实训报告参考模板 北京联合大学 潘家鹏

北京联合大学实训报告课程（项目）名称： 电气技术工程应用实践 学 院： 自动化 专 业： 建筑电气与智能化 班 级： 自动化建电1001B 学 号： XX/XX/XX 姓 名： XX/XX/XX 成 绩： 2014年11月15日全自动洗衣机的洗涤动作控制程序一实训目的：1加深对CPM2APLC各指令功能的理解。2理解各种程序设计法，并熟练掌握顺序控制设计法。3掌握功能图的绘制方法。4熟练掌握程序调试方法。二题目设计要求：题目要求：编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操作过程见附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作要求如下： 1洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。2洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 3脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。 4洗涤完成由蜂鸣器报警。 5洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用两个LED发光二极管来指示当前的工况状态。 带有洗涤方式选择、水位选择的洗衣机洗涤动作流程图：三I/O地址分配表： 输入输出地址元件名称功能地址元件名称功能00001SB1启动按钮01000KM1电机正转接触器00002SB2停止按钮01001KM2电机反转接触器00003SQ1高水位检测01002YV1进水电磁阀00004SQ2低水位检测01003YV2排水电磁阀00005SQ3零水位检测01004YV3脱水电磁阀00006SB3洗涤方式选择按钮01005HA蜂鸣器00007SB4洗涤水位选择按钮01006LED1高水位选定指示01007HA强洗选定指示四PLC-I/O配线图：KM1SB1 00001 01000KM2SB2 00002 01001YV1SQ1 00003 01002YV2SQ2 00004 01003YV3SQ3 00005 01004HASB3 00006 01005LED1SB4 00007 01006HA COM 01007 COM 五功能图：00001起动20001 进水电磁阀高水位检测、水位选择按钮 低水位检测、水位选择按钮高水位选定指示 20002 20003 低水位选定指示计时4到2s 计时8到 3s洗涤方式按钮 洗涤方式按钮计数5次 20004 20009 计数3次电机正转 20005 20010 电机正转计时1开始 计时5开始计时1到 8s 计时5到 2s电机暂停 20006 20011 电机暂停计时2开始 计时6开始计时2到 2s 计时6到 3s电机反转 20007 20012 电机反转计时3开始 计时7开始计时3到8s 计时7到2s电机暂停 20008 20013 电机暂停计数1 计数2计时4开始 计时8开始计时4到2s，计数到5次 计时8到3s，计数到3次 20014 排水电磁阀检测零水位20015 脱水电磁阀 计时9开始计时9到 10s21000 蜂鸣器 计时10开始计时10到 5s，SB2手动停止21001 停止六程序梯形图：七调试过程：程序在运行时，在强洗高水位、强洗低水位，都没有出现问题，能够按照题目要求完成动作；但当运行在弱洗高水位和弱洗低水位时，程序无法进行循环，便进入到排水和脱水阶段。因而，我们确定问题出现在弱洗这条支路上；分析源程序时，我们开始一步步检查编成，将强洗和弱洗的程序进行对比，没有发现什么问题；后来，我们认为是计数器的问题，将计数器的清零端改为启动按钮，使它在每次启动时进行清零工作，可问题仍没有解决。最后，我们发现在程序中200.13中缺少了一个终止条件，致使两种水位的弱洗无法进行。我们在200.13中加入了另一个终止条件200.10后，程序便和正常运行，能够按照题目要求，完成所有的规定动作。八结论及小结：总结：此次实验，使我对功能图的绘制方法有了进一步的熟悉，理解了各种程序设计法，并能较熟练的掌握顺序控制设计法和程序调试方法。小结：起初的调试不成功，可以算是对我一次很好的锻炼，能够提高我分析问题，查找错误原因的能力，使我在今后的实验中，能够跟多的注意一些细小的环节。这个环节的遗漏，主要是由于我在编写程序时还不够仔细，对程序的了解不够深入和熟练造成的。这次实验顺利的完成，我要感谢老师和同学的大力指导与帮助。10