay(5); en=1; en=0; void lcd_init() lcd_wcom(0x38); lcd_wcom(0x0c); lcd_wcom(0x06); lcd_wcom(0x01); void main() /main/main/main/main/ char m=0; lcd_init(); lcd_wcom(0x40); /设定CGRAM地址 for(m=0;m64;m+)/将心型代码写入CGRAM中 lcd_wdat(tablem); lcd_wcom(0x85);/设定上排的显示位置 for(m=0;m4;m+)/显示心型图案的上半部分 lcd_wdat(m); lcd_wcom(0xc5);/将显示坐标转移到下排和上排相相应的地方 for(m=4;m8;m+)/显示心型图案的下半部分 lcd_wdat(m); while(1); 让我们一起来看看显示的效果吧 在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。 下面再为人们展示几种也许浮现的问题 1：通电之后，程序也烧写进去了，但是1602就是不显示，只显示一排黑块（一般都是在上排8个小黑块，记得刚开始用1602液晶的时候，被这个整怕了），怎么样，你郁闷了吧，其实浮现这种问题的因素无非如下几种：硬件连线上的错误，这种错误一般用万用表仔细检查后很容易找出来。第二种状况就是硬件连接上是对的的，那么此时出问题最大的就是程序上了，如果你用的是忙检测，看一下忙检测函数写对了没，如果用的是延时函数，那么看看延时的时间与否够长。再就是看看时序图，这点很重要的哦。如果硬件和软件都没有错，那么就要考虑1602与否坏了，但是浮现这种状况的几率很小，如果遇到这种状况，你可以考虑去买彩票了 下面这种状况你遇到过吗？我遇到过了的，搞得我很是郁闷 我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母，并且开光标，光标闪烁。人们可以在第一排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。但是为什么其他位会显示这样多8呢？嘿嘿郁闷吧。浮现这种状况的因素就是在初始化液晶的时候，要把清屏指令放在最背面，否则就会浮现上图这种状况。怎么样，第一次据说吧但是，我不懂得其他的液晶与否也有这个问题浮现，至少我用的这块就有这种状况，但是我的另一种液晶则没有这种状况浮现，不管是在一开始就清屏还是最后清屏。人们注意下就可以了，万一浮现了这种状况，就会解决了 上面这张图是用1602作为显示的温度电子钟上面的年月日三个字就是用自定义字符的措施显示的。呵呵，怎么样到此1602的驱动基本上结束了，剩余的就靠人们自己去发挥了7.设定CGRAM地址指令 功能：设定下一种要存入数据的CGRAM的地址。 8.设定DDRAM地址指令 功能：设定下一种要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应当是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的因素) 9.读取忙信号或AC地址指令 功能： 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表达液晶显示屏忙，临时无法接受单片机送来的数据或指令; 当BF=0时，液晶显示屏可以接受单片机送来的数据或指令; 读取地址计数器(AC)的内容。 10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览 功能： 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相相应的字符; 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。 11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览 功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。 基本操作时序： 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=状态字 写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=数据 写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 输出：无
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