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一、单选题（本大题共15小题，每题3分，共45分） 1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。 A比较元件 B执行元件 C测量反馈元件 D校正元件 2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类成果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的（C ）。 A恒值控制系统 B程序控制系统 C持续系统 D随动系统 3.随动系统对（D ）规定较高。 A. 稳定性 B. 振荡次数 C.精确性 D. 迅速性 4.闭环系统的特点不涉及下列哪项（A ）。 A控制精度较低 B负反馈 C可减少或消除偏差D适应性好 5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）。 A1个零点，2个极点 B1个零点，3个极点 C3个零点，1个极点 D2个零点，1个极点 6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。 A24 B8 C12 D37.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。 A增长微分环节B提高系统的开环增益K C增长传递函数中零值极点的个数 D引入扰动补偿 8.开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（D ） A0, ) B-1,) C(-，0 D(-，-19. 开环传递函数为 ，则根轨迹上的点是（C ） A-5 B-3+j C-3 D-2+j10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。 A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对 B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点 C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点 D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则两者之间必然有分离点和会合点 11.系统的开环传递函数如下因此，其中属于最小相位系统的是（ B）。 12.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值为（C ） 13.常用的校正装置不涉及（A ） A超前-滞后校正 B.滞后校正 C.超前校正 D.滞后-超前校正 14.既有一音频信号，其上线频率约为11KHz，通过采样传播后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率 至少应为（B ）。 A40KHz B44KHz C22KHz D11KHz15.线性离散系统一般采用的数学模型不涉及（B ） A差分方程 B频率特性 C状态变量体现式 D脉冲传递函数 第二部分：简答计算题（共5题，共55分） 二、简答题（10分，每题5分，共2题） （1）请简要简介开环控制系统和闭环控制系统及其特点。(5分)开环控制系统是无反馈的,控制后是不管成果的.闭环控制系统是有正反馈的,是一种自我稳定系统,控制后根据成果的反馈再去修正控制,使成果在一种合适的状态.开环系统的重要特性是： (1)构造简朴，功率消耗较小； (2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系； (3)它只变化控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的变化状况对控制量不产生任何影响； (4)不具有自动修正偏差的能力。 闭环系统的重要特性是： (1)对误差有校正作用； (2)可对精度有较高的规定。 它们的优缺陷重要从如下三方面比较。 （2）请简要简介什么是采样定理（5分）采样定理是1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特一方面提出来的.采样过程所应遵循的规律，又称取样定理、抽样定理。采样定理阐明采样频率与信号频谱之间的关系，是持续信号离散化的基本根据。在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max不小于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max2fmax)，采样之后的数字信号完整地保存了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.564倍；采样定理又称奈奎斯特定理。三、 试采用劳斯判据判断下列系统的稳定性，并拟定在右半s平面根的个数。如系统不稳定，拟定系统正实部根的个数及纯虚根的值。规定列出劳斯表，给出判断阐明。（8分） 四、 求图示控制系统的传递函数。（7分） 五、作图题（10分） 已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，规定标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。 六 、计算题（20分，第1题6分，第2题14分） （1）已知单位负反馈系统开环传递函数 ，试分别求出输入信号 时，系统的稳态误差（6分） （2）某二阶系统的构造图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试拟定系统参数K1，K2和a。（14分）
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